本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱出料組件。

背景技術(shù)：

目前自動化的趨勢日益明顯，好的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，目前機(jī)械化生產(chǎn)的過程中，通常需要輸送物料，傳統(tǒng)的出料步驟會使得機(jī)器與工件產(chǎn)生摩擦碰撞，造成工件磨損，而且還需要人工控制，效率低下，導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱出料組件予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱出料裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，出料便捷，克服了傳統(tǒng)的出料步驟產(chǎn)生的工件與機(jī)器碰撞的問題，工件的磨損小，取代人工控制，避免了危險(xiǎn)事故的發(fā)生，而且工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱出料裝置，該活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱出料組件包括出料安裝板，出料安裝板的上端面通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的出料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，出料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板的外側(cè)面安裝有出料旋轉(zhuǎn)氣缸，出料旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)臺上固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板的外側(cè)面通過連接板固定有縱向的出料固定板，出料固定板的上部和下部設(shè)有對稱的且結(jié)構(gòu)相同的第一夾料單元和第二夾料單元，所述第一夾料單元包括固定在出料固定板上端面的滑塊安裝板，滑塊安裝板上安裝有移位滑塊，移位滑塊上安裝有與之配合運(yùn)動的移位滑軌，移位滑軌上固定有移位滑板，移位滑板的下端面通過氣缸固定器件固定有導(dǎo)向氣缸，導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭固定有圓齒條，圓齒條與移位滑軌的運(yùn)動方向相同，移位滑板的上端面依次固定有擋塊和五個(gè)活塞柱放置座，五個(gè)活塞柱放置座與擋塊等距分布在移位滑板的上端面，擋塊和與之相鄰的活塞柱放置座的間距與工件的寬度相一致，相鄰的活塞柱放置座之間的間距也與工件的寬度相一致，擋塊和五個(gè)活塞柱放置座均與移位滑板垂直，擋塊和五個(gè)活塞柱放置座的外側(cè)面固定有一塊擋料板，擋料板上設(shè)有等距的開口向上的夾料避讓開口，擋料板上夾料避讓開口的寬度小于工件的寬度，每個(gè)活塞柱放置座上均設(shè)有一個(gè)開口向上的鎖緊移位開口，每個(gè)活塞柱放置座的內(nèi)側(cè)面固定有一塊鎖緊導(dǎo)向塊，每塊鎖緊導(dǎo)向塊均位于與之對應(yīng)的活塞柱放置座的鎖緊移位開口內(nèi)，五個(gè)活塞柱放置座上均固定有一塊鎖緊塊安裝板，鎖緊塊安裝板的下端面均插裝有一根鎖緊導(dǎo)向軸，每根鎖緊導(dǎo)向軸均依次穿過與之對應(yīng)的活塞柱放置座和移位滑板后均套裝有鎖緊導(dǎo)向齒輪，五個(gè)鎖緊導(dǎo)向齒輪均與圓齒條相嚙合，每根鎖緊導(dǎo)向軸上位于與之對應(yīng)的活塞柱放置座和鎖緊塊安裝板之間均套裝有鎖緊塊，每塊鎖緊塊上均設(shè)有向內(nèi)的凹口，每個(gè)鎖緊塊分別位于五個(gè)活塞柱放置座的鎖緊移位開口內(nèi)，每個(gè)鎖緊塊上的凹口可分別和與之對應(yīng)的鎖緊導(dǎo)向塊相貼合，移位滑板的下端面還通過齒條安裝板安裝有移位導(dǎo)向齒條，移位導(dǎo)向齒條和移位滑軌相平行，出料固定板的側(cè)面安裝有移位導(dǎo)向電機(jī)，移位導(dǎo)向電機(jī)的輸出軸穿過出料固定板后套裝有移位導(dǎo)向齒輪，移位導(dǎo)向齒輪和移位導(dǎo)向齒條相嚙合。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱出料裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，出料便捷，克服了傳統(tǒng)的出料步驟產(chǎn)生的工件與機(jī)器碰撞的問題，工件的磨損小，取代人工控制，避免了危險(xiǎn)事故的發(fā)生，而且工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱出料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱出料組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱出料組件，該活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱出料組件包括出料安裝板250，出料安裝板250的上端面通過加強(qiáng)筋固定有與之垂直的出料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板251，出料旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板251的外側(cè)面安裝有出料旋轉(zhuǎn)氣缸252，出料旋轉(zhuǎn)氣缸252的旋轉(zhuǎn)臺上固定有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板253，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板253的外側(cè)面通過連接板固定有縱向的出料固定板254，出料固定板254的上部和下部設(shè)有對稱的且結(jié)構(gòu)相同的第一夾料單元255和第二夾料單元256，所述第一夾料單元255包括固定在出料固定板254上端面的滑塊安裝板2551，滑塊安裝板2551上安裝有移位滑塊2552，移位滑塊2552上安裝有與之配合運(yùn)動的移位滑軌2553，移位滑軌2553上固定有移位滑板2554，移位滑板2554的下端面通過氣缸固定器件固定有導(dǎo)向氣缸2555，導(dǎo)向氣缸2555的活塞桿端頭固定有圓齒條2556，圓齒條2556與移位滑軌2553的運(yùn)動方向相同，移位滑板2554的上端面依次固定有擋塊2557和五個(gè)活塞柱放置座2558，五個(gè)活塞柱放置座2558與擋塊2557等距分布在移位滑板2554的上端面，擋塊2557和與之相鄰的活塞柱放置座2558的間距與工件的寬度相一致，相鄰的活塞柱放置座2558之間的間距也與工件的寬度相一致，擋塊2557和五個(gè)活塞柱放置座2558均與移位滑板2554垂直，擋塊2557和五個(gè)活塞柱放置座的外側(cè)面固定有一塊擋料板2559，擋料板2559上設(shè)有等距的開口向上的夾料避讓開口，擋料板2559上夾料避讓開口的寬度小于工件的寬度，每個(gè)活塞柱放置座2558上均設(shè)有一個(gè)開口向上的鎖緊移位開口，每個(gè)活塞柱放置座2558的內(nèi)側(cè)面固定有一塊鎖緊導(dǎo)向塊25510，每塊鎖緊導(dǎo)向塊25510均位于與之對應(yīng)的活塞柱放置座2558的鎖緊移位開口內(nèi)，五個(gè)活塞柱放置座2558上均固定有一塊鎖緊塊安裝板25511，鎖緊塊安裝板25511的下端面均插裝有一根鎖緊導(dǎo)向軸25512，每根鎖緊導(dǎo)向軸25512均依次穿過與之對應(yīng)的活塞柱放置座2558和移位滑板2554后均套裝有鎖緊導(dǎo)向齒輪25513，五個(gè)鎖緊導(dǎo)向齒輪25513均與圓齒條2556相嚙合，每根鎖緊導(dǎo)向軸25512上位于與之對應(yīng)的活塞柱放置座2558和鎖緊塊安裝板25511之間均套裝有鎖緊塊25514，每塊鎖緊塊25514上均設(shè)有向內(nèi)的凹口，每個(gè)鎖緊塊25514分別位于五個(gè)活塞柱放置座2558的鎖緊移位開口內(nèi)，每個(gè)鎖緊塊25514上的凹口可分別和與之對應(yīng)的鎖緊導(dǎo)向塊25510相貼合，移位滑板2554的下端面還通過齒條安裝板安裝有移位導(dǎo)向齒條25515，移位導(dǎo)向齒條25515和移位滑軌2553相平行，出料固定板254的側(cè)面安裝有移位導(dǎo)向電機(jī)25516，移位導(dǎo)向電機(jī)25516的輸出軸穿過出料固定板254后套裝有移位導(dǎo)向齒輪25517，移位導(dǎo)向齒輪25517和移位導(dǎo)向齒條25515相嚙合。

本實(shí)用新型活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱出料組件工作時(shí)，導(dǎo)向氣缸2555活塞桿水平伸展使得圓齒條2556帶動五個(gè)鎖緊導(dǎo)向齒輪25513旋轉(zhuǎn)，從而使得五根鎖緊導(dǎo)向軸25512分別帶動五塊鎖緊塊25514旋轉(zhuǎn)，從而使得五塊鎖緊塊25514分別旋轉(zhuǎn)至和五塊鎖緊導(dǎo)向塊25510貼合，移位導(dǎo)向電機(jī)25516運(yùn)轉(zhuǎn)使得移位導(dǎo)向齒輪25517帶動移位導(dǎo)向齒條25515移動，從而使得移位滑板2554移動，進(jìn)而使得工件被依次輸送到移位滑板2554上相鄰的活塞柱放置座2558之間以及相鄰的擋塊2557和活塞柱放置座2558之間，導(dǎo)向氣缸2555活塞桿縮回使得五塊鎖緊塊25514分別將工件鎖緊，出料旋轉(zhuǎn)氣缸252運(yùn)轉(zhuǎn)使得旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向板253通過連接板帶動出料固定板254旋轉(zhuǎn)，從而使得第一夾料單元255帶動工件旋轉(zhuǎn)至指定的位置，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型一種活塞柱上料機(jī)構(gòu)的活塞柱出料裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，出料便捷，克服了傳統(tǒng)的出料步驟產(chǎn)生的工件與機(jī)器碰撞的問題，工件的磨損小，取代人工控制，避免了危險(xiǎn)事故的發(fā)生，而且工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。