1.一種紙皮打包工序中的紙皮上件裝置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上端設(shè)有上件工位(2),所述上件工位(2)靠近底座(1)的拐角設(shè)置,所述底座(1)上還設(shè)有兩組垂直上件工位(2)設(shè)置的滑軌(3),兩組所述滑軌(3)相互垂直,且每組滑軌(3)包括兩條相互平行且嵌入在底座(1)表面上的滾輪槽,所述滾輪槽延伸至上件工位(2)的內(nèi)部,兩條滾輪槽之間的底座(1)上設(shè)有第一光電傳感器(4),每一組滑軌(3)上均設(shè)有用于承載紙皮(14)的滑板(5),所述滑板(5)的一端連接有多級(jí)液壓油缸(6),且多級(jí)液壓油缸(6)的另一端通過(guò)擋板(7)固定在底座(1)上,所述多級(jí)液壓油缸(6)與控制器的第一信號(hào)輸出端電性連接;所述滑板(5)的上表面嵌設(shè)有第二光電傳感器(8),所述第一光電傳感器(4)和第二光電傳感器(8)信號(hào)輸出端分別與控制器的第一和第二信號(hào)輸入端電性連接;所述底座(1)上還設(shè)有碼垛機(jī)械手(9),所述碼垛機(jī)械手(9)信號(hào)輸入端與控制器的第二信號(hào)輸出端電性連接;所述底座(1)的一側(cè)設(shè)有紙皮輸送機(jī)構(gòu),所述紙皮輸送機(jī)構(gòu)包括上貨皮帶機(jī)(10)、積放皮帶機(jī)(11)和上料臺(tái)(12),所述上貨皮帶機(jī)(10)的輸出端與積放皮帶機(jī)(11)的輸入端,所述積放皮帶機(jī)(11)的輸出端與上料臺(tái)(12)連接,所述積放皮帶機(jī)(11)與上貨皮帶機(jī)(10)和上料臺(tái)(12)的連接處均設(shè)有第三光電傳感器(13),兩個(gè)所述第三光電傳感器(13)的信號(hào)輸入端分別與控制器的第三和第四信號(hào)輸入端電性連接,所述上貨皮帶機(jī)(10)和積放皮帶機(jī)(11)的信號(hào)輸入端分別與控制器的第三和第四信號(hào)輸出端電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙皮打包工序中的紙皮上件裝置,其特征在于,所述上貨皮帶機(jī)(10)的長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于紙皮(14)的長(zhǎng)度,所述積放皮帶機(jī)(11)的長(zhǎng)度略大于紙皮(14)的長(zhǎng)度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙皮打包工序中的紙皮上件裝置,其特征在于,所述上料臺(tái)(12)的高度略低于積放皮帶機(jī)(11)的高度,且在其遠(yuǎn)離積放皮帶機(jī)(11)的一端設(shè)有擋料板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙皮打包工序中的紙皮上件裝置,其特征在于,所述上料臺(tái)(12)的上表面中部嵌有第四光電傳感器,且第四光電傳感器的信號(hào)輸出端與控制器的第五信號(hào)輸入端電性連接。