全地面起重機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全地面起重機，其包括主臂、臂頭和超起臂，所述主臂的端部與所述臂頭可轉(zhuǎn)動地連接，所述主臂可轉(zhuǎn)動地連接所述超起臂，所述臂頭能夠相對于所述主臂轉(zhuǎn)動放置在所述主臂的頂部，所述超起臂能夠相對于所述主臂轉(zhuǎn)動收回。本實用新型提供的全地面起重機在轉(zhuǎn)場過程中，不需要拆除臂頭和超起臂等裝置，能夠節(jié)省大量拆裝時間，提高轉(zhuǎn)場工作效率。
【專利說明】
全地面起重機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，尤其涉及一種全地面起重機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著起重機吊裝市場的競爭加劇，大型通用全地面起重機在一般的吊裝市場作業(yè)利潤直線下滑，目前國內(nèi)大型通用全地面起重機吊裝工作的主要盈利領(lǐng)域集中在風電安裝維修市場。
[0003]在風機安裝完成后的轉(zhuǎn)場運輸過程中，由于大型通用全地面起重機受軸荷限制，且自重大，臂長長，整車重心不平衡，需要將前方的臂頭組合拆掉，且還需要拆掉吊鉤、超起裝置和平衡重，分別運輸?shù)较乱伙L機吊裝現(xiàn)場再重新組裝，然后穿引鋼絲繩等，整個拆裝過程無疑耗費了大量時間和人力，同時拆卸結(jié)構(gòu)需要輔助車輛進行運輸，且要求有足夠的場地，增加了轉(zhuǎn)場成本，拆裝部件多，影響工作效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提出一種全地面起重機，其在轉(zhuǎn)場過程中，無需拆裝，工作效率高。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種全地面起重機，其包括主臂、臂頭和超起臂，所述主臂的端部與所述臂頭可轉(zhuǎn)動地連接，所述主臂的可轉(zhuǎn)動地連接所述超起臂，所述臂頭能夠相對于所述主臂轉(zhuǎn)動放置在所述主臂的頂部，所述超起臂能夠相對于所述主臂轉(zhuǎn)動收回。
[0006]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述主臂的兩側(cè)均可轉(zhuǎn)動地連接一所述超起臂，兩個所述超起臂能夠相對于所述主臂轉(zhuǎn)動收回與所述主臂的兩側(cè)。
[0007]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述主臂的端部設(shè)置有連接結(jié)構(gòu)，所述連接結(jié)構(gòu)的尺寸大于所述主臂的端部尺寸;所述臂頭與所述連接結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動連接。
[0008]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述臂頭設(shè)有可折疊支架，所述可折疊支架通過拉板組件與所述超起臂連接，所述拉板組件包括多個依次轉(zhuǎn)動連接的拉板。
[0009]在一優(yōu)選或可選實施例中，包括超起展開油缸，所述超起展開油缸連接兩個所述超起臂之間。
[0010]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述超起臂圍繞各自對應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸線相對于所述主臂轉(zhuǎn)動，在對應(yīng)的所述超起臂所在的一側(cè)，所述樞轉(zhuǎn)軸線的遠離所述主臂的一端相對于靠近所述主臂的一端向下傾斜。
[0011]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述主臂的兩側(cè)均設(shè)有一斜面鉸接槽，兩個所述超起臂的第一端插入對應(yīng)的所述斜面鉸接槽內(nèi)并通過傾斜安裝銷軸將所述超起臂與所述主臂連接，所述樞轉(zhuǎn)軸線為所述傾斜安裝銷軸的軸線。
[0012]在一優(yōu)選或可選實施例中，包括超起卷揚，所述超起卷揚設(shè)于起重機的轉(zhuǎn)臺上，所述超起卷揚能夠通過控制超起鋼絲繩的收放來控制所述超起臂的第二端與所述主臂之間的距離，以控制所述超起臂的變幅。
[0013]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述超起卷揚為雙聯(lián)動卷揚，所述超起卷揚能夠通過同步控制分別連接于兩個所述超起臂上的兩條超起鋼絲繩的收放來實現(xiàn)對兩個所述超起臂變幅的同步控制。
[0014]在一優(yōu)選或可選實施例中，包括兩個滑輪機構(gòu)，每個所述滑輪機構(gòu)分別連接在對應(yīng)的所述超起臂的第二端與所述臂頭之間，由所述超起卷揚同步控制收放的兩條超起鋼絲繩分別纏繞于兩個所述滑輪機構(gòu)上。
[0015]在一優(yōu)選或可選實施例中，每個所述滑輪機構(gòu)包括第一滑輪組和第二滑輪組，所述第一滑輪組與對應(yīng)的所述超起臂的第二端連接，所述第二滑輪組通過拉板組件和可折疊支架與所述臂頭連接，所述第一滑輪組和所述第二滑輪組之間通過一條所述超起鋼絲繩連接。
[0016]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述超起臂與起重機的轉(zhuǎn)臺之間連接有可折疊的超起拉板。
[0017]在一優(yōu)選或可選實施例中，包括吊鉤和吊鉤固定組件，所述吊鉤懸掛在所述臂頭的端部，當所述臂頭轉(zhuǎn)動至所述主臂的頂部，所述吊鉤能夠被所述吊鉤固定組件約束于所述主臂。
[0018]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述吊鉤固定組件包括限位架和固定部件;所述限位架固定在所述臂頭的端部下方，所述臂頭轉(zhuǎn)動，所述限位架能夠約束所述吊鉤，當臂頭轉(zhuǎn)動至所述主臂的頂部，所述固定部件用于將所述吊鉤與所述限位架固定。
[0019]在一優(yōu)選或可選實施例中，包括起升卷揚，所述起升卷揚設(shè)于起重機的轉(zhuǎn)臺，與所述起升卷揚連接的起升鋼絲繩連接于所述吊鉤。
[0020]在一優(yōu)選或可選實施例中，還包括起升鋼絲繩鎖死裝置;所述起升鋼絲繩鎖死裝置設(shè)于所述臂頭和所述主臂的轉(zhuǎn)動連接處附近，所述起升鋼絲繩鎖死裝置用于鎖死與所述吊鉤連接的起升鋼絲繩。
[0021]在一優(yōu)選或可選實施例中，還包括臂頭鎖死裝置，當所述臂頭轉(zhuǎn)動至所述主臂的頂部，所述臂頭鎖死裝置能將所述臂頭與所述主臂鎖死。
[0022]基于上述技術(shù)方案，本實用新型至少具有以下有益效果:
[0023]本實用新型提供的全地面起重機，配備可折疊的臂頭，在轉(zhuǎn)場過程中，臂頭能夠折疊放置在主臂上面，超起臂能夠收于主臂兩側(cè)，臂頭和超起臂均不需要拆除，因此，能夠為用戶節(jié)省大量拆裝時間，轉(zhuǎn)場工作效率高。
【附圖說明】
[0024]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0025]圖1為本實用新型提供的全地面起重機收縮狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2(a)?圖2(c)為本實用新型提供的全地面起重機工作狀態(tài)轉(zhuǎn)開過程不同階段的不意圖；
[0027]圖3為本實用新型提供的全地面起重機結(jié)構(gòu)簡圖；
[0028]圖4為本實用新型提供的臂頭相對于主臂展開過程示意圖；
[0029]圖5(a)?圖5(c)為本實用新型提供的臂頭相對于主臂展開過程中吊鉤不同狀態(tài)示意圖；
[0030]圖6(a)為本實用新型提供的超起臂收于主臂兩側(cè)的示意圖；
[0031]圖6(b)為本實用新型提供的超起臂相對于主臂展開的示意圖；
[0032]圖7為圖6(b)中的局部結(jié)構(gòu)A放大不意圖。
[0033]附圖中標號:
[0034]1-臂頭;2-主臂；201-斜面鉸接槽;202-傾斜安裝銷軸;3_底盤;4_吊鉤;5_轉(zhuǎn)臺；6-超起臂;7-連接結(jié)構(gòu);8-可折疊支架;9-拉板組件；10-超起展開油缸;11-超起卷揚;12-超起鋼絲繩；13-滑輪機構(gòu)；14-起升鋼絲繩；15-超起拉板；16-起升鋼絲繩鎖死裝置；17-臂頭鎖死裝置;18-吊鉤固定組件。
【具體實施方式】
[0035]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0036]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護沮圍的限制。
[0037]本實用新型提供的全地面起重機主要適用于風電吊裝，能夠?qū)崿F(xiàn)快速轉(zhuǎn)移，方便高效的組裝，重載轉(zhuǎn)場能力強。同時，可通過模塊化配置，增加部分模塊，可轉(zhuǎn)換為通用機型，施工領(lǐng)域更廣，可兼顧石化設(shè)備、橋梁、鋼結(jié)構(gòu)、盾構(gòu)機等吊裝。
[0038]如圖1所示，本實用新型提供的全地面起重機包括底盤3、轉(zhuǎn)臺5，底盤3上設(shè)有主臂
2、臂頭I和超起臂6，主臂2的端部與臂頭I可轉(zhuǎn)動地連接，主臂2的兩側(cè)各可轉(zhuǎn)動地連接一超起臂6，轉(zhuǎn)場時，臂頭I能夠相對于主臂2轉(zhuǎn)動放置在主臂2的頂部，兩個超起臂6能夠相對于主臂2轉(zhuǎn)動收回于主臂2的兩側(cè)。轉(zhuǎn)場過程無需拆裝，節(jié)省了大量時間和人力，降低了轉(zhuǎn)場成本，提高了工作效率。
[0039]如圖2(a)?圖2(c)為全地面起重機臂架展開的不同狀態(tài)，如圖4所示，為臂頭I現(xiàn)對于主臂2的折疊和展開過程，如圖5(a)?圖5(c)為臂頭I折疊過程中，吊鉤4隨臂頭I折疊翻轉(zhuǎn)自動固定的過程。
[0040]如圖3所示，主臂2的端部設(shè)置有連接結(jié)構(gòu)7，連接結(jié)構(gòu)7的尺寸大于主臂2的端部尺寸，使臂頭I與主臂2之間形成便于容納相關(guān)部件的空間，防止折疊放置臂頭I時出現(xiàn)結(jié)構(gòu)干涉;臂頭I與連接結(jié)構(gòu)7可轉(zhuǎn)動連接，折疊和展開方便。
[0041]臂頭I設(shè)有可折疊支架8，可折疊支架8通過拉板組件9與超起臂6連接，拉板組件9包括多個依次轉(zhuǎn)動連接的拉板，采用拉板組件9既能夠便于折疊放置，又能夠避免設(shè)置鋼絲繩，引起鋼絲繩纏繞。[0042 ] 如圖6(a)、圖6(b)所示，本實用新型提供的全地面起重機包括超起展開油缸1，超起展開油缸10位于兩個超起臂6之間，超起展開油缸10的兩端分別對應(yīng)連接于一個超起臂6，超起展開油缸10可以與超起臂6采用球鉸式連接，超起臂6圍繞各自對應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸線相對于主臂2可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置。其中，樞轉(zhuǎn)軸線遠離主臂2的一端相對于樞轉(zhuǎn)軸線靠近主臂2的一端向下傾斜。具體地，在對應(yīng)的超起臂6所在的一側(cè)，樞轉(zhuǎn)軸線的遠離主臂2的左右中分面的一端相對于靠近主臂2的左右中分面的一端向下傾斜。此處的左右中分面是指經(jīng)過主臂2的中軸線且將主臂2的左右平分的平面。
[0043]每個超起臂6可圍繞相對于主臂2的左右中分面向下傾斜的樞轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，這樣在兩個超起臂6圍繞樞轉(zhuǎn)軸線相對于主臂2轉(zhuǎn)動的過程中，即能實現(xiàn)兩個超起臂6的展開或靠攏，使得超起裝置的展開控制更加方便、快速且準確，能夠有效提高展開定位的平順性及穩(wěn)定性。
[0044]如圖7所示，主臂2的兩側(cè)均可以設(shè)有一斜面鉸接槽201，且每個斜面鉸接槽201相對于主臂2的左右中分面向外并向上傾斜，兩個超起臂6的第一端插入對應(yīng)的斜面鉸接槽201內(nèi)并通過傾斜安裝銷軸202將超起臂6與主臂2連接，樞轉(zhuǎn)軸線為傾斜安裝銷軸202的軸線，以使每個超起臂6能夠圍繞對應(yīng)的傾斜安裝銷軸202所形成的樞轉(zhuǎn)軸線相對于主臂2進行樞轉(zhuǎn)。
[0045]如圖6(b)所示，在工作狀態(tài)時，兩個超起臂6可以展開成Y型；而在非工作狀態(tài)時，如圖6(a)所示，兩個超起臂6可放落在主臂2的左右兩側(cè)，保證超起臂6與主臂2的組合結(jié)構(gòu)寬度在允許的范圍之內(nèi)。
[0046]超起臂6安裝時，由于兩個斜面鉸接槽201傾斜地設(shè)置在主臂2上，則由傾斜安裝銷軸202形成的樞轉(zhuǎn)軸線相對于主臂2也是傾斜的，并且由于每個斜面鉸接槽201相對于主臂2的左右中分面向外且向上傾斜(此處的“外”是指由主臂2的左右中分面向主臂2左邊緣或右邊緣延伸的方向，同理下述的“內(nèi)”是指由主臂2的左邊緣或右邊緣向主臂2的左右中分面延伸的方向)，則由兩個傾斜安裝銷軸202形成的兩條樞轉(zhuǎn)軸線相對于主臂2的左右中分面向外且向下傾斜，即在對應(yīng)的超起臂6所在的一側(cè)，樞轉(zhuǎn)軸線的遠離主臂2的左右中分面的一側(cè)相對于樞轉(zhuǎn)軸線的靠近主臂2的左右中分面的一側(cè)向下傾斜，也即兩條樞轉(zhuǎn)軸線之間的距離由主臂2的底面向頂面逐漸減小，這樣當每個超起臂6圍繞各自對應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸線進行轉(zhuǎn)動時，兩個超起臂6之間的距離會隨之增大或減小，從而使得在超起臂6繞樞轉(zhuǎn)軸線在斜面鉸接槽201內(nèi)轉(zhuǎn)動的過程中即能夠?qū)崿F(xiàn)兩個超起臂6之間的展開或靠攏，進而使得超起裝置能夠更加快速且準確地展開定位，且展開定位的穩(wěn)定性更高;傾斜安裝銷軸202可以采用液壓拔軸裝置拆卸，高效、便捷。
[0047]上述實施例中，樞轉(zhuǎn)軸線與主臂2的橫截面平行設(shè)置，這樣能夠更加方便地實現(xiàn)超起臂6的展開定位。此處的橫截面是指與主臂2的左右中分面垂直的平面。
[0048]本實用新型利用主臂2上的斜槽結(jié)構(gòu)和超起展開油缸10的連接約束，配合超起鋼絲繩滑輪組拉緊，能夠保證超起裝置迅速收、放到位，準確、可靠。
[0049]如圖3所示，本實用新型提供的全地面起重機包括超起卷揚11，超起卷揚11設(shè)于起重機的轉(zhuǎn)臺5上，超起卷揚11能夠通過控制超起鋼絲繩12的收放來控制超起臂6的第二端(在圖3中即為超起臂6的頂端)與主臂2之間的距離，以控制超起臂6的變幅。超起臂6與起重機的轉(zhuǎn)臺5之間連接有可折疊的超起拉板15。
[0050]上述實施例中，由于超起卷揚11不再設(shè)置在超起臂6的第二端，因此可以減輕超起臂6的重量，避免轉(zhuǎn)場過程中的軸荷超載問題；另一方面，通過超起卷揚11與超起鋼絲繩12的配合即可實現(xiàn)變幅控制，使得超起裝置的變幅控制過程更加簡單方便，并且，由于無須再設(shè)置超起變幅油缸，因此超起裝置的結(jié)構(gòu)更加簡單，重量更輕，能夠更加方便且快速地完成超起裝置的安裝與轉(zhuǎn)運，有效提高安裝與轉(zhuǎn)運效率。
[0051 ] 超起卷揚11可以采用雙聯(lián)動卷揚，超起卷揚11能夠通過同步控制分別連接于兩個超起臂6上的兩條超起鋼絲繩12的收放來實現(xiàn)對兩個超起臂6變幅的同步控制。
[0052]本實用新型將超起卷揚11設(shè)置在轉(zhuǎn)臺6上，整機只配置一個雙聯(lián)動卷揚;超起預(yù)緊采用同一個卷揚旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)，同步性得以較好保證;超起的預(yù)緊通過卷揚實現(xiàn)，可靠性高。
[0053]本實用新型提供的全地面起重機包括兩個滑輪機構(gòu)13，每個滑輪機構(gòu)13分別連接在對應(yīng)的超起臂6的第二端與臂頭I之間，由超起卷揚11同步控制收放的兩條超起鋼絲繩12分別纏繞于兩個滑輪機構(gòu)13上。
[0054]進一步地，每個滑輪機構(gòu)13包括第一滑輪組和第二滑輪組，第一滑輪組與對應(yīng)的超起臂6的第二端連接，第二滑輪組通過拉板組件9和可折疊支架8與臂頭I連接，第一滑輪組和第二滑輪組之間通過一條超起鋼絲繩12連接。
[0055]本實用新型提供的超起裝置的變幅通過滑輪組間超起鋼絲繩收放實現(xiàn)，省略掉超起變幅油缸，簡化超起掛接鉸點。超起臂與主臂之間鋼絲繩長度的變化，可以通過上、下兩個或兩組滑輪進行。
[0056]本實用新型通過采用雙聯(lián)動卷揚，能夠?qū)崿F(xiàn)與左右兩側(cè)超起臂6對應(yīng)的左右兩側(cè)超起鋼絲繩12的預(yù)緊，因此，相對于現(xiàn)有技術(shù)中需要設(shè)置兩個超起卷揚分別預(yù)緊的情況，該實施例也能夠提高兩側(cè)超起鋼絲繩12預(yù)緊的同步性，可以防止主臂2左右兩側(cè)預(yù)緊力不同，從而可以進一步改善主臂2的受力狀態(tài)。本實用新型通過采用一個雙聯(lián)動卷揚能夠進一步減輕超起裝置的重量，節(jié)約成本，使得超起裝置的安裝和轉(zhuǎn)場運輸更加方便快捷。
[0057]如圖5(a)?圖5(c)所示，本實用新型提供的全地面起重機包括吊鉤4和吊鉤固定組件18，吊鉤4懸掛在臂頭I的端部，當臂頭I轉(zhuǎn)動至主臂2的頂部，吊鉤4能夠被吊鉤固定組件18約束于主臂2。
[0058]吊鉤固定組件18包括限位架和固定部件;限位架固定在臂頭I的端部下方，臂頭I轉(zhuǎn)動，限位架能夠約束吊鉤4，當臂頭I轉(zhuǎn)動至主臂2的頂部，固定部件用于將吊鉤4與限位架固定。
[0059]如圖3所示，本實用新型提供的全地面起重機包括起升卷揚，起升卷揚設(shè)于起重機的轉(zhuǎn)臺5，與起升卷揚連接的起升鋼絲繩14連接于吊鉤4。
[0060]如圖5(a)所示，本實用新型提供的全地面起重機還包括起升鋼絲繩鎖死裝置16;起升鋼絲繩鎖死裝置16設(shè)于臂頭I和主臂2的轉(zhuǎn)動連接處附近，起升鋼絲繩鎖死裝置16用于鎖死與吊鉤4連接的起升鋼絲繩14。
[0061]如圖5(c)所示，本實用新型提供的全地面起重機還包括臂頭鎖死裝置17，當臂頭I轉(zhuǎn)動至主臂2的頂部，臂頭鎖死裝置17能將臂頭I與主臂2鎖死。
[0062]本實用新型提供的全地面起重機，臂頭I可以折疊在主臂2上方，有效降低運輸成本和拆裝時間，吊鉤固定組件18能夠自動固定吊鉤4，吊鉤4隨臂頭I反轉(zhuǎn)能夠自動固定，卷揚加滑輪組自動折疊式超起裝置，輕量化設(shè)計，隨主機運輸。
[0063]在一優(yōu)選或可選實施例中，臂頭I可以為桁架臂，超起臂6可以采用箱型或者桁架結(jié)構(gòu)，末端連接滑輪組，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕。不工作時，超起臂6可放落在主臂2兩側(cè)，保證主機不超寬。超起拆裝時，可配合卷揚支架特殊掛點設(shè)計實現(xiàn)結(jié)構(gòu)件與機構(gòu)部分模塊化拆裝。
[0064]本實用新型提供的超起臂傾斜式安裝鉸點，能夠快速實現(xiàn)超起收、放準確定位。采用一個布置在轉(zhuǎn)臺上的雙聯(lián)動卷揚，保證卷繩以及預(yù)緊力的同步性，并降低成本。超起裝置的變幅、展開僅通過卷揚鋼絲繩收放并配合展開油缸動作實現(xiàn)，省略超起變幅油缸，設(shè)計的球鉸式展開油缸用來保證超起展開具有良好的隨動特性。整機公路行駛時，超起裝置與卷揚組件可實現(xiàn)模塊化拆裝，提高拆裝效率。
[0065]本實用新型還具有以下優(yōu)點:
[0066]I)超起臂與主臂的連接鉸點直接通過一個傾斜的軸實現(xiàn)；
[0067]2)超起臂的變幅通過超起鋼絲繩收放實現(xiàn)，省略超起變幅油缸；
[0068]3)超起鋼絲繩預(yù)緊只采用卷揚旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，不需預(yù)緊油缸；
[0069]4)超起臂與臂頭之間鋼絲繩長度的變化，通過上、下兩個或兩組滑輪進行。
[0070]本實用新型可以通過增加部分模塊，如通用臂頭和超起裝置，可轉(zhuǎn)換為通用機型，施工領(lǐng)域更廣，可兼顧石化設(shè)備、橋梁、鋼結(jié)構(gòu)、盾構(gòu)機等吊裝。
[0071]在本實用新型的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”、“第三”等詞語來限定零部件，僅僅是為了便于對上述零部件進行區(qū)別，如沒有另行聲明，上述詞語并沒有特殊含義，因此不能理解為對本實用新型保護范圍的限制。
[0072]最后應(yīng)當說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制;盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換;而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型請求保護的技術(shù)方案范圍當中。
【主權(quán)項】
1.一種全地面起重機，其特征在于:包括主臂(2)、臂頭(I)和超起臂(6)，所述主臂(2)的端部與所述臂頭(I)可轉(zhuǎn)動地連接，所述主臂(2)可轉(zhuǎn)動地連接所述超起臂(6)，所述臂頭(I)能夠相對于所述主臂(2)轉(zhuǎn)動放置在所述主臂(2)的頂部，所述超起臂(6)能夠相對于所述主臂(2)轉(zhuǎn)動收回。2.如權(quán)利要求1所述的全地面起重機，其特征在于:所述主臂(2)的兩側(cè)均可轉(zhuǎn)動地連接一所述超起臂(6)，兩個所述超起臂(6)能夠相對于所述主臂(2)轉(zhuǎn)動收回與所述主臂(2)的兩側(cè)。3.如權(quán)利要求1所述的全地面起重機，其特征在于:所述主臂(2)的端部設(shè)置有連接結(jié)構(gòu)(7)，所述連接結(jié)構(gòu)(7)的尺寸大于所述主臂(2)的端部尺寸;所述臂頭(I)與所述連接結(jié)構(gòu)(7)可轉(zhuǎn)動連接。4.如權(quán)利要求1所述的全地面起重機，其特征在于:所述臂頭(I)設(shè)有可折疊支架(8)，所述可折疊支架(8)通過拉板組件(9)與所述超起臂(6)連接，所述拉板組件(9)包括多個依次轉(zhuǎn)動連接的拉板。5.如權(quán)利要求2所述的全地面起重機，其特征在于:包括超起展開油缸(10)，所述超起展開油缸(1)連接兩個所述超起臂(6)之間。6.如權(quán)利要求2所述的全地面起重機，其特征在于:所述超起臂(6)圍繞各自對應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸線相對于所述主臂(2)轉(zhuǎn)動，在對應(yīng)的所述超起臂(6)所在的一側(cè)，所述樞轉(zhuǎn)軸線的遠離所述主臂(2)的一端相對于靠近所述主臂(2)的一端向下傾斜。7.如權(quán)利要求6所述的全地面起重機，其特征在于:所述主臂(2)的兩側(cè)均設(shè)有一斜面鉸接槽(201)，兩個所述超起臂(6)的第一端插入對應(yīng)的所述斜面鉸接槽(201)內(nèi)并通過傾斜安裝銷軸(202)將所述超起臂(6)與所述主臂(2)連接，所述樞轉(zhuǎn)軸線為所述傾斜安裝銷軸(202)的軸線。8.如權(quán)利要求2所述的全地面起重機，其特征在于:包括超起卷揚(11)，所述超起卷揚(II)設(shè)于起重機的轉(zhuǎn)臺(5)上，所述超起卷揚(11)能夠通過控制超起鋼絲繩(12)的收放來控制所述超起臂(6)的第二端與所述主臂(2)之間的距離，以控制所述超起臂(6)的變幅。9.如權(quán)利要求8所述的全地面起重機，其特征在于:所述超起卷揚(11)為雙聯(lián)動卷揚，所述超起卷揚(11)能夠通過同步控制分別連接于兩個所述超起臂(6)上的超起鋼絲繩(12)的收放來實現(xiàn)對兩個所述超起臂(6)變幅的同步控制。10.如權(quán)利要求9所述的全地面起重機，其特征在于:包括兩個滑輪機構(gòu)(13)，每個所述滑輪機構(gòu)(13)分別連接在對應(yīng)的所述超起臂(6)的第二端與所述臂頭(I)之間，由所述超起卷揚(11)同步控制收放的兩條超起鋼絲繩(12)分別纏繞于兩個所述滑輪機構(gòu)(13)上。11.如權(quán)利要求10所述的全地面起重機，其特征在于，每個所述滑輪機構(gòu)(13)均包括第一滑輪組和第二滑輪組，所述第一滑輪組與對應(yīng)的所述超起臂(6)的第二端連接，所述第二滑輪組通過拉板組件(9)和可折疊支架(8)與所述臂頭(I)連接，所述第一滑輪組和所述第二滑輪組之間通過一條所述超起鋼絲繩(12)連接。12.如權(quán)利要求1所述的全地面起重機，其特征在于:所述超起臂6與起重機的轉(zhuǎn)臺(5)之間連接有可折疊的超起拉板(15)。13.如權(quán)利要求1所述的全地面起重機，其特征在于:包括吊鉤(4)和吊鉤固定組件(18)，所述吊鉤(4)懸掛在所述臂頭(I)的端部，當所述臂頭(I)轉(zhuǎn)動至所述主臂(2)的頂部，所述吊鉤(4)能夠被所述吊鉤固定組件約束于所述主臂(2)。14.如權(quán)利要求13所述的全地面起重機，其特征在于:所述吊鉤固定組件(18)包括限位架和固定部件;所述限位架固定在所述臂頭(I)的端部下方，所述臂頭(I)轉(zhuǎn)動，所述限位架能夠約束所述吊鉤(4)，當臂頭(I)轉(zhuǎn)動至所述主臂(2)的頂部，所述固定部件用于將所述吊鉤(4)與所述限位架固定。15.如權(quán)利要求13所述的全地面起重機，其特征在于:包括起升卷揚，所述起升卷揚設(shè)于起重機的轉(zhuǎn)臺(5 )，與所述起升卷揚連接的起升鋼絲繩(14)連接于所述吊鉤(4)。16.如權(quán)利要求13所述的全地面起重機，其特征在于:還包括起升鋼絲繩鎖死裝置(16);所述起升鋼絲繩鎖死裝置(16)設(shè)于所述臂頭(I)和所述主臂(2)的轉(zhuǎn)動連接處附近，所述起升鋼絲繩鎖死裝置(16)用于鎖死與所述吊鉤(4)連接的起升鋼絲繩(14)。17.如權(quán)利要求1所述的全地面起重機，其特征在于:還包括臂頭鎖死裝置(17)，當所述臂頭(I)轉(zhuǎn)動至所述主臂(2)的頂部，所述臂頭鎖死裝置(17)能將所述臂頭(I)與所述主臂(2)鎖死。
【文檔編號】B66C23/683GK205616478SQ201620119084
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年2月6日
【發(fā)明人】張正得, 賈體鋒, 李長青, 郭亮亮, 齊成, 王麗君, 王志明
【申請人】徐州重型機械有限公司