1.一種剎車泵泵蓋上料機(jī)的剎車泵泵蓋上料機(jī)構(gòu),其特征在于:該剎車泵泵蓋上料機(jī)的剎車泵泵蓋上料機(jī)構(gòu)包括上料移位裝置,所述上料移位裝置包括上料安裝板,上料安裝板上端面的兩端通過加強(qiáng)筋分別固定有與之垂直的第一上料移位安裝板和第二上料安裝板,第一上料移位安裝板和第二上料安裝板上均設(shè)有上料滑道,上料滑道包括水平上料滑道和兩個(gè)相互平行的縱向上料滑道,兩個(gè)縱向上料滑道和水平上料滑道的兩端相通,第一上料移位安裝板和第二上料安裝板的外側(cè)面分別安裝有第一上料移位導(dǎo)軌和第二上料移位導(dǎo)軌,第一上料移位導(dǎo)軌和第二上料移位導(dǎo)軌分別分別位于第一上料移位安裝板和第二上料安裝板上的上料滑道的下方,第一上料移位導(dǎo)軌和第二上料移位導(dǎo)軌的滑塊上均固定有上料移位板,兩塊上料移位板上均設(shè)有“V”型開口凹槽,第一上料移位安裝板的外側(cè)面通過支撐柱固定有上料電機(jī)安裝板,上料電機(jī)安裝板上固定有上料電機(jī),上料電機(jī)的輸出軸穿過上料電機(jī)安裝板且通過聯(lián)軸器連接有傳動(dòng)軸,傳動(dòng)軸依次穿過第一上料移位安裝板和第二上料安裝板后套裝有從動(dòng)輪,傳動(dòng)軸上位于上料電機(jī)安裝板與第一上料移位安裝板之間套裝有主動(dòng)輪,第一上料移位安裝板的外側(cè)面位于主動(dòng)輪的上方通過同步帶輪安裝座依次安裝有兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一同步帶輪和兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二同步帶輪,主動(dòng)輪、兩個(gè)第一同步帶輪和兩個(gè)第二同步帶輪上纏繞有第一傳動(dòng)皮帶,兩個(gè)第二同步帶輪位于第一上料移位導(dǎo)軌的下方且兩個(gè)第二同步帶輪之間的第一傳動(dòng)皮帶與第一上料移位導(dǎo)軌相平行,第一傳動(dòng)皮帶上安裝有第一皮帶卡緊塊,第一皮帶卡緊塊通過連接塊與第一上料移位導(dǎo)軌滑塊上的上料移位板固定,第二上料移位安裝板的外側(cè)面位于從動(dòng)輪的上方也通過從動(dòng)同步帶輪安裝座依次安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)第三同步帶輪和兩個(gè)第四同步帶輪,從動(dòng)輪、兩個(gè)第三同步帶輪和兩個(gè)第四同步帶輪上纏繞有第二傳動(dòng)皮帶,兩個(gè)第四同步帶輪位于第二上料移位導(dǎo)軌的下方且兩個(gè)第四同步帶輪之間的第二傳動(dòng)皮帶與第二上料移位導(dǎo)軌相平行,第二傳動(dòng)皮帶上固定有第二皮帶卡緊塊,第二皮帶卡緊塊通過卡緊連接塊與第二上料移位導(dǎo)軌滑塊上的上料移位板固定,第一上料移位安裝板和第二上料安裝板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均固定有兩條相互平行的移料導(dǎo)軌,第一上料移位安裝板上的兩條移料導(dǎo)軌和第二上料移位安裝板上的兩條移料導(dǎo)軌分別位于第一上料移位安裝板和第二上料安裝板上的上料滑道的兩側(cè),第一上料移位安裝板上的兩條移料導(dǎo)軌和第二上料移位安裝板上的兩條移料導(dǎo)軌分別與第一上料移位安裝板和第二上料安裝板上的上料滑道中的水平上料滑道相平行,第一上料移位安裝板上的兩條移料導(dǎo)軌的滑塊上固定有第一移料板,第二上料移位安裝板上的兩條移料導(dǎo)軌的滑塊上固定有第二移料板,第一移料板和第二移料板上均設(shè)有升降避讓通槽,第一移料板和第二移料板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均安裝有兩條相互平行的升降導(dǎo)軌,第一移料板上的兩條升降導(dǎo)軌的滑塊固定有一塊第一升降連接板,第二移料板上的兩條升降導(dǎo)軌的滑塊上固定有一塊第二升降連接板,第一升降連接板和第二升降連接板的相對(duì)外側(cè)面上通過移位柱支座分別安裝有第一移位柱和第二移位柱,第一移位柱依次穿過第一移料板上的升降避讓通槽和第一上料移位安裝板上的移料滑道且伸出端伸入到第一上料移位導(dǎo)軌滑塊滑塊上的上料移位板上的“V”型開口凹槽內(nèi),第二移位柱依次穿過第二移料板上的升降避讓通槽和第二上料移位安裝板上的上料滑道且伸出端伸入到第二上料移位導(dǎo)軌上的上料移位板上的“V”型開口凹槽內(nèi),第一移料板和第二移料板的頂面分別固定有一塊與之垂直的第一升降螺栓安裝板和第二升降螺栓安裝板,第一升降螺栓安裝板和第二升降螺栓安裝板上均插裝有兩根相互平行的升降螺栓,第一升降螺栓安裝板上的兩根升降螺栓穿過第一升降螺栓安裝板后與第一升降連接板的頂面固定,第二升降螺栓安裝板上的兩根升降螺栓穿過第二升降螺栓安裝板后與第二升降連接板的頂面固定,第一升降螺栓安裝板上的兩根升降螺栓位于第一升降螺栓安裝板和第一升降連接板之間均套裝有彈簧,第二升降螺栓安裝板上的兩根升降螺栓位于第二升降螺栓安裝板和第二升降連接板之間也套裝有彈簧,第一升降連接板和第二升降連接板的底面通過加強(qiáng)筋固定有一塊夾爪裝置安裝板,夾爪裝置安裝板的下端面固定有夾爪裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車泵泵蓋上料機(jī)的剎車泵泵蓋上料機(jī)構(gòu),其特征在于:所述夾爪裝置包括固定在夾爪裝置安裝板下端面的夾取旋轉(zhuǎn)氣缸,夾取旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上固定有夾取旋轉(zhuǎn)板,夾取旋轉(zhuǎn)板上位于夾取旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)均設(shè)有夾料滑道,夾取旋轉(zhuǎn)板的上端面還固定有兩個(gè)夾料板連接座,夾取旋轉(zhuǎn)板的下端面通過支柱固定有定位柱安裝板,定位柱安裝板的下端面固定有六個(gè)均勻分布的定位柱,定位柱安裝板的上端面固定有四個(gè)呈矩形排布的夾料連桿安裝座,夾取旋轉(zhuǎn)板的下端面通過夾取導(dǎo)向桿支座固定有兩根相互平行的夾取導(dǎo)向桿,兩根夾取導(dǎo)向桿上套裝有一塊第一連接塊,兩根夾取導(dǎo)向桿上還套裝有一塊第二連接塊,第一連接塊和第二連接塊的底面均安裝有兩個(gè)第一銷軸連接座,第一連接塊上的兩個(gè)第一銷軸連接座和第二連接塊上的兩個(gè)第一銷軸連接座分別與四個(gè)夾料連桿安裝座相對(duì)應(yīng),第一連接塊上的兩個(gè)第一銷軸連接座和第二連接塊上的兩個(gè)第一銷軸連接座上均銷接有夾料連桿,四根夾料連桿的中部分別和與之對(duì)應(yīng)的夾料連桿安裝座銷接,第一連接塊相對(duì)的側(cè)面分別固定有第二銷軸連接座和第三銷軸連接座,第二連接塊相對(duì)的側(cè)面也分別固定有第二銷軸連接座和第三銷軸連接座,夾取旋轉(zhuǎn)板的下端面還固定有兩個(gè)夾取導(dǎo)桿氣缸,兩個(gè)夾取導(dǎo)桿氣缸相對(duì)安裝且兩個(gè)夾取導(dǎo)桿氣缸的活塞桿法蘭板上分別固定有第一夾料連接桿安裝塊和第二夾料連接桿安裝塊,第一夾料連接桿安裝塊和第二夾料連接桿安裝塊上均設(shè)有兩個(gè)的避讓開口,第一夾料連接桿安裝塊上的兩個(gè)避讓開口內(nèi)均銷接有一根第一夾料連接桿的一端,兩根第一夾料連接桿的另一端分別與第一連接塊和第二連接塊上的第二銷軸連接座銷接,第二夾料連接桿安裝塊上的兩個(gè)避讓開口內(nèi)均銷接有第二夾料連接桿的一端,兩根第二夾料連接桿的另一端分別與第一連接塊和第二連接塊上的第三銷軸連接座銷接,第一夾料連接桿安裝塊和第二夾料連接桿安裝塊的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均固定有夾料板安裝塊,兩塊夾料板安裝塊上均銷接有夾料板,兩塊夾料板的上部分別穿過夾取旋轉(zhuǎn)板上的兩個(gè)夾料滑道后分別與兩個(gè)夾料板連接座銷接,兩塊夾料板上均設(shè)有開口向下的夾料開口。