本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其是檢驗(yàn)設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種球罐內(nèi)部檢驗(yàn)平臺(tái)。本實(shí)用新型為一種球罐內(nèi)部無(wú)腳手架的檢驗(yàn)平臺(tái)，采用本實(shí)用新型，無(wú)需在球罐內(nèi)部搭設(shè)腳手架，有效簡(jiǎn)化檢驗(yàn)操作，縮短檢驗(yàn)周期，具有較高的應(yīng)用價(jià)值。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)的快速發(fā)展，球罐作為大容量、有壓儲(chǔ)存容器，其使用范圍也越來(lái)越廣泛，已經(jīng)在石油、化工、冶金、輕工及核工業(yè)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。從上世紀(jì)60年代開(kāi)始，球罐在我國(guó)開(kāi)始得到廣泛應(yīng)用，尤其是近幾年，球罐數(shù)量快速增加。
伴隨球罐數(shù)量的快速增加，球罐的安全也日益受到人們的關(guān)注。2015年7月16日，位于山東日照嵐山區(qū)的石大科技石化有限公司所屬1000立方米液態(tài)烴球罐在倒罐作業(yè)時(shí)發(fā)生泄漏，引發(fā)起火爆炸，也進(jìn)一步引發(fā)了人們對(duì)于球罐使用安全的關(guān)注?；谇蚬奘褂弥写嬖诘陌踩[患，對(duì)于球罐的檢驗(yàn)需求也顯得尤為重要。根據(jù)TSG/R7001-2013《壓力容器定期檢驗(yàn)規(guī)則》要求，球罐是壓力容器，在每一規(guī)定周期應(yīng)停機(jī)開(kāi)罐做全面檢驗(yàn)。更具體地，TSG/R7001-2013中規(guī)定，壓力容器定期檢驗(yàn)，是指特征設(shè)備檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)按照一定的時(shí)間周期，在壓力容器停機(jī)時(shí)，根據(jù)本規(guī)則的規(guī)定對(duì)在用壓力容器的安全狀況所進(jìn)行的符合性驗(yàn)證活動(dòng)。以綿陽(yáng)市轄區(qū)為例，2017年預(yù)計(jì)需要開(kāi)罐檢驗(yàn)的球罐為8臺(tái)，共計(jì)容積約20000m3。
目前，在球罐檢驗(yàn)過(guò)程中，通常需要在球罐內(nèi)部、外部搭設(shè)腳手架，作為實(shí)施打磨、檢驗(yàn)和修復(fù)的施工平臺(tái)。采用該方式，搭設(shè)腳手架的工程量大，施工周期長(zhǎng)，難度大，費(fèi)用高；同時(shí)，檢驗(yàn)人員須在腳手架上移動(dòng)，安全性較差；對(duì)于檢驗(yàn)進(jìn)度和準(zhǔn)確性，及檢驗(yàn)人員的自身安全，具有很大制約。
為此，迫切需要提供一種新的裝置，以解決上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于：針對(duì)目前采用搭建腳手架在球罐內(nèi)部作為施工平臺(tái)，而搭設(shè)腳手架的工程量大，施工周期長(zhǎng)，難度大，費(fèi)用高，對(duì)于檢驗(yàn)進(jìn)度、準(zhǔn)確性及檢驗(yàn)人員的自身安全具有很大制約的問(wèn)題，提供一種球罐內(nèi)部檢驗(yàn)平臺(tái)。采用本實(shí)用新型，檢驗(yàn)人員能輕松到達(dá)球罐內(nèi)部任意位置，其具有構(gòu)思巧妙，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，安全可行的特點(diǎn)。采用本實(shí)用新型，能夠有效避免球罐內(nèi)部腳手架的搭架工作，有效降低施工難度，縮短施工周期，保證檢驗(yàn)人員的人身安全，顯著提高檢驗(yàn)進(jìn)度和檢驗(yàn)的準(zhǔn)確性，具有較高的應(yīng)用價(jià)值和較好的應(yīng)用前景。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：
一種球罐內(nèi)部檢驗(yàn)平臺(tái)，包括設(shè)置在待檢驗(yàn)球罐上的外支撐架、減速旋轉(zhuǎn)裝置、中心連桿、固定支架、伸縮機(jī)構(gòu)、支撐臂、操作平臺(tái)、限位拉桿，所述伸縮機(jī)構(gòu)、支撐臂、操作平臺(tái)、限位拉桿分別為一組；
所述減速旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在外支撐架上，所述中心連桿與減速旋轉(zhuǎn)裝置相連且減速旋轉(zhuǎn)裝置能帶動(dòng)中心連桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述中心連桿的一端與支撐臂通過(guò)第一銷軸鉸接且支撐臂能繞第一銷軸相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述固定支架設(shè)置在中心連桿上，所述伸縮機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在固定支架上，所述支撐臂的兩端分別與伸縮機(jī)構(gòu)、操作平臺(tái)鉸接且伸縮機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)支撐臂以第一銷軸為中心相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述限位拉桿的頂端相互鉸接，所述限位拉桿的另一端與操作平臺(tái)鉸接。
所述外支撐架設(shè)置在待檢驗(yàn)球罐頂部。
所述伸縮機(jī)構(gòu)以中心連桿為中心對(duì)稱設(shè)置在固定支架上。
所述伸縮機(jī)構(gòu)為液壓伸縮缸，所述液壓伸縮缸的兩端分別與固定支架、支撐臂相連。
所述伸縮機(jī)構(gòu)、支撐臂、操作平臺(tái)、限位拉桿分別為兩個(gè)。
所述減速旋轉(zhuǎn)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的減速機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)分別設(shè)置在外支撐架上，所述減速機(jī)的轉(zhuǎn)軸與中心連桿相連。
所述中心連桿上還設(shè)置有連桿端板，所述減速旋轉(zhuǎn)裝置中減速機(jī)的齒輪與中心連桿上的連桿端板相嚙合且減速旋轉(zhuǎn)裝置通過(guò)與連桿端板的嚙合能帶動(dòng)中心連桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述中心連桿通過(guò)連接軸承與外支撐架相連。
將中心連桿與支撐臂的連接點(diǎn)記為第一連接點(diǎn)，將支撐臂與操作平臺(tái)的連接點(diǎn)記為第二連接點(diǎn)，將限位拉桿與操作平臺(tái)的連接點(diǎn)記為第三連接點(diǎn)，將限位拉桿之間的連接件記為第四連接點(diǎn)，第一連接點(diǎn)、第二連接點(diǎn)、第三連接點(diǎn)、第四連接點(diǎn)形成平行四邊形結(jié)構(gòu)。
所述第一連接點(diǎn)與待檢驗(yàn)球罐的球心重合。
所述操作平臺(tái)為罐體檢測(cè)設(shè)備或?yàn)闄z驗(yàn)人員提供支撐的操作支撐架。
針對(duì)前述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種球罐內(nèi)部檢驗(yàn)平臺(tái)。該檢驗(yàn)平臺(tái)包括外支撐架、減速旋轉(zhuǎn)裝置、中心連桿、固定支架、伸縮機(jī)構(gòu)、支撐臂、操作平臺(tái)、限位拉桿，伸縮機(jī)構(gòu)、支撐臂、操作平臺(tái)、限位拉桿分別為一組。
本實(shí)用新型中，以待檢驗(yàn)球罐為支撐，通過(guò)在待檢驗(yàn)球罐上設(shè)置外支撐架，為檢驗(yàn)平臺(tái)其他部件提供支撐，并使檢驗(yàn)平臺(tái)重量均勻分布在待檢驗(yàn)球罐的殼體上。同時(shí)，減速旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在外支撐架上，中心連桿與減速旋轉(zhuǎn)裝置相連且減速旋轉(zhuǎn)裝置能帶動(dòng)中心連桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。中心連桿的一端與支撐臂通過(guò)第一銷軸鉸接,支撐臂與中心連桿以第一銷軸為中心相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。采用該方式，減速旋轉(zhuǎn)裝置能帶動(dòng)中心連桿、中心連桿上的支撐臂在待檢驗(yàn)球罐內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
固定支架設(shè)置在中心連桿上，伸縮機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在固定支架上，支撐臂的兩端分別與伸縮機(jī)構(gòu)、操作平臺(tái)鉸接且伸縮機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)支撐臂以第一銷軸為中心相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。采用該方式，以設(shè)置在中心連桿上的固定支架為支撐，伸縮機(jī)構(gòu)以第一銷軸為中心帶動(dòng)支撐臂的末端相對(duì)待檢驗(yàn)球罐內(nèi)部上下移動(dòng)。同時(shí)，操作平臺(tái)設(shè)置在支撐臂的末端，在支撐臂移動(dòng)的過(guò)程中，能帶動(dòng)操作平臺(tái)相對(duì)待檢驗(yàn)球罐內(nèi)壁移動(dòng)。
另外，本實(shí)用新型中，限位拉桿的頂端相互鉸接，限位拉桿的另一端與操作平臺(tái)鉸接。設(shè)置限位拉桿的目的在于，使操作平臺(tái)始終處于水平狀態(tài)，從而便于待檢驗(yàn)球罐內(nèi)壁的檢測(cè)。
本實(shí)用新型中，采用操作平臺(tái)對(duì)稱設(shè)置，有利于保證檢驗(yàn)平臺(tái)運(yùn)行的穩(wěn)定性，通過(guò)部件之間的相互配合，減速旋轉(zhuǎn)裝置能夠使操作平臺(tái)沿待檢驗(yàn)球罐的水平方向運(yùn)動(dòng)，伸縮機(jī)構(gòu)則能使操作平臺(tái)沿待檢驗(yàn)球罐的豎直方向運(yùn)動(dòng)。
外支撐架設(shè)置在待檢驗(yàn)球罐頂部，采用該方式，能夠利用待檢驗(yàn)球罐頂部的開(kāi)口，具有較好的效果。進(jìn)一步，伸縮機(jī)構(gòu)以中心連桿為中心對(duì)稱設(shè)置在固定支架上，對(duì)稱設(shè)置有利于保證整體的穩(wěn)定性，減緩設(shè)備磨損，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。
進(jìn)一步，伸縮機(jī)構(gòu)、支撐臂、操作平臺(tái)、限位拉桿分別為兩個(gè)。
進(jìn)一步，中心連桿上還設(shè)置有連桿端板，減速旋轉(zhuǎn)裝置中減速機(jī)的齒輪與中心連桿上的連桿端板相嚙合且減速旋轉(zhuǎn)裝置通過(guò)與連桿端板的嚙合能帶動(dòng)中心連桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型中，通過(guò)連桿端板能夠使裝置重量更好的承載于外支撐架上，從而便于外支撐架為整個(gè)裝置提供更好的支撐；同時(shí)，采用該結(jié)構(gòu)，有利于降低減速旋轉(zhuǎn)裝置的負(fù)荷，延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。采用該方式，減速旋轉(zhuǎn)裝置與連桿端板相嚙合，從而帶動(dòng)中心連桿水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
中心連桿通過(guò)連接軸承或者光滑面與外支撐架相連，以減少摩擦系數(shù)，降低運(yùn)動(dòng)阻力；同時(shí)，采用連接軸承相連時(shí)，連接軸承本身還能起到導(dǎo)向作用，有效提高裝置整體運(yùn)行的穩(wěn)定性。
將中心連桿與支撐臂的連接點(diǎn)記為第一連接點(diǎn)，將支撐臂與操作平臺(tái)的連接點(diǎn)記為第二連接點(diǎn)，將限位拉桿與操作平臺(tái)的連接點(diǎn)記為第三連接點(diǎn)，將限位拉桿之間的連接件記為第四連接點(diǎn)，第一連接點(diǎn)、第二連接點(diǎn)、第三連接點(diǎn)、第四連接點(diǎn)形成平行四邊形結(jié)構(gòu)。
作為優(yōu)選，第一連接點(diǎn)與待檢驗(yàn)球罐的球心重合，操作平臺(tái)為罐體檢測(cè)設(shè)備或?yàn)闄z驗(yàn)人員提供支撐的操作支撐架。通過(guò)部件之間的相互配合，支撐臂的末端能相對(duì)球罐內(nèi)部沿水平、豎直方向移動(dòng)，通過(guò)支撐臂末端設(shè)置的檢測(cè)設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)球罐內(nèi)部的檢驗(yàn)。就目前而言，主要采用人工方式進(jìn)行檢測(cè)，在本發(fā)明中，操作平臺(tái)采用為檢驗(yàn)人員提供支撐的操作支撐架。采用該方式，操作平臺(tái)在球罐內(nèi)部沿豎直、水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)操作支撐架上的檢驗(yàn)人員相對(duì)移動(dòng)，通過(guò)檢驗(yàn)人員實(shí)現(xiàn)對(duì)球罐內(nèi)部的檢驗(yàn)。
本實(shí)用新型為檢驗(yàn)人員提供一種能夠到球罐內(nèi)部任意位置的施工平臺(tái)，其具有構(gòu)思巧妙，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，安全可行的特點(diǎn)。采用本實(shí)用新型，僅需在待檢驗(yàn)球罐上設(shè)置外支撐架即可，有效避免待檢驗(yàn)球罐內(nèi)部、外部腳手架的搭建工作，降低施工難度，縮短施工周期，減少檢驗(yàn)過(guò)程的工作量。同時(shí)，本發(fā)明能顯著提高檢驗(yàn)進(jìn)度和檢驗(yàn)的準(zhǔn)確性，且檢驗(yàn)人員無(wú)需在腳手架上移動(dòng)，通過(guò)操作平臺(tái)即可實(shí)現(xiàn)檢驗(yàn)，有效保證檢驗(yàn)人員的人身安全，避免安全隱患。本實(shí)用新型能夠有效提高檢驗(yàn)效率，為球罐的檢驗(yàn)提供有效的支撐，具有較好的應(yīng)用前景，值得大規(guī)模推廣和應(yīng)用。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標(biāo)記：1為連桿端板，2為減速旋轉(zhuǎn)裝置，3為外支撐架，4為中心連桿，5為固定支架，6為伸縮機(jī)構(gòu)，7為支撐臂，8為限位拉桿，9為待檢驗(yàn)球罐，10為操作平臺(tái)。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說(shuō)明。
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
實(shí)施例1
如圖所示，本實(shí)施例的檢驗(yàn)平臺(tái)包括設(shè)置在待檢驗(yàn)球罐上的外支撐架、減速旋轉(zhuǎn)裝置、中心連桿、固定支架、伸縮機(jī)構(gòu)、支撐臂、操作平臺(tái)、限位拉桿。本實(shí)施例中，伸縮機(jī)構(gòu)、支撐臂、操作平臺(tái)、限位拉桿分別為兩個(gè)。本實(shí)施例中，伸縮機(jī)構(gòu)采用液壓伸縮缸。
減速旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在外支撐架上，中心連桿與減速旋轉(zhuǎn)裝置相連，通過(guò)減速旋轉(zhuǎn)裝置能帶動(dòng)中心連桿相對(duì)待檢驗(yàn)球罐轉(zhuǎn)動(dòng)。
同時(shí)，中心連桿的一端與支撐臂中部通過(guò)第一銷軸鉸接，支撐臂與中心連桿之間能以第一銷軸為中心相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。固定支架設(shè)置在中心連桿上，液壓伸縮缸對(duì)稱設(shè)置在固定支架上，液壓伸縮缸的兩端分別與固定支架、支撐臂相連。其工作時(shí)，液壓伸縮缸能夠以固定支架為支撐，帶動(dòng)支撐臂繞第一銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。支撐臂的另一端與操作平臺(tái)鉸接，從而使支撐臂能帶動(dòng)操作平臺(tái)相對(duì)移動(dòng)。
另外，兩個(gè)限位拉桿的頂端相互鉸接，限位拉桿的另一端分別與操作平臺(tái)鉸接。將中心連桿與支撐臂的連接點(diǎn)記為第一連接點(diǎn)，將支撐臂與操作平臺(tái)的連接點(diǎn)記為第二連接點(diǎn)，將限位拉桿與操作平臺(tái)的連接點(diǎn)記為第三連接點(diǎn)，將限位拉桿之間的連接件記為第四連接點(diǎn)，第一連接點(diǎn)、第二連接點(diǎn)、第三連接點(diǎn)、第四連接點(diǎn)形成平行四邊形結(jié)構(gòu)。采用該方式，能夠使操作平臺(tái)始終處于水平狀態(tài)。本實(shí)施例中，操作平臺(tái)采用為檢驗(yàn)人員提供支撐的操作支撐架。
作為優(yōu)選，本實(shí)施例中，第一連接點(diǎn)可以與待檢驗(yàn)球罐的球心重合。
進(jìn)一步，本實(shí)施例中，中心連桿上還設(shè)置有連桿端板，減速旋轉(zhuǎn)裝置中減速機(jī)的齒輪與中心連桿上的連桿端板相嚙合。裝置工作時(shí)，減速旋轉(zhuǎn)裝置通過(guò)與連桿端板的嚙合能帶動(dòng)中心連桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而采用連桿端板也有利于使裝置的重量承載于外支撐架上。同時(shí)，中心連桿通過(guò)連接軸承與外支撐架相連；采用該方式，能夠減少外支撐架與中心連桿之間的摩擦，且連接軸承還具有一定的導(dǎo)向作用，從而有利于降低中心連桿與外支撐架之間的磨損，延長(zhǎng)設(shè)備的使用周期和壽命，降低維護(hù)成本。
本實(shí)用新型工作時(shí)，檢驗(yàn)人員置于操作平臺(tái)內(nèi)，減速旋轉(zhuǎn)裝置通過(guò)中心連桿帶動(dòng)操作平臺(tái)沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)球罐內(nèi)部水平方向的檢驗(yàn)工作。同時(shí)，液壓伸縮缸能帶動(dòng)操作平臺(tái)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)，從而將操作平臺(tái)調(diào)節(jié)至球罐內(nèi)不同高度位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)球罐內(nèi)部沿豎直方向的檢驗(yàn)工作。在具體操作時(shí)，先通過(guò)液壓伸縮缸將操作平臺(tái)調(diào)節(jié)至所需高度，然后減速旋轉(zhuǎn)裝置通過(guò)中心連桿帶動(dòng)操作平臺(tái)沿球罐水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)球罐水平方向進(jìn)行檢驗(yàn)；然后，再調(diào)節(jié)液壓伸縮缸將操作平臺(tái)沿豎直方向移動(dòng)至下一個(gè)高度，重復(fù)上述過(guò)程，直至檢驗(yàn)完畢。
以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。