本實用新型屬于起重機吊裝控制技術領域，特別涉及一種起重機吊裝輔助對心消擺裝置。

背景技術：

起重機在港口、礦山、企業(yè)等領域應用廣泛。在吊裝長直部件時，通常的做法是以人員配合輔助平衡，但部件過重或風速偏高時，人員控制效果有限，無法滿足安全性要求；另，因繩長、風速等影響，會導致部件晃動搖擺。如果吊裝位置周圍存在空間限制，部件在整個起升或下放過程都存在損傷風險。因此，減少和防止載荷的搖擺是提高起重機裝卸效率的一個重要環(huán)節(jié)?，F(xiàn)有的需要人員憑經驗觀察，在重物偏長、寬大的情況下，指揮比較困難，容易引發(fā)安全事故或吊載部件受損等情況的發(fā)生。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種起重機吊裝輔助對心消擺裝置，結構簡單，操作方便，性能穩(wěn)定，使用效果好。

按照本實用新型所提供的設計方案，一種起重機吊裝輔助對心消擺裝置，包含起升機構，吊載部件通過吊裝繩吊裝在起升機構的吊載主鉤上，所述的吊載部件周邊對稱設置有多組拉力牽引單元；每組的每個拉力牽引單元包含基座、設于基座上的動力機構，卷筒、卷筒轉軸及設置在吊載部件上的錨固組件，鋼絲繩一端與基座固定，另一端繞過錨固組件與卷筒固定，動力機構驅動卷筒轉軸轉動帶動卷筒控制鋼絲繩拉力。

上述的，還包含固定在安裝現(xiàn)場孔洞邊緣的鋼絲繩導向組件，所述的鋼絲繩導向組件與拉力牽引單元對應設置，相互對應設置的鋼絲繩導向組件、拉力牽引單元同處于穿過吊載部件中軸線的同一個垂面上。

優(yōu)選的，所述的鋼絲繩導向組件包含固定于孔洞邊緣的底座，及設置于底座上的導向輪。

上述的，所述的錨固組件包含設置在吊載部件上的錨固件，牽引鉤，及滑輪，所述的牽引鉤一端與錨固件固定，另一端與滑輪固定，鋼絲繩另一端繞過滑輪與卷筒固定。

上述的，所述的動力機構包含電機、減速器，電機的輸出軸與減速器之間連接一液力變矩器，液力變矩器的輸入軸與電機的輸出軸傳動連接，減速器的輸入軸與液力變矩器的輸出軸傳動連接，減速器的輸出軸與卷筒轉軸傳動連接。

上述的，所述的鋼絲繩上均設置有拉力測試元件；吊載部件上設置有垂直度測試元件；所述的拉力測試元件、垂直度測試元件均與電控單元連接，所述的電控單元通過變頻器與傳動機構連接。

優(yōu)選的，所述的拉力測試元件為拉力傳感器；所述的垂直度測試元件為吸附于吊載部件上的垂直度傳感器。

上述的，所述的吊載部件周邊對稱設置有一組拉力牽引單元。

上述的，所述的吊載部件周邊對稱設置有兩組拉力牽引單元。

本實用新型的有益效果：

本實用新型結構簡單，設計新穎、合理，通過對稱設置在吊裝部件周邊的拉力牽引單元，保證部件在起吊過程中的平穩(wěn)性，通過動力機構及鋼絲繩的拉力作用，有效避免因外界自然風或部件慣性擺動引起的部件或安裝現(xiàn)場受損等情況，操作方便，提高起吊效率，大大保證施工現(xiàn)場工作人員的人身安全；鋼絲繩上設置拉力測試元件，吊裝部件上設置有垂直度測試元件，兩者與電控單元信號連接，通過控制電機轉速，實現(xiàn)吊裝部件起吊過程中的受力均勻，能夠更加準確抑制載荷搖擺，能夠對不同高度、不同重量的載荷搖擺進行抑制，保證載荷的起吊順利完成，實現(xiàn)吊載部件起吊過程中的對心消擺的自動化控制，對于抑制載荷搖擺、提高吊裝運輸作業(yè)的安全性具有很好的實際意義。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視示意圖。

具體實施方式：

圖中標號，標號1代表吊載部件，標號2代表吊載主鉤，標號3代表鋼絲繩，標號4代表動力機構，標號5代表基座，標號6代表錨固件，標號7代表垂直度測試元件，標號8代表卷筒，標號9代表拉力測試元件，標號10代表滑輪，標號11代表牽引鉤，標號12代表鋼絲繩導向組件，標號13代表安裝現(xiàn)場孔洞邊緣，標號14代表電機，標號15代表液力變矩器，標號16代表減速器。

下面結合附圖和技術方案對本實用新型作進一步詳細的說明。

實施例，參見圖1所示，一種起重機吊裝輔助對心消擺裝置，，包含起升機構，吊載部件通過吊裝繩吊裝在起升機構的吊載主鉤上，所述的吊載部件周邊對稱設置有多組拉力牽引單元；每組的每個拉力牽引單元包含基座、設于基座上的動力機構，卷筒、卷筒轉軸及設置在吊載部件上的錨固組件，鋼絲繩一端與基座固定，另一端繞過錨固組件與卷筒固定，動力機構驅動卷筒轉軸轉動帶動卷筒控制鋼絲繩拉力；通過對稱設置在吊裝部件周邊的拉力牽引單元，保證部件在起吊過程中的平穩(wěn)性，通過動力機構及鋼絲繩的拉力作用，有效避免因外界自然風或部件慣性擺動引起的部件或安裝現(xiàn)場受損等情況，操作方便，提高起吊效率，大大保證施工現(xiàn)場工作人員的人身安全。

上述的，還包含固定在安裝現(xiàn)場孔洞邊緣的鋼絲繩導向組件，所述的鋼絲繩導向組件與拉力牽引單元對應設置，相互對應設置的鋼絲繩導向組件、拉力牽引單元同處于穿過吊載部件中軸線的同一個垂面上，有效保證吊載部件的受力均勻，保證起吊過程中作業(yè)的穩(wěn)定性和安全性。

優(yōu)選的，所述的鋼絲繩導向組件包含固定于孔洞邊緣的底座，及設置于底座上的導向輪，根據(jù)施工起吊現(xiàn)場，對受力鋼絲繩進行導向，保證在整個起吊過程中，吊載部件的平穩(wěn)性。

上述的，所述的錨固組件包含設置在吊載部件上的錨固件，牽引鉤，及滑輪，所述的牽引鉤一端與錨固件固定，另一端與滑輪固定，鋼絲繩另一端繞過滑輪與卷筒固定，結構簡單，對于吊裝量頻繁的部件，通過在部件上預設加工錨固件，使其成為一體結構，保證吊證作業(yè)的穩(wěn)定性；對于頻次不高的吊載部件，可通過將錨固件與吊載部件通過工裝進行收緊固定，拆卸安裝方便，使用更加靈活。

上述的，所述的動力機構包含電機、減速器，電機的輸出軸與減速器之間連接一液力變矩器，液力變矩器的輸入軸與電機的輸出軸傳動連接，減速器的輸入軸與液力變矩器的輸出軸傳動連接，減速器的輸出軸與卷筒轉軸傳動連接，液力變矩器保證鋼絲繩的張力，達到張力后電機出力減小，轉速近似恒定，液力變矩器帶動減速器的輸出軸不再旋轉，保證張力的同時，避免因為電機堵轉而產生高溫或性能失穩(wěn)，保證吊裝作業(yè)的順利進行。

上述的，所述的鋼絲繩上均設置有拉力測試元件；吊載部件上設置有垂直度測試元件；所述的拉力測試元件、垂直度測試元件均與電控單元連接，所述的電控單元通過變頻器與傳動機構連接。

優(yōu)選的，所述的拉力測試元件為拉力傳感器；所述的垂直度測試元件為吸附于吊載部件上的垂直度傳感器。垂直度測試元件吸附于吊載部件，通過預設地點安裝，對于普通筒狀、柱狀部件通過中線方式校準，保證數(shù)據(jù)的準確性；拉力測試單元安裝于鋼絲繩在動力機構的固定端，隨著安裝于鋼絲繩上，根據(jù)鋼絲繩拉緊度，感知鋼絲繩拉力；垂直度測試元件及拉力測試元件將測試得到的數(shù)據(jù)傳輸至電控單元，電控單元進一步通過變頻器控制電機轉速，來實現(xiàn)對鋼絲繩拉力的控制。

上述的，所述的吊載部件周邊對稱設置有一組拉力牽引單元。根據(jù)施工現(xiàn)場及吊載部件實際情況，參見圖2所示，吊載部件周邊還可以對稱設置有兩組拉力牽引單元。對于吊裝量頻繁的場地，基座可以為距離安裝位置中心等距的預設；對于土地沙礫地面，可以通過深挖一定深度后掩埋進行固定；對于水泥等硬地面，可通過重型機械的牽引鉤作為受力點，使其在吊運過程中固定牢靠，有效保證起吊作業(yè)的安全性。

實施本實用新型所述的一種起重機吊裝輔助對心消擺裝置，當?shù)踺d主鉤吊載重物轉至安裝位置上方空間后，將牽引鉤安裝至吊載部件，啟動電機帶動卷筒收緊鋼絲繩，將吊載部件調整至垂直度，將吊載部件中心調整至安裝位置；吊載部件中心對準安裝位置后進行下放，下放整個過程中，保持吊載部件的垂直度，避免因外界環(huán)境影響引起的受損等。

更進一步地，本實用新型還公開一種自動化控制的裝置，其實施具體如下當?shù)踺d主鉤吊載重物轉至安裝位置上方空間后，將牽引鉤及垂直度測試元件安裝至吊載部件。啟動，變頻器驅動電機帶動卷筒，收緊鋼絲繩，到達預置拉力后保持電機出力。如果吊載部件出現(xiàn)垂直度偏差，電控單元相應調整增加相應電機出力，將部件調整至垂直。因基座距離吊裝位置中心等距，部件偏離安裝位置中心時，對應側的電機在調整垂直度時出力會持續(xù)偏高，標明出力偏高的電機位置，即顯示部件中心偏離安裝位置中心的方向，此功能也可協(xié)助指揮員調整主鉤位置，將部件中心調整至安裝位置。吊載部件中心對準安裝位置后，在整個下放過程，將保持部件的垂直度，避免因為外界自然風或部件慣性擺動引起部件或安裝現(xiàn)場受損。在吊載部件上錨接組件點通過平面后，牽引鋼絲繩能夠通過敷設于孔洞邊緣的導輪轉向，因角度變化，牽引鋼絲繩的水平方向分量會逐漸減小，此時電控單元適當調整增加每個象限鋼絲繩的拉力上限，以保證對部件垂直度的調整效果；能夠應用于存在空間限制的重要部件的吊裝，對于提高吊載安全性有很好的實際意義。

本實用新型并不局限于上述具體實施方式，本領域技術人員還可據(jù)此做出多種變化，但任何與本實用新型等同或者類似的變化都應涵蓋在本實用新型權利要求的范圍內。