本實用新型涉及一種叉車制動系統(tǒng)，具體涉及一種站駕式叉車的制動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

站駕式叉車主要采用機械制動器，該制動器既用作停車制動器，又用作行車制動器，存在以下問題：機械制動器與制動踏板之間采用機械連桿機構(gòu)連接，踏板力由于要克服機械制動器的彈簧力，其踏板力較大，約200N，造成駕駛員在駕駛過程中的舒適性較差；而在行車制動過程中，把車輛的動能通過機械制動器的摩擦片轉(zhuǎn)化成熱能，其浪費能源較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提出一種站駕式叉車的制動系統(tǒng)，不僅滿足站駕式叉車制動的要求，同時解決制動踏板操縱力大的問題，還回收了能量。

為達到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種站駕式叉車的制動系統(tǒng)，包括制動踏板、操作手柄、交流電機和用于停車制動的電磁制動器，所述電磁制動器安裝在交流電機的輸出軸上，所述操作手柄通過連桿與手柄加速器連接，所述制動踏板的底端固設(shè)有制動開關(guān)；所述制動開關(guān)、手柄加速器的輸出端分別與控制器的輸入端電連接；所述控制器分別與蓄電池組、交流電機和電磁制動器連接，控制器用于控制蓄電池組對交流電機、電磁制動器分別進行供電。

進一步方案，所述手柄加速器包括前進開關(guān)、后退開關(guān)和霍爾式加速器，所述前進開關(guān)、后退開關(guān)分別設(shè)在操作手柄的前、后端，通過操作手柄來控制前進開關(guān)、后退開關(guān)的閉合或斷開。

進一步方案，所述交流電機的定子和轉(zhuǎn)子分別通過電纜與控制器連接。

進一步方案，所述霍爾式加速器的輸出電壓信號C₃、C₄，其數(shù)值大小是通過操作手柄的動作而變化，其變化范圍均是0-10V。

當操作手柄處于中位時，C₃=C₄=0V；當操作手柄前推時，0<C₃≤10，并且C₃的取值隨操作手柄前推幅度的增大而增大；當操作手柄后拉時，0<C₄≤10，并且C₄的取值隨加速器手柄后拉幅度的增大而增大。

進一步方案，所述控制器為意大利ZAPI公司的ACE2-350。

即本實用新型采用現(xiàn)有的ACE2-350作為控制器，實現(xiàn)信號的傳輸與關(guān)閉，并不涉及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)與原理。

本實用新型通過操作手柄來控制手柄加速器的信號輸出，當操作手柄處于中位時，霍爾式加速器的輸出電壓信號C₃=C₄=0V；操作手柄前推時，前進開關(guān)閉合(C₂=1)，同時霍爾式加速器輸出電壓信號C₃ 的變化范圍為：0<C₃≤10，且C₃的取值隨操作手柄前推幅度的增大而增大；當操作手柄后拉時，后退開關(guān)閉合(C₁=1)，同時霍爾式加速器輸出電壓信號C₄的變化范圍是：0<C₄≤10，且C₄的取值隨加速器手柄后拉幅度的增大而增大。

制動開關(guān)設(shè)在制動踏板的底端，通過操作制動踏板則能控制制動開關(guān)的信號輸出，當踩下制動踏板時，制動開關(guān)閉合(C₅=1)；當松開制動踏板時，制動開關(guān)斷開(C₅=0)。蓄電池組通過控制器控制對交流電機及電磁制動器進行供電。

本制動系統(tǒng)中的停車制動器選用電磁制動器，行車制動采用交流電機本身的電流再生制動，而不用制動器；制動踏板與制動開關(guān)連接，制動開關(guān)通過控制器與電磁制動器進行電氣連接；踏板力只要克服制動開關(guān)的回位力，踏板力很小(約5N),駕駛員的駕駛舒適性好。電磁制動器僅用于停車制動，此時制動器的摩擦片與制動盤之間沒有相對運動，摩擦片的磨損小，制動器壽命長。

所以本實用新型的制動系統(tǒng)可實現(xiàn)制動能量回收，節(jié)約能源；制動踏板力小，駕駛舒適性提高；制動器摩擦片的使用壽命提高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)原理框圖。

1.制動踏板，2.制動開關(guān)，3.手柄加速器，4.霍爾式加速器，5.操作手柄，6.前進開關(guān)，7.后退開關(guān)，8.控制器，9.蓄電池組，10.交流電機，11.電磁制動器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明：

如圖1所示，一種站駕式叉車的制動系統(tǒng)，包括制動踏板1、操作手柄5、交流電機10和用于停車制動的電磁制動器11，所述電磁制動器11安裝在交流電機10的輸出軸上，所述操作手柄5通過連桿與手柄加速器3連接，所述制動踏板1的底端固設(shè)有制動開關(guān)2；所述制動開關(guān)2、手柄加速器3的輸出端分別與控制器8的輸入端電連接；所述控制器8分別與蓄電池組9、交流電機10和電磁制動器11連接，控制器8用于控制蓄電池組9對交流電機10、電磁制動器11分別進行供電。

進一步方案，所述手柄加速器3包括前進開關(guān)6、后退開關(guān)7和霍爾式加速器4，所述前進開關(guān)6、后退開關(guān)7分別設(shè)在操作手柄5的前、后端，通過操作手柄5來控制前進開關(guān)6、后退開關(guān)7的閉合、斷開。

進一步方案，所述交流電機10的定子和轉(zhuǎn)子分別通過電纜與控制器8連接。

進一步方案，所述霍爾式加速器4的輸出電壓信號C₃、C₄，其數(shù)值大小是通過操作手柄5的動作而變化，其變化范圍均是0-10V。

當操作手柄5處于中位時，C₃= C₄=0V；當操作手柄5前推時， 0<C₃≤10，并且C₃的取值隨操作手柄5前推幅度的增大而增大；當操作手柄5后拉時，0<C₄≤10，并且C₄的取值隨加速器手柄5后拉幅度的增大而增大。

進一步方案，所述控制器8為意大利ZAPI公司的ACE2-350。

本實用新型的制動系統(tǒng)的工作原理如下：

如圖1所示，車輛前進：踩下制動踏板1，制動開關(guān)2閉合（C5=1），蓄電池組9通過控制器8給電磁制動器11的電磁鐵供電，此時電磁制動器11處于釋放狀態(tài)；操作手柄5前推，前進開關(guān)6閉合(C2=1)，控制器8控制電機順時針旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)車輛前進?；魻柺郊铀倨?輸出電壓信號C3 (其變化范圍是：0-10V)給控制器8，控制器8根據(jù)電壓信號C3的大小來控制交流電機10的轉(zhuǎn)速。同時，蓄電池組9通過控制器8對交流電機10供電。

車輛后退：踩下制動踏板1，制動開關(guān)2閉合，C5=1，蓄電池組9通過控制器8給電磁制動器11的電磁鐵供電，此時電磁制動器11處于釋放狀態(tài)；操作手柄5后拉，后退開關(guān)7閉合(C1=1)，控制器8控制電機逆時針旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)車輛后退。霍爾式加速器4輸出電壓信號C4 (其變化范圍是：0-10V)給控制器8，控制器8根據(jù)電壓信號C4的大小，控制交流電機10的轉(zhuǎn)速。同時，蓄電池組9通過控制器8對交流電機10供電。

車輛行車制動(釋放操作手柄制動)：車輛在行駛過程中(交流電機10的轉(zhuǎn)速大于0)，釋放操作手柄5，控制器8檢測到霍爾式加速器4輸出的電壓信號C3或C4由大變小，則控制器8切斷蓄電池組9對交流電機10的定子供電，電動機慣性轉(zhuǎn)動，同時控制器8控制蓄電池組9對交流電機10的轉(zhuǎn)子供電(相比較而言功率較小),其產(chǎn)生磁場，該磁場通過轉(zhuǎn)子的物理旋轉(zhuǎn)，切割定子的繞組，于是定子感應(yīng)出電動勢，此電動勢通過控制器8給蓄電池組9充電，實現(xiàn)制動能量回收。同時交流電機10的轉(zhuǎn)子受力減速，實現(xiàn)制動。其制動強度由控制器8根據(jù)控制策略進行控制，控制策略規(guī)定，此時制動強度相對較弱，制動距離相對較長，制動對駕駛?cè)藛T的沖擊小，駕駛舒適性高，用于一般情況下制動。

車輛行車制動(釋放制動踏板制動)：車輛在行駛過程中(交流電機10的轉(zhuǎn)速大于0)，同時釋放操作手柄5和制動踏板1，控制器8檢測到制動開關(guān)2的信號C5=0(此時電磁制動器11處于釋放狀態(tài))；控制器8切斷蓄電池組9對交流電機10定子供電，電動機慣性轉(zhuǎn)動，同時控制器8控制蓄電池組9對交流電機10轉(zhuǎn)子供電(相比較而言功率較小), 產(chǎn)生磁場，該磁場通過轉(zhuǎn)子的物理旋轉(zhuǎn)，切割定子的繞組，定子于是感應(yīng)出電動勢，此電動勢通過控制器8給蓄電池組9充電，實現(xiàn)制動能量回收。同時交流電機10轉(zhuǎn)子受力減速，實現(xiàn)制動。制動強度由控制器8根據(jù)控制策略進行控制，控制策略規(guī)定，此時制動強度相對較強，制動距離相對較短，制動對駕駛?cè)藛T的沖擊相對大一些，駕駛舒適性略差，用于緊急情況下制動。

車輛停車制動：當車輛停止時，控制器8檢測到交流電機10的轉(zhuǎn)速等于0；釋放制動踏板1，控制器8檢測到制動開關(guān)2的信號C5=0，控制器8切斷蓄電池組9對電磁制動器11的電磁鐵供電，此時電磁制動器11處于制動狀態(tài)，實現(xiàn)停車制動。

上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術(shù)方案作任何形式上的限制。在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進均仍在本實用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)且屬于要求保護的本實用新型的范圍。