本實(shí)用新型涉及慢進(jìn)快退中轉(zhuǎn)機(jī)械手，特別適合運(yùn)輸易碎物品、防止外濺的物料或盛滿液體的開口箱體等需要低速平穩(wěn)運(yùn)送的中轉(zhuǎn)機(jī)械手。

背景技術(shù)：

雖然，用人成本的增加，企業(yè)設(shè)備不斷升級(jí)換代，流水線作業(yè)成為提高工作效率，降低成本的常用方法，特別是用于輸送物料的流水線，一般會(huì)采用傳送帶作為工序之間的銜接，但是傳送帶過長(zhǎng)會(huì)自然下垂，需要的動(dòng)力功率大，而且工序之間的傳送帶需要通過機(jī)械手實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，現(xiàn)有的方法都是采用機(jī)械手從一個(gè)傳送帶的終端放到另一個(gè)傳送帶的始端，然后返回終端。但是輔助運(yùn)輸物料的時(shí)候，需要低速平穩(wěn)，而返回時(shí)候如同還速度不變，會(huì)浪費(fèi)時(shí)間，降低中轉(zhuǎn)效率，現(xiàn)有中轉(zhuǎn)設(shè)備也有采用電氣控制與液控結(jié)合，通過復(fù)雜的電磁閥換向?qū)崿F(xiàn)慢進(jìn)快退，其會(huì)增加機(jī)械手成本，維修復(fù)雜，而且容易損壞，發(fā)生故障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述內(nèi)容，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題總的來說是提供一種設(shè)計(jì)合理、成本低廉、結(jié)實(shí)耐用、安全可靠、操作簡(jiǎn)單、省時(shí)省力、節(jié)約資金、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便的慢進(jìn)快退中轉(zhuǎn)機(jī)械手；詳細(xì)解決的技術(shù)問題以及取得有益效果在后述內(nèi)容以及結(jié)合具體實(shí)施方式中內(nèi)容具體描述。

為解決上述問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

一種慢進(jìn)快退中轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括與輸入傳送帶終端位置對(duì)應(yīng)的取料工位以及與輸出傳送帶始端位置對(duì)應(yīng)的放料工位、設(shè)置在輸出傳送帶右側(cè)的立柱、設(shè)置在立柱上的頭架、在立柱上水平左右移動(dòng)的水平主導(dǎo)向軸、設(shè)置在水平主導(dǎo)向軸左端且用于夾取物料的機(jī)械手指裝置、水平設(shè)置在立柱上的水平移動(dòng)柱塞缸、設(shè)置在水平主導(dǎo)向軸上的水平移動(dòng)座以及設(shè)置在水平移動(dòng)座右面與頭架左面之間的快退彈簧；在水平移動(dòng)柱塞缸無桿腔內(nèi)設(shè)置有外推彈簧，水平移動(dòng)柱塞缸的有桿腔連接有液控管路；水平移動(dòng)柱塞缸無桿腔位于水平移動(dòng)柱塞缸的有桿腔右側(cè)；放料工位位于取料工位與立柱之間；機(jī)械手指裝置將物料從輸入傳送帶運(yùn)送到輸出傳送帶上的速度小于機(jī)械手指裝置將物料從輸出傳送帶返回到輸入傳送帶上的速度。水平移動(dòng)座與水平移動(dòng)柱塞缸的柱塞桿左端連接；

通過泵站向無桿腔中輸送液體，從而克服外推彈簧以及快退彈簧的作用力，低速平穩(wěn)地帶動(dòng)機(jī)械手指裝置將物料從取料工位運(yùn)送到放料工位，用于彈簧回復(fù)力不斷增加，從而可以降低機(jī)械手指裝置的速度，還起到緩沖作用；當(dāng)需要快速返回的時(shí)候，在外推彈簧以及快退彈簧的彈簧回復(fù)力作用下，液體從無桿腔中排出并回到油箱中，從而實(shí)現(xiàn)快速，無動(dòng)力的返回到取料工位上方，從而節(jié)省動(dòng)力，降低驅(qū)動(dòng)消耗，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)慢進(jìn)快退，提高工作效率，通過彈簧的作用實(shí)現(xiàn)快到終點(diǎn)的時(shí)候減速慢行，避免硬碰撞。

為了減少摩擦力，立柱與水平主導(dǎo)向軸之間設(shè)置有滾珠，從而實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦，減少運(yùn)行阻力。

機(jī)械手指裝置包括設(shè)置在水平主導(dǎo)向軸左端頭上的固定座、設(shè)置在固定座上的升降螺桿、設(shè)置在升降螺桿下端的移動(dòng)座、下端設(shè)置在移動(dòng)座上且上端在固定座內(nèi)伸縮設(shè)置的升降導(dǎo)軌、設(shè)置在移動(dòng)座下端的定位固定手指、水平設(shè)置在移動(dòng)座上的手指電動(dòng)螺桿、設(shè)置在手指電動(dòng)螺桿左端絲母座上的活動(dòng)卡緊手指、水平設(shè)置在移動(dòng)座上的手指水平移動(dòng)槽、在手指水平移動(dòng)槽內(nèi)滾動(dòng)設(shè)置的支撐滾輪以及設(shè)置在支撐滾輪與活動(dòng)卡緊手指的滑輪架。手指電動(dòng)螺桿帶動(dòng)活動(dòng)卡緊手指靠近定位固定手指，升降螺桿帶動(dòng)移動(dòng)座上升或下降。

在水平主導(dǎo)向軸右端設(shè)置有配重，從而防止偏沉。

作為優(yōu)選， 快退彈簧套裝在水平移動(dòng)柱塞缸的柱塞桿上。

上述各個(gè)動(dòng)作工位位置可以設(shè)置限位塊，還可以設(shè)置防止超程的安全開關(guān)等常用限位控制件，是顯而易見的。

本實(shí)用新型的有益效果不限于此描述，為了更好的便于理解，在具體實(shí)施方式部分進(jìn)行了更佳詳細(xì)的描述。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、輸入傳送帶；2、輸出傳送帶；3、物料；4、立柱；5、頭架；6、水平主導(dǎo)向軸；7、升降螺桿；8、升降導(dǎo)軌；9、移動(dòng)座；10、定位固定手指；11、手指電動(dòng)螺桿；12、活動(dòng)卡緊手指；13、手指水平移動(dòng)槽；14、支撐滾輪；15、水平移動(dòng)柱塞缸；16、水平移動(dòng)座；17、快退彈簧；18、配重。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種慢進(jìn)快退中轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括與輸入傳送帶1終端位置對(duì)應(yīng)的取料工位以及與輸出傳送帶2始端位置對(duì)應(yīng)的放料工位、設(shè)置在輸出傳送帶2右側(cè)的立柱4、設(shè)置在立柱4上的頭架5、在立柱4上水平左右移動(dòng)的水平主導(dǎo)向軸6、設(shè)置在水平主導(dǎo)向軸6左端且用于夾取物料3的機(jī)械手指裝置、水平設(shè)置在立柱4上的水平移動(dòng)柱塞缸15、設(shè)置在水平主導(dǎo)向軸6上的水平移動(dòng)座16以及設(shè)置在水平移動(dòng)座16右面與頭架5左面之間的快退彈簧17；在水平移動(dòng)柱塞缸15無桿腔內(nèi)設(shè)置有外推彈簧，水平移動(dòng)柱塞缸15的有桿腔連接有液控管路；水平移動(dòng)柱塞缸15無桿腔位于水平移動(dòng)柱塞缸15的有桿腔右側(cè)；放料工位位于取料工位與立柱4之間；機(jī)械手指裝置將物料3從輸入傳送帶1運(yùn)送到輸出傳送帶2上的速度小于機(jī)械手指裝置將物料3從輸出傳送帶2返回到輸入傳送帶1上的速度。水平移動(dòng)座16與水平移動(dòng)柱塞缸15的柱塞桿左端連接；

通過泵站向無桿腔中輸送液體，從而克服外推彈簧以及快退彈簧17的作用力，低速平穩(wěn)地帶動(dòng)機(jī)械手指裝置將物料從取料工位運(yùn)送到放料工位，用于彈簧回復(fù)力不斷增加，從而可以降低機(jī)械手指裝置的速度，還起到緩沖作用；當(dāng)需要快速返回的時(shí)候，在外推彈簧以及快退彈簧17的彈簧回復(fù)力作用下，液體從無桿腔中排出并回到油箱中，從而實(shí)現(xiàn)快速，無動(dòng)力的返回到取料工位上方，從而節(jié)省動(dòng)力，降低驅(qū)動(dòng)消耗，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)慢進(jìn)快退，提高工作效率，通過彈簧的作用實(shí)現(xiàn)快到終點(diǎn)的時(shí)候減速慢行，避免硬碰撞。

為了減少摩擦力，立柱4與水平主導(dǎo)向軸6之間設(shè)置有滾珠，從而實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦，減少運(yùn)行阻力。

機(jī)械手指裝置包括設(shè)置在水平主導(dǎo)向軸6左端頭上的固定座、設(shè)置在固定座上的升降螺桿7、設(shè)置在升降螺桿7下端的移動(dòng)座9、下端設(shè)置在移動(dòng)座9上且上端在固定座內(nèi)伸縮設(shè)置的升降導(dǎo)軌8、設(shè)置在移動(dòng)座9下端的定位固定手指10、水平設(shè)置在移動(dòng)座9上的手指電動(dòng)螺桿11、設(shè)置在手指電動(dòng)螺桿11左端絲母座上的活動(dòng)卡緊手指12、水平設(shè)置在移動(dòng)座9上的手指水平移動(dòng)槽13、在手指水平移動(dòng)槽13內(nèi)滾動(dòng)設(shè)置的支撐滾輪14以及設(shè)置在支撐滾輪14與活動(dòng)卡緊手指12的滑輪架。手指電動(dòng)螺桿11帶動(dòng)活動(dòng)卡緊手指12靠近定位固定手指10，升降螺桿7帶動(dòng)移動(dòng)座9上升或下降。

在水平主導(dǎo)向軸6右端設(shè)置有配重18，從而防止偏沉。

作為優(yōu)選， 快退彈簧17套裝在水平移動(dòng)柱塞缸15的柱塞桿上。

上述各個(gè)動(dòng)作工位位置可以設(shè)置限位塊，還可以設(shè)置防止超程的安全開關(guān)等常用限位控制件，是顯而易見的。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、成本低廉、結(jié)實(shí)耐用、安全可靠、操作簡(jiǎn)單、省時(shí)省力、節(jié)約資金、結(jié)構(gòu)緊湊且使用方便。

本實(shí)用新型充分描述是為了更加清楚的公開，而對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)就不在一一例舉。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；作為本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的多個(gè)技術(shù)方案進(jìn)行組合是顯而易見的。而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。