本實(shí)用新型涉及汽車零部件加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種后底板物料搬運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來，在生產(chǎn)汽車后底板時(shí)，需要將后底板進(jìn)行翻面，然后放置在相應(yīng)的工裝上。現(xiàn)有技術(shù)中，都是使用兩工人抬起后底板翻一面，進(jìn)行投料，存在安全隱患，兩人抬底板翻一面投料，作業(yè)性差，疲勞度高。后底板鈑金太薄，人員抬料時(shí)存在被底板片割傷的安全隱患，且搬運(yùn)工時(shí)低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，需要提供一種后底板物料搬運(yùn)系統(tǒng)，用于解決后底板搬運(yùn)作業(yè)性差、存在安全隱患以及費(fèi)時(shí)費(fèi)力的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明人提供了一種后底板物料搬運(yùn)系統(tǒng)，包括第一機(jī)架、第二機(jī)架、后底板搬運(yùn)架、驅(qū)動(dòng)氣缸、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及控制裝置，

所述后底板搬運(yùn)架上設(shè)有多個(gè)后底板吸盤，所述后底板吸盤用于吸附后底板；所述后底板搬運(yùn)架通過豎直軌道與滑塊的配合設(shè)置在第二機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸與滑塊相連接，并用于驅(qū)動(dòng)后底板搬運(yùn)架上下移動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、鏈條以及鏈輪，所述鏈輪設(shè)置在第二機(jī)架的頂端，且與第二機(jī)架固定連接，所述鏈條的一端與第一轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸相連接，鏈條的另一端與第二轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸相連接，所述鏈條與鏈輪相嚙合；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、第一錐齒輪以及第二錐齒輪，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪相嚙合，所述第二錐齒輪與后底板搬運(yùn)架固定連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與第一錐齒輪相連接，并用于驅(qū)動(dòng)后底板搬運(yùn)架旋轉(zhuǎn)；

所述控制裝置分別連接并控制驅(qū)動(dòng)氣缸、第一轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸以及旋轉(zhuǎn)氣缸。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述第二機(jī)架通過轉(zhuǎn)盤設(shè)置在第一機(jī)架的一側(cè)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述后底板搬運(yùn)架為矩形結(jié)構(gòu)，后底板搬運(yùn)架的底端設(shè)有六個(gè)后底板吸盤，六個(gè)后底板吸盤分別設(shè)置在后底板搬運(yùn)架的兩側(cè)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，所述后底板搬運(yùn)架通過連接桿與第二錐齒輪固定連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，還包括氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括氣壓泵、管路系統(tǒng)以及控制閥，所述管路系統(tǒng)的一端與氣壓泵相連接，管路系統(tǒng)的另一端分別通過控制閥與驅(qū)動(dòng)氣缸、第一轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸以及各個(gè)后底板吸盤相連接，所述控制閥與控制裝置相連接。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案通過吸盤將后底板吸起來，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)后底板搬運(yùn)架帶著后底板上升，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將第二機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)90°，帶著后底板同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)位置，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)后底板搬運(yùn)架進(jìn)行翻面180°，然后驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)后底板搬運(yùn)架下降達(dá)到指定位置。本實(shí)用新型自制搬運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行取料，節(jié)省人力，降低人員作業(yè)疲勞度，消除安全隱患，節(jié)約人工成本，提高效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例后底板物料搬運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)施例轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)施例旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

10、第一機(jī)架；

20、第二機(jī)架；

21、豎直軌道；

30、后底板搬運(yùn)架；

31、后底板吸盤；

32、連接桿；

40、驅(qū)動(dòng)氣缸；

50、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

51、第一轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸；

52、第二轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸；

53、鏈條；

54、鏈輪；

60、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

61、旋轉(zhuǎn)氣缸；

62、第一錐齒輪；

63、第二錐齒輪；

70、控制裝置。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。

請(qǐng)參閱圖1以及圖2，本實(shí)用新型一種后底板物料搬運(yùn)系統(tǒng)，包括第一機(jī)架10、第二機(jī)架20、后底板搬運(yùn)架30、驅(qū)動(dòng)氣缸40、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)50、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60以及控制裝置70，所述后底板搬運(yùn)架上設(shè)有多個(gè)后底板吸盤31，所述后底板吸盤用于吸附后底板，由氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)為后底板吸盤提供吸附力。所述后底板搬運(yùn)架為矩形結(jié)構(gòu)，后底板搬運(yùn)架的底端設(shè)有六個(gè)后底板吸盤，六個(gè)后底板吸盤分別設(shè)置在后底板搬運(yùn)架的兩側(cè)。所述后底板搬運(yùn)架通過豎直軌道21與滑塊的配合設(shè)置在第二機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)氣缸40與滑塊相連接，并用于驅(qū)動(dòng)后底板搬運(yùn)架上下移動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二機(jī)架上。

如圖2所示，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸51、第二轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸52、鏈條53以及鏈輪54，所述鏈輪設(shè)置在第二機(jī)架的頂端，且與第二機(jī)架固定連接，所述鏈條的一端與第一轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸相連接，鏈條的另一端與第二轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸相連接，所述鏈條與鏈輪相嚙合；所述第二機(jī)架通過底部的轉(zhuǎn)盤設(shè)置在第一機(jī)架的一側(cè)，鏈輪與第二機(jī)架固定連接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的頂桿頂出鏈條，第二轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的頂桿拉出鏈條，鏈條與鏈輪嚙合，鏈輪帶動(dòng)第二機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)。第一轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸與第二轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸相互配合就可以控制第二機(jī)架的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖3所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸61、第一錐齒輪62以及第二錐齒輪63，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪相嚙合，所述第二錐齒輪與后底板搬運(yùn)架固定連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與第一錐齒輪相連接，并用于驅(qū)動(dòng)后底板搬運(yùn)架旋轉(zhuǎn)；所述后底板搬運(yùn)架通過連接桿32與第二錐齒輪固定連接。所述控制裝置分別連接并控制驅(qū)動(dòng)氣缸、第一轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸以及旋轉(zhuǎn)氣缸。控制裝置通過控制閥控制驅(qū)動(dòng)氣缸、第一轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸以及旋轉(zhuǎn)氣缸的進(jìn)氣放氣。

在其他實(shí)施例中，后底板物料搬運(yùn)系統(tǒng)還包括氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述氣壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括氣壓泵、管路系統(tǒng)以及控制閥，所述管路系統(tǒng)的一端與氣壓泵相連接，管路系統(tǒng)的另一端分別通過控制閥與驅(qū)動(dòng)氣缸、第一轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸以及各個(gè)后底板吸盤相連接，所述控制閥與控制裝置相連接?？刂蒲b置控制各個(gè)控制閥，對(duì)后底板進(jìn)行吸附、上升、轉(zhuǎn)動(dòng)、翻轉(zhuǎn)、下降以及放棄吸附。

使用過程中，通過后底板吸盤對(duì)后底板進(jìn)行吸附，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)后底板搬運(yùn)架上升，上升到指定高度后，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸將后底板進(jìn)行180°的轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)后底板，翻轉(zhuǎn)完成后，第一轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸與第二轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸相互配合，將后底板轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)位置的工裝上方，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)后底板搬運(yùn)架下降，到達(dá)指定位置后，后底板吸盤放下后底板，后底板物料搬運(yùn)系統(tǒng)復(fù)原即可完成搬運(yùn)。本實(shí)施例自制搬運(yùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行取料，節(jié)省人力，降低人員作業(yè)疲勞度，消除安全隱患，節(jié)約人工成本，提高效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。