1.一種繞攏裝置，其特征在于，包括：
支架(10)；
第一夾持部(20)，設(shè)置在所述支架(10)上，所述第一夾持部(20)具有夾緊輸液器的排氣管的第一狀態(tài)和松開所述排氣管的第二狀態(tài)；
卷繞結(jié)構(gòu)(30)，與所述第一夾持部(20)連接，所述卷繞結(jié)構(gòu)(30)相對(duì)于所述支架(10)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，所述卷繞結(jié)構(gòu)(30)帶動(dòng)所述第一夾持部(20)轉(zhuǎn)動(dòng)以彎折所述排氣管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞攏裝置，其特征在于，所述卷繞結(jié)構(gòu)(30)包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾持部(20)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部(33)以及設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)部(33)與所述第一夾持部(20)之間的第一傳動(dòng)部(34)，所述第一傳動(dòng)部(34)用于將所述第一驅(qū)動(dòng)部(33)的作用力傳遞給所述第一夾持部(20)，所述第一傳動(dòng)部(34)包括齒輪(341)和與所述齒輪(341)配合的齒條(342)，所述齒輪(341)與所述第一夾持部(20)連接，所述齒條(342)與所述第一驅(qū)動(dòng)部(33)連接且相對(duì)于所述支架(10)可滑動(dòng)地設(shè)置，所述齒條(342)在垂直于所述卷繞結(jié)構(gòu)(30)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的平面內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繞攏裝置，其特征在于，所述卷繞結(jié)構(gòu)(30)還包括設(shè)置在所述支架(10)上的第一轉(zhuǎn)軸(31)，所述第一轉(zhuǎn)軸(31)相對(duì)于所述支架(10)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，所述齒輪(341)套設(shè)在所述第一轉(zhuǎn)軸(31)上，所述第一夾持部(20)與所述第一轉(zhuǎn)軸(31)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繞攏裝置，其特征在于，所述卷繞結(jié)構(gòu)(30)還包括設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)軸(31)與所述第一夾持部(20)之間的第一連接部(32)，以使所述第一轉(zhuǎn)軸(31)與所述第一夾持部(20)之間在水平方向上具有間隔，所述第一轉(zhuǎn)軸(31)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使得所述第一夾持部(20)繞所述第一轉(zhuǎn)軸(31)向一側(cè)方向偏轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繞攏裝置，其特征在于，所述第一夾持部(20)和所述齒輪(341)均為多個(gè)，多個(gè)所述齒輪(341)與多個(gè)所述第一夾持部(20)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述齒條(342)與多個(gè)所述齒輪(341)均配合設(shè)置以驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述齒輪(341)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的繞攏裝置，其特征在于，所述第一夾持部(20)包括至少兩個(gè)夾指(21)以及與所述夾指(21)連接的夾持氣缸(22)，所述夾持氣缸(22)驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)夾指(21)相對(duì)靠近或遠(yuǎn)離，以使所述第一夾持部(20)在所述第一狀態(tài)和所述第二狀態(tài)之間切換。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的繞攏裝置，其特征在于，所述繞攏裝置包括設(shè)置在所述支架(10)上的第一平推結(jié)構(gòu)(40)，所述第一平推結(jié)構(gòu)(40)用于推動(dòng)所述排氣管被彎折的管段移動(dòng)，所述第一平推結(jié)構(gòu)(40)包括設(shè)置在所述支架(10)上的第二驅(qū)動(dòng)部(41)和相對(duì)于所述支架(10)滑動(dòng)設(shè)置的推動(dòng)部(42)，所述第二驅(qū)動(dòng)部(41)用于驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)部(42)做直線運(yùn)動(dòng)，所述推動(dòng)部(42)包括與所述第二驅(qū)動(dòng)部(41)連接的第一板(421)和設(shè)置在所述第一板(421)上的第二板(422)，所述第二板(422)與所述第一板(421)之間具有夾角。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的繞攏裝置，其特征在于，所述第一板(421)上設(shè)有避讓凹槽(4211)，以在所述第二板(422)推動(dòng)所述排氣管時(shí)避讓夾持所述輸液器的夾具，所述推動(dòng)部(42)上設(shè)有用于容納所述排氣管的第一容納槽(423)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的繞攏裝置，其特征在于，所述繞攏裝置包括與所述卷繞結(jié)構(gòu)(30)連接的移動(dòng)結(jié)構(gòu)(60)，所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)(60)相對(duì)于所述支架(10)可滑動(dòng)地設(shè)置，所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)(60)包括相對(duì)于所述支架(10)可滑動(dòng)設(shè)置的滑動(dòng)件(62)，所述卷繞結(jié)構(gòu)(30)與所述滑動(dòng)件(62)連接，所述支架(10)包括立板(11)和與所述立板(11)連接的橫板(12)，所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)(60)包括設(shè)置在所述橫板(12)上的導(dǎo)向部(61)，所述滑動(dòng)件(62)與所述導(dǎo)向部(61)滑動(dòng)配合。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的繞攏裝置，其特征在于，所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)(60)還包括與所述卷繞結(jié)構(gòu)(30)連接的第一連接板(64)，所述滑動(dòng)件(62)的一端穿出所述導(dǎo)向部(61)后連接至所述第一連接板(64)，所述移動(dòng)結(jié)構(gòu)(60)還包括與所述第一連接板(64)間隔設(shè)置的第二連接板(65)，所述滑動(dòng)件(62)設(shè)置在所述第一連接板(64)與所述第二連接板(65)之間，且所述滑動(dòng)件(62)的另一端與所述第二連接板(65)連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的繞攏裝置，其特征在于，所述繞攏裝置還包括排氣管托舉結(jié)構(gòu)(70)，所述排氣管托舉結(jié)構(gòu)(70)包括底座(71)和設(shè)置在所述底座(71)上的推舉部(72)，所述推舉部(72)相對(duì)于所述底座(71)在豎直方向上可滑動(dòng)地設(shè)置，所述排氣管托舉結(jié)構(gòu)(70)還包括設(shè)置在所述推舉部(72)與所述底座(71)之間的第二平推結(jié)構(gòu)(73)，以使所述推舉部(72)相對(duì)于所述底座(71)在第一水平方向上可移動(dòng)地設(shè)置，其中，所述第一水平方向垂直于所述豎直方向。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的繞攏裝置，其特征在于，所述排氣管托舉結(jié)構(gòu)(70)包括設(shè)置在所述推舉部(72)上的第二夾持部，所述第二夾持部具有夾緊所述排氣管的夾持位置和與所述排氣管脫離的松開位置，所述排氣管托舉結(jié)構(gòu)(70)包括第一夾持臂(74)和與所述第一夾持臂(74)對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二夾持臂(75)，所述第一夾持臂(74)和所述第二夾持臂(75)形成所述第二夾持部。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的繞攏裝置，其特征在于，所述排氣管托舉結(jié)構(gòu)(70)包括與所述第一夾持臂(74)和/或所述第二夾持臂(75)連接的第四驅(qū)動(dòng)部(76)以使所述第二夾持部在所述夾持位置和所述松開位置之間切換，所述第一夾持臂(74)和所述第二夾持臂(75)均為多個(gè)，多個(gè)所述第一夾持臂(74)間隔設(shè)置，多個(gè)所述第二夾持臂(75)與多個(gè)所述第一夾持臂(74)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述排氣管托舉結(jié)構(gòu)(70)還包括與所述第四驅(qū)動(dòng)部(76)連接的第三連接板(77)和/或第四連接板(78)，所述第三連接板(77)與多個(gè)所述第一夾持臂(74)均連接，所述第四連接板(78)與多個(gè)所述第二夾持臂(75)均連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的繞攏裝置，其特征在于，所述第一夾持臂(74)和/或所述第二夾持臂(75)的朝向所述排氣管的一端設(shè)有第一缺口。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的繞攏裝置，其特征在于，所述排氣管托舉結(jié)構(gòu)(70)還包括設(shè)置在所述推舉部(72)上的托桿(79)，所述托桿(79)位于所述第二夾持部的下方。
16.一種導(dǎo)管卷繞系統(tǒng)，包括導(dǎo)管主體卷繞裝置和繞攏裝置，所述繞攏裝置用于繞攏輸液器的排氣管，所述導(dǎo)管主體卷繞裝置用于卷繞所述輸液器的導(dǎo)管主體部分，其特征在于，所述繞攏裝置為權(quán)利要求1至15中任一項(xiàng)所述的繞攏裝置。