本實(shí)用新型涉及一種上件裝置，尤其涉及一種紙皮打包工序中的紙皮上件裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，人們對(duì)自身的索求不斷提升，加上市場(chǎng)對(duì)電梯產(chǎn)品的需求的提高，現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)方式已嚴(yán)重滿足不了市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)能的需求。

目前的電梯層門(mén)板打包主要是采用人工折彎紙皮，人工打包，人工輸送的方式。而目前的層門(mén)板打包紙皮的包裝主要方式是采用工人手動(dòng)將紙皮放在層門(mén)板底下，然后由人工來(lái)對(duì)紙皮進(jìn)行折彎，折彎后再進(jìn)行人工捆扎打包。當(dāng)紙皮用完了，操作人員還需要停下來(lái)重新堆疊紙皮，每隔一段時(shí)間就要重新堆疊紙皮，一定程度上影響了生產(chǎn)效率，而且工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，現(xiàn)在市場(chǎng)上人力的成本不斷升高，此種生產(chǎn)方式對(duì)于企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展造成了較大的制約和人力成本的浪費(fèi)，需要進(jìn)行工藝改進(jìn)和提升設(shè)備自動(dòng)化率，減少人力成本的支出并減輕作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)安全性。

為此，我們提出一種紙皮打包工序中的紙皮上件裝置來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種紙皮打包工序中的紙皮上件裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種紙皮打包工序中的紙皮上件裝置，包括底座，所述底座上端設(shè)有上件工位，所述上件工位靠近底座的拐角設(shè)置，所述底座上還設(shè)有兩組垂直上件工位設(shè)置的滑軌，兩組所述滑軌相互垂直，且每組滑軌包括兩條相互平行且嵌入在底座表面上的滾輪槽，所述滾輪槽延伸至上件工位的內(nèi)部，兩條滾輪槽之間的底座上設(shè)有第一光電傳感器，每一組滑軌上均設(shè)有用于承載紙皮的滑板，所述滑板的一端連接有多級(jí)液壓油缸,且多級(jí)液壓油缸的另一端通過(guò)擋板固定在底座上，所述多級(jí)液壓油缸與控制器的第一信號(hào)輸出端電性連接，滑板的上表面嵌設(shè)有第二光電傳感器，所述第一光電傳感器和第二光電傳感器信號(hào)輸出端分別與控制器的第一和第二信號(hào)輸入端電性連接；所述底座上還設(shè)有碼垛機(jī)械手，所述碼垛機(jī)械手信號(hào)輸入端與控制器的第二信號(hào)輸出端電性連接；所述底座的一側(cè)設(shè)有紙皮輸送機(jī)構(gòu)，所述紙皮輸送機(jī)構(gòu)包括上貨皮帶機(jī)、積放皮帶機(jī)和上料臺(tái)，所述上貨皮帶機(jī)的輸出端與積放皮帶機(jī)的輸入端，所述積放皮帶機(jī)的輸出端與上料臺(tái)連接，所述積放皮帶機(jī)與上貨皮帶機(jī)和上料臺(tái)的連接處均設(shè)有第三光電傳感器，兩個(gè)所述第三光電傳感器的信號(hào)輸入端分別與控制器的第三和第四信號(hào)輸入端電性連接，所述上貨皮帶機(jī)和積放皮帶機(jī)的信號(hào)輸入端分別與控制器的第三和第四信號(hào)輸出端電性連接。

優(yōu)選的，所述上貨皮帶機(jī)的長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于紙皮的長(zhǎng)度，所述積放皮帶機(jī)的長(zhǎng)度略大于紙皮的長(zhǎng)度。

優(yōu)選的，所述上料臺(tái)的高度略低于積放皮帶機(jī)的高度，且在其遠(yuǎn)離積放皮帶機(jī)的一端設(shè)有擋料板。

優(yōu)選的，所述上料臺(tái)的上表面中部嵌有第四光電傳感器，且第四光電傳感器的信號(hào)輸出端與控制器的第五信號(hào)輸入端電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：通過(guò)在底座上設(shè)置兩個(gè)滑車(chē)，并在滑車(chē)上設(shè)置關(guān)電傳感器，實(shí)現(xiàn)的上件工位內(nèi)無(wú)間斷的供料；通過(guò)在底座的一側(cè)設(shè)置上貨皮帶機(jī)和積放皮帶機(jī)，并在積放皮帶機(jī)的兩端設(shè)置光電傳感器，可使得紙皮逐個(gè)的進(jìn)入上料臺(tái)上，避免了紙皮在上料臺(tái)上堆積，影響碼垛機(jī)械手的正常工作；本實(shí)用新型無(wú)需停機(jī)搬運(yùn)紙皮，生產(chǎn)效率高、結(jié)構(gòu)通用性強(qiáng)適用于多類(lèi)產(chǎn)品上，并可減輕人工操作的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種紙皮打包工序中的紙皮上件裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A-A向剖視圖。

圖中：1底座、2上件工位、3滑軌、4第一光電傳感器、5滑板、6多級(jí)液壓油缸、7擋板、8第二光電傳感器、9碼垛機(jī)械手、10上貨皮帶機(jī)、11積放皮帶機(jī)、12上料臺(tái)、13第三光電傳感器、14紙皮。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參照?qǐng)D1-2，一種紙皮打包工序中的紙皮上件裝置，包括底座1，底座1上端設(shè)有上件工位2，上件工位2靠近底座1的拐角設(shè)置，底座1上還設(shè)有兩組垂直上件工位2設(shè)置的滑軌3，兩組滑軌3相互垂直，且每組滑軌3包括兩條相互平行且嵌入在底座1表面上的滾輪槽，滾輪槽延伸至上件工位2的內(nèi)部，兩條滾輪槽之間的底座1上設(shè)有第一光電傳感器4，每一組滑軌3上均設(shè)有用于承載紙皮14的滑板5，滑板5的一端連接有多級(jí)液壓油缸6,且多級(jí)液壓油缸6的另一端通過(guò)擋板7固定在底座1上，多級(jí)液壓油缸6與控制器的第一信號(hào)輸出端電性連接，滑板5的上表面嵌設(shè)有第二光電傳感器8，第一光電傳感器4和第二光電傳感器8信號(hào)輸出端分別與控制器的第一和第二信號(hào)輸入端電性連接。

底座1上還設(shè)有碼垛機(jī)械手9，碼垛機(jī)械手9信號(hào)輸入端與控制器的第二信號(hào)輸出端電性連接；底座1的一側(cè)設(shè)有紙皮輸送機(jī)構(gòu)，紙皮輸送機(jī)構(gòu)包括上貨皮帶機(jī)10、積放皮帶機(jī)11和上料臺(tái)12，上貨皮帶機(jī)10的輸出端與積放皮帶機(jī)11的輸入端，積放皮帶機(jī)11的輸出端與上料臺(tái)12連接，需要說(shuō)明的是，上貨皮帶機(jī)10的長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于紙皮14的長(zhǎng)度，積放皮帶機(jī)11的長(zhǎng)度略大于紙皮14的長(zhǎng)度，以使得上貨皮帶機(jī)10上可同時(shí)放置多塊紙皮14，同時(shí)縮短積放皮帶機(jī)11向上料臺(tái)12上輸送紙皮14的時(shí)間，上料臺(tái)12的高度略低于積放皮帶機(jī)11的高度，且在其遠(yuǎn)離積放皮帶機(jī)11的一端設(shè)有擋料板；積放皮帶機(jī)11與上貨皮帶機(jī)10和上料臺(tái)12的連接處均設(shè)有第三光電傳感器13，兩個(gè)第三光電傳感器13的信號(hào)輸入端分別與控制器的第三和第四信號(hào)輸入端電性連接，上貨皮帶機(jī)10和積放皮帶機(jī)11的信號(hào)輸入端分別與控制器的第三和第四信號(hào)輸出端電性連接；兩個(gè)第三光電傳感器13配合控制器，可根據(jù)需要自動(dòng)控制上貨皮帶機(jī)10和積放皮帶機(jī)11的啟停，用于控制兩塊紙皮14的間距，以保證上料臺(tái)12上只有一塊紙皮。

作為一種最佳的實(shí)施方式，本實(shí)用新型中上料臺(tái)12的上表面中部嵌有第四光電傳感器，且第四光電傳感器的信號(hào)輸出端與控制器的第五信號(hào)輸入端電性連接；當(dāng)?shù)谒墓怆妭鞲衅鳈z測(cè)到上料臺(tái)12上的紙皮14被碼垛機(jī)械手9取走后，通過(guò)控制器控制上貨皮帶機(jī)10和積放皮帶機(jī)11啟動(dòng)，由積放皮帶機(jī)11向上料臺(tái)12補(bǔ)充一塊紙皮14，同時(shí)由上貨皮帶機(jī)10向積放皮帶機(jī)11補(bǔ)充一塊紙皮14。

本實(shí)用新型工作過(guò)程中，當(dāng)上件工位2內(nèi)的第二光電傳感器8檢測(cè)到滑板5上的紙皮14被紙皮吸取機(jī)構(gòu)吸完后，控制器控制多級(jí)液壓油缸6將該滑板5從上件工位2中撤出，然后控制另一個(gè)載有紙皮14的滑板5進(jìn)入上件工位2，以保證上件工位2內(nèi)的紙皮14不會(huì)中斷供應(yīng)；值得一提的是，控制器可采用AT89S51單片機(jī)，利用其自帶的可編程串行界面可進(jìn)行功能性編程，以滿足上述控制需求。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。