本實用新型涉及裝箱技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種用于跌落式裝箱機的空箱輸送機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)化生產(chǎn)水平的提高，人們對液體灌裝線自動化程度的要求也不斷提高。目前，在市場及企業(yè)使用的裝箱機械和設(shè)備種類繁多，樣式各異。但大家所熟知的裝箱機械，其裝箱運動主要是由一條鏈條做為動力供應(yīng)及傳遞，裝卸箱抓取部件與鏈條相互連接，按照鏈條的自然運動軌跡進(jìn)行往返，同時完成物料的抓取、放料等工藝，最終實現(xiàn)物料的裝卸箱。整條鏈條用不同的鏈輪進(jìn)行定位及動力傳遞，鏈條在定距大鏈輪的定位下，設(shè)計大鏈輪分度圓直徑大小為物料抓取工位與裝箱放料工位水平間隔距離，以自然連接狀態(tài)牽引裝箱部件做往復(fù)周期運動。整個定距大鏈輪大而笨重，運動過程鏈條顫動性大，物料抓取過程中物料擺動量大，常有物料相互碰撞損傷及物料脫落的現(xiàn)象出現(xiàn)，影響產(chǎn)品出廠質(zhì)量。

為了解決上述技術(shù)問題，現(xiàn)已經(jīng)發(fā)明了一種跌落式裝箱機，該機器由上下兩層組成，上層為瓶子輸送機構(gòu)，用于輸送瓶子，下層為空箱輸送機構(gòu)，用于輸送空箱。上下兩層流水線同時工作，并可在某一位置，瓶子自然下落至正下方的空箱內(nèi)，以此實現(xiàn)自動裝箱。如果用普通的輸送帶作為空箱輸送機構(gòu)，則運行不夠平穩(wěn)，而且由于上下兩層落差大，瓶子從上層跌落至下層的空箱內(nèi)很容易因沖擊力過大而受損。

為了解決上述問題，本案由此而生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種輸送平穩(wěn)可靠，且可避免裝箱時瓶子受損，保證產(chǎn)品質(zhì)量的用于跌落式裝箱機的空箱輸送機構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：一種用于跌落式裝箱機的空箱輸送機構(gòu)，包括機架，所述機架上沿著空箱的輸送方向等間距布置一排輸送輥，機架上還設(shè)置有用于驅(qū)動輸送輥同步轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)，輸送輥的下方設(shè)置有用于升降空箱的升降臺。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括兩個電機、若干皮帶輪、若干皮帶，兩個電機分別位于機架的前端和后端，每根輸送輥的兩端以及兩個電機的輸出軸上均設(shè)置有皮帶輪。

進(jìn)一步地，除第一根以及最后一根輸送輥之外任意一根輸送輥其中一端上的皮帶輪與前一根輸送輥上位于同側(cè)的皮帶輪通過皮帶聯(lián)動連接，另一端上的皮帶輪與后一根輸送輥上位于同側(cè)的皮帶輪通過皮帶聯(lián)動連接，第一根輸送輥上未與相鄰輸送輥連接的皮帶輪與位于輸送架前端的電機上的皮帶輪聯(lián)動連接，最后一根輸送輥上未于相鄰輸送輥連接的皮帶輪與位于輸送架后端的電機上的皮帶輪聯(lián)動連接。

進(jìn)一步地，所述升降臺包括底框，底框上沿著空箱的輸送方向設(shè)置有若干豎向設(shè)置的支撐桿，每根支撐桿的頂部均水平設(shè)置有托條，托條與輸送輥平行設(shè)置，且每根托條均與相鄰兩根輸送輥之間的空檔相對應(yīng)，所有托條組成了升降臺的臺面，常態(tài)下，升降臺的臺面位于輸送輥的下方。

采用上述技術(shù)方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：本實用新型用于跌落式裝箱機的空箱輸送機構(gòu)通過一排同步轉(zhuǎn)動的輸送輥作為動力驅(qū)動空箱向前移動，運行平穩(wěn)可靠；通過設(shè)置升降臺，可驅(qū)動空箱上升，從而減小瓶子裝箱時的落差，減小瓶子與空箱接觸時的沖擊力，確保瓶子落入空箱時不受損傷，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本實用新型的軸側(cè)圖。

圖2是本實用新型的側(cè)視圖（升降臺處于常態(tài)）。

圖3是本實用新型的側(cè)視圖（升降臺升起狀態(tài)）。

圖中所示：1、機架 2、升降臺 21、底框 22、支撐桿 23、托條 3、輸送輥 31、第一根輸送輥 32、最后一根輸送輥 4、電機 5、皮帶輪 6、皮帶 7、升降氣缸 8、導(dǎo)向桿 9、空箱。

具體實施方式

下面通過附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)闡述。

如圖1所示：一種用于跌落式裝箱機的空箱輸送機構(gòu)，包括機架1，機架1上沿著空箱9的輸送方向等間距布置一排輸送輥3。機架1上還設(shè)置有用于驅(qū)動輸送輥3同步轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)。輸送輥3的下方設(shè)置有用于升降空箱9的升降臺2，上層瓶子輸送機構(gòu)中的落瓶區(qū)（落瓶區(qū)為瓶子下落的區(qū)域，為現(xiàn)有技術(shù)）與升降臺2上下相對設(shè)置。

驅(qū)動機構(gòu)包括兩個電機4、若干皮帶輪5、若干皮帶6。兩個電機4分別位于機架1的前端和后端。每根輸送輥3的兩端以及兩個電機4的輸出軸上均設(shè)置有皮帶輪5。除第一根（從前至后數(shù)第一根）以及最后一根輸送輥32之外任意一根輸送輥3其中一端上的皮帶輪5與前一根輸送輥3上位于同側(cè)的皮帶輪5通過皮帶6聯(lián)動連接，另一端上的皮帶輪5與后一根輸送輥3上位于同側(cè)的皮帶輪5通過皮帶6聯(lián)動連接，第一根輸送輥31上未與相鄰輸送輥3連接的皮帶輪5與位于輸送架前端的電機4上的皮帶輪5聯(lián)動連接，最后一根輸送輥32上未于相鄰輸送輥3連接的皮帶輪5與位于輸送架后端的電機4上的皮帶輪5聯(lián)動連接。如此設(shè)計，可通過兩個電機4驅(qū)動所有輸送輥3平穩(wěn)的同步轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動空箱9平穩(wěn)的向前移動，極大地減小整機的運動震動。

升降臺2包括底框21，底框21上沿著空箱9的輸送方向設(shè)置有若干豎向設(shè)置的支撐桿22。每根支撐桿22的頂部均水平設(shè)置有托條23，托條23與輸送輥3平行設(shè)置。每根托條23均與相鄰兩根輸送輥3之間的空檔相對應(yīng)，上升時托條23正好可從該空檔中穿過。所有托條23組成了升降臺2的臺面，常態(tài)下，升降臺2的臺面位于輸送輥3的下方（如圖2所示）。

跌落式裝箱機的機架（圖中未畫出）上設(shè)置有用于驅(qū)動升降臺2上下升降的升降機構(gòu)。升降機構(gòu)包括兩個升降氣缸7，兩個升降氣缸7的活塞連桿分別與底框21的兩側(cè)相連。通過升降氣缸7可驅(qū)動整個升降臺2上升、下降。為了確保升降臺2在升降過程中始終處于垂直狀態(tài)而不發(fā)生偏移，在于升降臺2的四周設(shè)置導(dǎo)向桿8，升降臺2上下滑動配合在導(dǎo)向桿8上。通過設(shè)置升降臺2，可驅(qū)動空箱9上升（如圖3所示），從而減小瓶子裝箱時的落差，減小瓶子與空箱9接觸時的沖擊力，確保瓶子落入空箱9時不受損傷。

本實用新型用于跌落式裝箱機的空箱輸送機構(gòu)通過一排同步轉(zhuǎn)動的輸送輥3作為動力驅(qū)動空箱9向前移動，運行平穩(wěn)可靠；通過設(shè)置升降臺2，可驅(qū)動空箱9上升，從而減小瓶子裝箱時的落差，減小瓶子與空箱9接觸時的沖擊力，確保瓶子落入空箱9時不受損傷，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

以上所述依據(jù)實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書中記載的內(nèi)容。