本實用新型涉及食品加工行業(yè)的罐裝設(shè)備，具體涉及一種用于顆粒類食品進行罐裝的罐裝裝置。
背景技術(shù)：
在顆粒類食品罐頭的加工過程中，需要對已完成加工的顆粒類食品通過罐裝機分裝到食品罐中，在分裝過程中，顆粒類食品首先經(jīng)提升機裝填到上料筒內(nèi)，然后顆粒類食品從上料筒下部的出料口中流出后進入到放置在罐裝機上的食品罐中，目前，提升機的控制采用手動控制方式，需要工作人員根據(jù)上料筒內(nèi)顆粒類食品的盛裝量來開停提升機，經(jīng)常由于工作人員的疏忽，發(fā)生上料筒內(nèi)顆粒類食品外溢的情況，造成食品的浪費。
另外，在將上料筒內(nèi)的顆粒類食品分裝到食品罐的過程中，當(dāng)罐裝機的罐裝位置上無食品罐時，上料筒下部的出料口的出料閥繼續(xù)工作，從出料口排出的顆粒類食品被排放到工作臺上，同樣造成食品的浪費。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
為解決上述食品浪費的問題，本實用新型提出了一種罐裝裝置，該裝置能夠避免顆粒類食品的浪費，具體的技術(shù)方案如下：
一種顆粒罐裝裝置，包括上料筒、位于上料筒下方的罐裝機和提升機，提升機的一端位于上料筒的上方，提升機上設(shè)置有驅(qū)動提升機運轉(zhuǎn)的馬達，在上料筒的下端設(shè)置有罐裝口，在罐裝口上安裝有開關(guān)閥，還包括氣缸、控制氣缸動作的氣動電磁閥以及PLC可編程控制器，在上料筒的側(cè)壁的上部安裝有上料位接近開關(guān)，在上料筒的側(cè)壁的下部安裝有下料位接近開關(guān)，在馬達上連接有供電繼電器；
該顆粒罐裝裝置還包括設(shè)置在罐裝機上的第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)，所述第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)的檢測端正對罐裝機的罐裝位置，在罐裝位置設(shè)置有驅(qū)動上述開關(guān)閥啟閉的撥動桿，上述氣缸的活塞桿連接所述撥動桿；氣動電磁閥的兩個工作口分別連通氣缸的兩個進氣口；上料位光電開關(guān)、下料位光電開關(guān)、第一光電開關(guān)、第二光電開關(guān)、供電繼電器和氣動電磁閥控制端均連接PLC可編程控制器。
進一步，撥動桿水平設(shè)置，該撥動桿的一端鉸接在罐裝機的邊緣，另一端驅(qū)動開關(guān)閥的啟閉，氣缸的活塞桿鉸接在撥動桿的中間部。采用鉸接方式設(shè)置撥動桿，使撥動桿的維護簡單方便，且其作用可靠，能夠穩(wěn)定地對開關(guān)閥進行驅(qū)動。
進一步，所述第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)采用E3F-DS30C4漫反射型光電開關(guān)。上料位接近開關(guān)和下料位接近開關(guān)采用E3F-DS10C4接近開關(guān)。
進一步，氣動電磁閥為三位四通氣動電磁閥或兩位四通氣動電磁閥。所述氣缸為單出桿氣缸。
本實用新型中，在上料筒上設(shè)置了上料位接近開關(guān)和下料位接近開關(guān)，并將這兩個接近開關(guān)連接到PLC可編程控制器，由于PLC可編程控制器上還連接了控制提升機的馬達的供電繼電器，當(dāng)上料筒內(nèi)的顆粒類食品低于料位最低位置時，下料位接近開關(guān)向PLC發(fā)送信號，PLC可編程控制器根據(jù)該下料位接近開關(guān)的信號，向供電繼電器發(fā)出接通命令，供電繼電器接通，提升機的馬達運轉(zhuǎn)，提升機運轉(zhuǎn)并將顆粒類食品送入到上料筒內(nèi)；當(dāng)上料筒內(nèi)的顆粒類食品上升到料位最高位置時，上料位接近開關(guān)向PLC發(fā)出信號，PLC可編程控制器根據(jù)該上料位接近開關(guān)的信號，向供電繼電器發(fā)出斷開命令，供電繼電器斷開，提升機的馬達停止運轉(zhuǎn)，提升機不再向上料筒輸入顆粒類食品。設(shè)置了上料位接近開關(guān)和下料位接近開關(guān)后，在PLC可編程控制器的控制下，提升機的馬達可以根據(jù)上料桶內(nèi)顆粒類食品的料位啟動或停止，避免了采用人工監(jiān)控時，由于疏忽而造成顆粒類食品從上料筒內(nèi)溢出的情況發(fā)生。
在罐裝機上設(shè)置第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)，兩個光電開關(guān)分別為空位檢測開關(guān)和罐位檢測開關(guān)，空位檢測開關(guān)在檢測到罐裝位置無食品罐時向PLC可編程控制器發(fā)出信號，罐位檢測開關(guān)在檢測到罐裝位置有食品罐時向PLC可編程控制器發(fā)出信號，PLC可編程控制器根據(jù)所接受到的信號向氣動電磁閥發(fā)出動作命令，氣動電磁閥接通或切斷氣源，使氣缸的活塞桿伸長或縮短，進而使撥動桿移動，撥動桿驅(qū)動罐裝口上的開關(guān)閥，使開關(guān)閥開啟或關(guān)閉，使顆粒類食品進入到食品罐中。
附圖說明
圖1是本實用新型的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例1：
參閱圖1，一種顆粒罐裝裝置，包括上料筒1、位于上料筒1下方的罐裝機4和提升機2，提升機2的一端位于上料筒1的上方，提升機2上設(shè)置有驅(qū)動提升機運轉(zhuǎn)的馬達3，在上料筒1的下端設(shè)置有罐裝口，在罐裝口上安裝有開關(guān)閥，還包括氣缸6、控制氣缸動作的氣動電磁閥7以及PLC可編程控制器8，在上料筒1的側(cè)壁的上部安裝有上料位接近開關(guān)51，在上料筒的側(cè)壁的下部安裝有下料位接近開關(guān)52，在馬達3上連接有供電繼電器31；
該顆粒罐裝裝置還包括設(shè)置在罐裝機4上的第一光電開關(guān)53和第二光電開關(guān)54，所述第一光電開關(guān)53和第二光電開關(guān)54的檢測端正對罐裝機的罐裝位置，在罐裝位置設(shè)置有驅(qū)動上述開關(guān)閥啟閉的撥動桿62，上述氣缸6的活塞桿61連接所述撥動桿62；氣動電磁閥6的兩個工作口分別連通氣缸的兩個進氣口；上料位光電開關(guān)、下料位光電開關(guān)、第一光電開關(guān)、第二光電開關(guān)、供電繼電器和氣動電磁閥控制端均連接PLC可編程控制器。
本實施例中，撥動桿62水平設(shè)置，該撥動桿62的一端鉸接在罐裝機的邊緣，另一端驅(qū)動開關(guān)閥的啟閉，氣缸6的活塞桿61鉸接在撥動桿62的中間部。
所述第一光電開關(guān)53和第二光電開關(guān)54采用E3F-DS30C4漫反射型光電開關(guān)。上料位接近開關(guān)和下料位接近開關(guān)采用E3F-DS10C4接近開關(guān)。氣缸采用單出桿氣缸。
氣動電磁閥采用三位四通氣動電磁閥，可以理解，氣動電磁閥還可以采用兩位四通氣動電磁閥。在本申請中采用西門子產(chǎn)FX3U-64MR/ES-A型PLC可編程控制器。
當(dāng)本實施例運行時，上料位接近開關(guān)和下料位接近開關(guān)對上料筒內(nèi)顆粒類食品的料位進行檢測，當(dāng)上料筒內(nèi)的顆粒類食品低于料位最低位置時，下料位接近開關(guān)向PLC發(fā)送信號，PLC可編程控制器根據(jù)該下料位接近開關(guān)的信號，向供電繼電器發(fā)出接通命令，供電繼電器接通，提升機的馬達運轉(zhuǎn)，提升機運轉(zhuǎn)并將顆粒類食品送入到上料筒內(nèi)；當(dāng)上料筒內(nèi)的顆粒類食品上升到料位最高位置時，上料位接近開關(guān)向PLC發(fā)出信號，PLC可編程控制器根據(jù)該上料位接近開關(guān)的信號，向供電繼電器發(fā)出斷開命令，供電繼電器斷開，提升機的馬達停止運轉(zhuǎn)，提升機不再向上料筒輸入顆粒類食品。
第一光電開關(guān)為空位檢測開關(guān)，第二光電開關(guān)為罐位檢測開關(guān)，第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)對罐裝位置進行檢測，
當(dāng)?shù)谝还怆婇_關(guān)在檢測到罐裝位置無食品罐時向PLC可編程控制器發(fā)出信號，第二光電開關(guān)在檢測到罐裝位置有食品罐時向PLC可編程控制器發(fā)出信號，PLC可編程控制器根據(jù)所接受到的信號向氣動電磁閥發(fā)出動作命令，氣動電磁閥接通或切斷氣源，使氣缸的活塞桿伸長或縮短，進而使撥動桿移動，撥動桿驅(qū)動罐裝口上的開關(guān)閥，使開關(guān)閥開啟或關(guān)閉，使顆粒類食品進入到食品罐中。