本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器具的輔助生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種繞攏裝置和具有其的導(dǎo)管卷繞系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

輸液器是一種常見的醫(yī)療耗材。輸液器一般卷繞成環(huán)形后裝入包裝袋中封裝。在輸液器主體卷繞成環(huán)形后，輸液器還有一段較短的排氣管伸出輸液器主體外，不便于后續(xù)封裝。

現(xiàn)有技術(shù)中，通過手工方式將輸液器的排氣管與輸液器主體繞攏，操作效率低，難以保證無菌要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種繞攏裝置和具有其的導(dǎo)管卷繞系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中手工方式將輸液器的排氣管與輸液器主體繞攏，操作效率低，難以保證無菌要求的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種繞攏裝置，包括：支架；第一夾持部，設(shè)置在支架上，第一夾持部具有夾緊輸液器的排氣管的第一狀態(tài)和松開排氣管的第二狀態(tài)；卷繞結(jié)構(gòu)，與第一夾持部連接，卷繞結(jié)構(gòu)相對于支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，卷繞結(jié)構(gòu)帶動(dòng)第一夾持部轉(zhuǎn)動(dòng)以彎折排氣管。

進(jìn)一步地，卷繞結(jié)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)第一夾持部轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部以及設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)部與第一夾持部之間的第一傳動(dòng)部，第一傳動(dòng)部用于將第一驅(qū)動(dòng)部的作用力傳遞給第一夾持部，第一傳動(dòng)部包括齒輪和與齒輪配合的齒條，齒輪與第一夾持部連接，齒條與第一驅(qū)動(dòng)部連接且相對于支架可滑動(dòng)地設(shè)置，齒條在垂直于卷繞結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的平面內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，卷繞結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在支架上的第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸相對于支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，齒輪套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸上，第一夾持部與第一轉(zhuǎn)軸連接。

進(jìn)一步地，卷繞結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸與第一夾持部之間的第一連接部，以使第一轉(zhuǎn)軸與第一夾持部之間在水平方向上具有間隔，第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使得第一夾持部繞第一轉(zhuǎn)軸向一側(cè)方向偏轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，第一夾持部和齒輪均為多個(gè)，多個(gè)齒輪與多個(gè)第一夾持部一一對應(yīng)設(shè)置，齒條與多個(gè)齒輪均配合設(shè)置以驅(qū)動(dòng)多個(gè)齒輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，第一夾持部包括至少兩個(gè)夾指以及與夾指連接的夾持氣缸，夾持氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾指相對靠近或遠(yuǎn)離，以使第一夾持部在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換。

進(jìn)一步地，繞攏裝置包括設(shè)置在支架上的第一平推結(jié)構(gòu)，第一平推結(jié)構(gòu)用于推動(dòng)排氣管被彎折的管段移動(dòng)，第一平推結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在支架上的第二驅(qū)動(dòng)部和相對于支架滑動(dòng)設(shè)置的推動(dòng)部，第二驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)推動(dòng)部做直線運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)部包括與第二驅(qū)動(dòng)部連接的第一板和設(shè)置在第一板上的第二板，第二板與第一板之間具有夾角。

進(jìn)一步地，第一板上設(shè)有避讓凹槽，以在第二板推動(dòng)排氣管時(shí)避讓夾持輸液器的夾具，推動(dòng)部上設(shè)有用于容納排氣管的第一容納槽。

進(jìn)一步地，繞攏裝置包括與卷繞結(jié)構(gòu)連接的移動(dòng)結(jié)構(gòu)，移動(dòng)結(jié)構(gòu)相對于支架可滑動(dòng)地設(shè)置，移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括相對于支架可滑動(dòng)設(shè)置的滑動(dòng)件，卷繞結(jié)構(gòu)與滑動(dòng)件連接，支架包括立板和與立板連接的橫板，移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在橫板上的導(dǎo)向部，滑動(dòng)件與導(dǎo)向部滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步地，移動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括與卷繞結(jié)構(gòu)連接的第一連接板，滑動(dòng)件的一端穿出導(dǎo)向部后連接至第一連接板，移動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括與第一連接板間隔設(shè)置的第二連接板，滑動(dòng)件設(shè)置在第一連接板與第二連接板之間，且滑動(dòng)件的另一端與第二連接板連接。

進(jìn)一步地，繞攏裝置還包括排氣管托舉結(jié)構(gòu)，排氣管托舉結(jié)構(gòu)包括底座和設(shè)置在底座上的推舉部，推舉部相對于底座在豎直方向上可滑動(dòng)地設(shè)置，排氣管托舉結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在推舉部與底座之間的第二平推結(jié)構(gòu)，以使推舉部相對于底座在第一水平方向上可移動(dòng)地設(shè)置，其中，第一水平方向垂直于豎直方向。

進(jìn)一步地，排氣管托舉結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在推舉部上的第二夾持部，第二夾持部具有夾緊排氣管的夾持位置和與排氣管脫離的松開位置，排氣管托舉結(jié)構(gòu)包括第一夾持臂和與第一夾持臂對應(yīng)設(shè)置的第二夾持臂，第一夾持臂和第二夾持臂形成第二夾持部。

進(jìn)一步地，排氣管托舉結(jié)構(gòu)包括與第一夾持臂和/或第二夾持臂連接的第四驅(qū)動(dòng)部以使第二夾持部在夾持位置和松開位置之間切換，第一夾持臂和第二夾持臂均為多個(gè)，多個(gè)第一夾持臂間隔設(shè)置，多個(gè)第二夾持臂與多個(gè)第一夾持臂一一對應(yīng)設(shè)置，排氣管托舉結(jié)構(gòu)還包括與第四驅(qū)動(dòng)部連接的第三連接板和/或第四連接板，第三連接板與多個(gè)第一夾持臂均連接，第四連接板與多個(gè)第二夾持臂均連接。

進(jìn)一步地，第一夾持臂和/或第二夾持臂的朝向排氣管的一端設(shè)有第一缺口。

進(jìn)一步地，排氣管托舉結(jié)構(gòu)還包括設(shè)置在推舉部上的托桿，托桿位于第二夾持部的下方。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供了一種導(dǎo)管卷繞系統(tǒng)，包括導(dǎo)管主體卷繞裝置和繞攏裝置，繞攏裝置用于繞攏輸液器的排氣管，導(dǎo)管主體卷繞裝置用于卷繞輸液器的導(dǎo)管主體部分，繞攏裝置為前述的繞攏裝置。

應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過第一夾持部可以夾持排氣管，第一夾持部在卷繞結(jié)構(gòu)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，可以彎折排氣管，從而實(shí)現(xiàn)排氣管的繞攏，這樣，通過機(jī)械裝置的操作代替手工操作，可以提高效率，保證無菌要求。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的繞攏裝置的實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖(排氣管處于未繞攏狀態(tài))；

圖2示出了圖1的繞攏裝置的主視圖；

圖3示出了圖2的A處放大圖；

圖4示出了圖1的繞攏裝置在排氣管處于繞攏狀態(tài)下的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了圖4的繞攏裝置的主視圖；

圖6示出了圖5的B處放大圖；

圖7示出了圖1的繞攏裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖(未示出支架和排氣管托舉結(jié)構(gòu))；

圖8示出了圖7的主視圖；

圖9示出了圖7的第一平推結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖10示出了圖1的繞攏裝置的排氣管托舉結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、支架；11、立板；12、橫板；20、第一夾持部；21、夾指；22、夾持氣缸；30、卷繞結(jié)構(gòu)；31、第一轉(zhuǎn)軸；32、第一連接部；33、第一驅(qū)動(dòng)部；34、第一傳動(dòng)部；341、齒輪；342、齒條；40、第一平推結(jié)構(gòu)；41、第二驅(qū)動(dòng)部；42、推動(dòng)部；421、第一板；422、第二板；423、第一容納槽；4211、避讓凹槽；50、下壓結(jié)構(gòu)；60、移動(dòng)結(jié)構(gòu)；61、導(dǎo)向部；62、滑動(dòng)件；63、第三驅(qū)動(dòng)部；64、第一連接板；65、第二連接板；70、排氣管托舉結(jié)構(gòu)；71、底座；72、推舉部；73、第二平推結(jié)構(gòu)；74、第一夾持臂；75、第二夾持臂；76、第四驅(qū)動(dòng)部；77、第三連接板；78、第四連接板；79、托桿。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型提供了一種繞攏裝置和具有其的導(dǎo)管卷繞系統(tǒng)。在本實(shí)用新型及本實(shí)用新型的實(shí)施例中，繞攏裝置用于將輸液器的排氣管與輸液器主體繞攏。

在本實(shí)用新型及本實(shí)用新型的實(shí)施例中，導(dǎo)管卷繞系統(tǒng)包括導(dǎo)管主體卷繞裝置和繞攏裝置，繞攏裝置用于繞攏輸液器的排氣管，導(dǎo)管主體卷繞裝置用于卷繞輸液器的導(dǎo)管主體部分。

如圖1和圖3所示，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，輸液器包括輸液器主體和與輸液器主體連接的排氣管，排氣管未繞攏前，輸液器主體位于夾具內(nèi)，輸液器的排氣管伸出夾具外。

在本實(shí)用新型及本實(shí)用新型的實(shí)施例中，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中手工方式將輸液器的排氣管與輸液器主體繞攏，操作效率低，難以保證無菌要求的問題，提供了一種繞攏裝置，下面進(jìn)行具體說明：

如圖1至圖8所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中，繞攏裝置包括支架10、第一夾持部20和卷繞結(jié)構(gòu)30。第一夾持部20設(shè)置在支架10上，第一夾持部20具有夾緊輸液器的排氣管的第一狀態(tài)和松開排氣管的第二狀態(tài)。卷繞結(jié)構(gòu)30與第一夾持部20連接，卷繞結(jié)構(gòu)30相對于支架10可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，卷繞結(jié)構(gòu)30帶動(dòng)第一夾持部20轉(zhuǎn)動(dòng)以彎折排氣管。

通過上述設(shè)置，第一夾持部20可以夾持排氣管，第一夾持部20在卷繞結(jié)構(gòu)30的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，可以彎折排氣管，使排氣管被彎折的管段向輸液器主體靠近，從而將輸液器的排氣管與輸液器主體繞攏。這樣，通過機(jī)械裝置代替手工操作，可以提高效率，保證無菌要求。

如圖7和圖8所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中，卷繞結(jié)構(gòu)30包括用于驅(qū)動(dòng)第一夾持部20轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部33以及設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)部33與第一夾持部20之間的第一傳動(dòng)部34。第一傳動(dòng)部34用于將第一驅(qū)動(dòng)部33的作用力傳遞給第一夾持部20。

具體地，第一傳動(dòng)部34包括齒輪341和與齒輪341配合的齒條342，齒輪341與第一夾持部20連接，齒條342與第一驅(qū)動(dòng)部33連接且相對于支架10可滑動(dòng)地設(shè)置，齒條342在垂直于卷繞結(jié)構(gòu)30的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的平面內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

通過上述設(shè)置，第一驅(qū)動(dòng)部33可以為第一夾持部20的轉(zhuǎn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力，第一傳動(dòng)部34可以將第一驅(qū)動(dòng)部33的作用力傳遞給第一夾持部20，這樣，在第一驅(qū)動(dòng)部33的驅(qū)動(dòng)作用下，第一夾持部20可以自動(dòng)卷繞排氣管，實(shí)現(xiàn)排氣管卷繞的自動(dòng)化，提高繞攏裝置的繞攏效率。

如圖1至圖8所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中，卷繞結(jié)構(gòu)30的轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿豎直方向設(shè)置。如圖1和圖4所示，用于夾持輸液器的夾具具有軸線沿水平方向設(shè)置的容納腔，輸液器主體位于夾具的容納腔中，卷繞后的輸液器主體呈環(huán)形，輸液器主體所形成的環(huán)形的軸線沿豎直方向設(shè)置，卷繞結(jié)構(gòu)30在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)以卷繞輸液器的排氣管。

具體地，如圖7和圖8所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)部33為設(shè)置在支架10上的第一氣缸。第一氣缸的第一氣缸體與支架10連接，第一氣缸的第一活塞桿與齒條342連接。支架10上設(shè)有沿第一水平方向延伸的第一導(dǎo)軌，齒條342的底部具有與第一導(dǎo)軌配合的凹槽，以使齒條342可以沿第一導(dǎo)軌滑動(dòng)。這樣，第一活塞桿相對于第一氣缸體沿第一水平方向的伸縮運(yùn)動(dòng)可以轉(zhuǎn)化為齒條342沿第一水平方向的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。其中，第一水平方向?yàn)閳D1中與夾具的容納腔軸線垂直的水平方向，即圖1中的左右方向。

使用第一氣缸作為第一驅(qū)動(dòng)部33，可以通過第一活塞桿相對于第一氣缸體伸縮的行程控制第一夾持部20的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。設(shè)置第一傳動(dòng)部34可以便于第一驅(qū)動(dòng)部33和第一夾持部20的合理布置，而且可以將第一氣缸的驅(qū)動(dòng)力傳遞給第一夾持部20使其旋轉(zhuǎn)。用齒輪341和齒條342配合作為第一傳動(dòng)部34，可以將齒條342的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為齒輪341的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)第一夾持部20轉(zhuǎn)動(dòng)。且齒輪341與齒條342的配合方式結(jié)構(gòu)簡單，便于控制。

如圖7至圖9所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中，卷繞結(jié)構(gòu)30還包括設(shè)置在支架10上的第一轉(zhuǎn)軸31，第一轉(zhuǎn)軸31相對于支架10可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。齒輪341套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸31上，第一夾持部20與第一轉(zhuǎn)軸31連接。

通過上述設(shè)置，第一轉(zhuǎn)軸31可以將齒輪341的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給第一夾持部20，使第一夾持部20繞第一轉(zhuǎn)軸31的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使排氣管繞第一轉(zhuǎn)軸31的軸線彎折。

優(yōu)選地，如圖7和圖9所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中，卷繞結(jié)構(gòu)30還包括設(shè)置在第一轉(zhuǎn)軸31與第一夾持部20之間的第一連接部32，以使第一轉(zhuǎn)軸31與第一夾持部20之間在水平方向上具有間隔，第一轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使得第一夾持部20繞第一轉(zhuǎn)軸31向一側(cè)方向偏轉(zhuǎn)。

通過設(shè)置第一連接部32使第一轉(zhuǎn)軸31與第一夾持部20之間在水平方向上具有間隔，這樣，第一夾持部20夾持排氣管后，第一轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)第一夾持部20以第一轉(zhuǎn)軸31與第一夾持部20在水平方向上的間隔為半徑繞第一轉(zhuǎn)軸31偏轉(zhuǎn)，從而使繞攏后的排氣管形狀與輸液器主體的形狀一致。

本實(shí)用新型的實(shí)施例中，第一夾持部20和齒輪341均為多個(gè)，多個(gè)齒輪341與多個(gè)第一夾持部20一一對應(yīng)設(shè)置，齒條342與多個(gè)齒輪341均配合設(shè)置以驅(qū)動(dòng)多個(gè)齒輪341同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述設(shè)置中，利用第一驅(qū)動(dòng)部33和齒條342可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)齒輪341轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)多個(gè)第一夾持部20同時(shí)繞攏多個(gè)輸液器的排氣管，大幅提高繞攏裝置的工作效率。

具體地，如圖7和圖8所示，繞攏裝置包括四個(gè)第一夾持部20，四個(gè)齒輪341分別與四個(gè)第一轉(zhuǎn)軸31連接，四個(gè)第一轉(zhuǎn)軸31分別與四個(gè)第一夾持部20連接。齒條342包括四個(gè)與齒輪341對應(yīng)設(shè)置的齒條塊，四個(gè)齒條塊通過第一連接桿順次連接以形成一體的結(jié)構(gòu)。

這樣，第一驅(qū)動(dòng)部33可以通過齒條342同時(shí)驅(qū)動(dòng)四個(gè)第一轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)四個(gè)第一夾持部20同時(shí)卷繞四個(gè)輸液器的排氣管。

當(dāng)然在附圖未示出的替代實(shí)施例中，齒條342也可以是一根連續(xù)的齒條結(jié)構(gòu)。

如圖3和圖8所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中，第一夾持部20包括至少兩個(gè)夾指21以及與夾指21連接的夾持氣缸22，夾持氣缸22驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾指21相對靠近或遠(yuǎn)離，以使第一夾持部20在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換。

通過上述設(shè)置，夾持氣缸22可以驅(qū)動(dòng)夾指21夾住或松開排氣管，實(shí)現(xiàn)夾持動(dòng)作的自動(dòng)化。

具體地，如圖7和圖8所示，夾持氣缸22與第一連接部32連接，第一夾持部20包括兩個(gè)夾指21，兩個(gè)夾指21沿第一水平方向(即圖8中的左右方向)間隔設(shè)置。

通過上述設(shè)置，兩個(gè)夾指21可以伸到排氣管的兩側(cè)，夾持氣缸22可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾指21相向運(yùn)動(dòng)以夾持排氣管，或相反運(yùn)動(dòng)以松開排氣管。

本實(shí)用新型的實(shí)施例中，繞攏裝置包括設(shè)置在支架10上的第一平推結(jié)構(gòu)40，第一平推結(jié)構(gòu)40用于推動(dòng)排氣管被彎折的管段移動(dòng)。如圖7至圖9所示，第一平推結(jié)構(gòu)40包括設(shè)置在支架10上的第二驅(qū)動(dòng)部41和相對于支架10滑動(dòng)設(shè)置的推動(dòng)部42，第二驅(qū)動(dòng)部41用于驅(qū)動(dòng)推動(dòng)部42做直線運(yùn)動(dòng)。推動(dòng)部42包括與第二驅(qū)動(dòng)部41連接的第一板421和設(shè)置在第一板421上的第二板422，第二板422與第一板421之間具有夾角。

通過上述設(shè)置，第一平推結(jié)構(gòu)40可以將排氣管被彎折的管段推動(dòng)到輸液器主體所在的位置，使排氣管的形狀與輸液器主體的形狀一致。通過第二驅(qū)動(dòng)部41驅(qū)動(dòng)推動(dòng)部42可以實(shí)現(xiàn)第一平推結(jié)構(gòu)40自動(dòng)推動(dòng)排氣管被彎折的管段移動(dòng)。通過設(shè)置在第一板421上的第二板422可以增大推動(dòng)部42的推動(dòng)距離。

優(yōu)選地，如圖7至圖9所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中，第一平推結(jié)構(gòu)40設(shè)置在第一連接部32上并位于第一連接部32的下方，第一平推結(jié)構(gòu)40隨第一夾持部20一起轉(zhuǎn)動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)部41為設(shè)置在第一連接部32上的第二氣缸，推動(dòng)部42相對第一連接部32沿第一水平方向可滑動(dòng)地設(shè)置。第二氣缸的第二活塞桿與推動(dòng)部42的第一板421連接。第二板422與第一板421之間的夾角為90°。

這樣，當(dāng)卷繞結(jié)構(gòu)30轉(zhuǎn)動(dòng)到位后，第二氣缸可以自動(dòng)驅(qū)動(dòng)推動(dòng)部42沿第一水平方向推動(dòng)排氣管被彎折的管段。第二板422與第一板421垂直設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡單，便于制造。

在附圖未示出的替代實(shí)施例中，第一平推結(jié)構(gòu)40也可以直接與支架10連接，不隨卷繞結(jié)構(gòu)30轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖6和圖9所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中，用于夾持輸液器的夾具上部具有避讓推動(dòng)部42的避讓口，以使推動(dòng)部42可以伸入容納腔內(nèi)推動(dòng)排氣管。第一板421上設(shè)有避讓凹槽4211，以在第二板422推動(dòng)排氣管時(shí)避讓夾持輸液器的夾具。

通過上述設(shè)置，夾具上的避讓口可以使推動(dòng)部的第二板422伸入夾具的容納腔內(nèi)，第一板421上的避讓凹槽4211可以避讓夾具的避讓口的邊緣，使第二板422在第一水平方向上具有較大的移動(dòng)距離，從而將排氣管被彎折的管段推動(dòng)到與輸液器主體一致的位置上。

如圖9所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中，推動(dòng)部42上設(shè)有用于容納排氣管的第一容納槽423。

通過上述設(shè)置，在卷繞過程中，排氣管可以進(jìn)入第一容納槽423中，從而更好地固定排氣管。

本實(shí)用新型的實(shí)施例中，繞攏裝置還包括設(shè)置在支架10與第一平推結(jié)構(gòu)40之間的下壓結(jié)構(gòu)50，下壓結(jié)構(gòu)50用于驅(qū)動(dòng)第一平推結(jié)構(gòu)40沿豎直方向移動(dòng)。

設(shè)置下壓結(jié)構(gòu)50可以驅(qū)動(dòng)第一平推結(jié)構(gòu)40向下移動(dòng)以將排氣管壓入夾具的避讓口中。

具體地，如圖1和圖9所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中，下壓結(jié)構(gòu)50設(shè)置在第一連接部32上并位于卷繞結(jié)構(gòu)30的下方。下壓結(jié)構(gòu)50包括第三氣缸，第三氣缸體與第一連接部32連接，第三活塞桿相對于第三氣缸體沿豎直方向可伸縮，第三活塞桿下端設(shè)置第五連接板，第一平推結(jié)構(gòu)40與第五連接板連接。

將下壓結(jié)構(gòu)50設(shè)置在第一平推結(jié)構(gòu)40與第一連接部32之間，可以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)第一平推結(jié)構(gòu)40向下移動(dòng)，避免下壓過程中第一夾持部20與夾具發(fā)生干涉。

在附圖未示出的替代實(shí)施例中，下壓結(jié)構(gòu)50也可以直接與支架10連接，不隨卷繞結(jié)構(gòu)30轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖7和圖8所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中，繞攏裝置包括與卷繞結(jié)構(gòu)30連接的移動(dòng)結(jié)構(gòu)60，移動(dòng)結(jié)構(gòu)60相對于支架10可滑動(dòng)地設(shè)置。移動(dòng)結(jié)構(gòu)60包括相對于支架10可滑動(dòng)設(shè)置的滑動(dòng)件62，卷繞結(jié)構(gòu)30與滑動(dòng)件62連接。支架10包括立板11和與立板11連接的橫板12，移動(dòng)結(jié)構(gòu)60包括設(shè)置在橫板12上的導(dǎo)向部61，滑動(dòng)件62與導(dǎo)向部61滑動(dòng)配合。

通過設(shè)置移動(dòng)結(jié)構(gòu)60可以使卷繞結(jié)構(gòu)30靠近或遠(yuǎn)離輸液器的排氣管。相對于支架10可滑動(dòng)設(shè)置的滑動(dòng)件62可以帶動(dòng)卷繞結(jié)構(gòu)30移動(dòng)。固定在支架10上的導(dǎo)向部61可以對滑動(dòng)件62的滑動(dòng)方向起到導(dǎo)向作用，以使滑動(dòng)件62帶動(dòng)卷繞結(jié)構(gòu)30遠(yuǎn)離或靠近排氣管。

具體地，如圖2至圖8所示，支架10包括兩塊沿第一水平方向間隔設(shè)置的立板11以及分別與兩塊立板11連接的橫板12。兩個(gè)導(dǎo)向部61與橫板12連接，且沿第一水平方向間隔設(shè)置，兩個(gè)滑動(dòng)件62與導(dǎo)向部61對應(yīng)設(shè)置。導(dǎo)向部61具有導(dǎo)向通孔，滑動(dòng)件62可以在導(dǎo)向通孔中上下滑動(dòng)。

這樣，滑動(dòng)件62在導(dǎo)向通孔中滑動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)卷繞結(jié)構(gòu)30沿豎直方向移動(dòng)。卷繞結(jié)構(gòu)30向下移動(dòng)時(shí)，可以使第一夾持部20靠近并夾持排氣管。卷繞結(jié)構(gòu)30向上移動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)排氣管上移或使第一夾持部20和第一平推結(jié)構(gòu)40避讓夾具，避免繞攏裝置與輸液器中轉(zhuǎn)裝置發(fā)生干涉。

如圖7和圖8所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中，移動(dòng)結(jié)構(gòu)60還包括與卷繞結(jié)構(gòu)30連接的第一連接板64，滑動(dòng)件62的一端穿出導(dǎo)向部61后連接至第一連接板64。移動(dòng)結(jié)構(gòu)60還包括與第一連接板64間隔設(shè)置的第二連接板65，滑動(dòng)件62設(shè)置在第一連接板64與第二連接板65之間，且滑動(dòng)件62的另一端與第二連接板65連接。

通過上述設(shè)置，第一連接板64和第二連接板65可以限定滑動(dòng)件62運(yùn)動(dòng)的極限位置，防止滑動(dòng)件62的兩端脫出導(dǎo)向部61。同時(shí)，通過在移動(dòng)結(jié)構(gòu)60上設(shè)置第一連接板64，便于將卷繞結(jié)構(gòu)30設(shè)置在移動(dòng)結(jié)構(gòu)60上。

具體地，如圖7和圖8所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中，第一連接板64包括沿第一水平方向(即第一連接板64的長度方向)間隔設(shè)置的四個(gè)軸孔，四個(gè)第一轉(zhuǎn)軸31分別設(shè)置在四個(gè)軸孔中。第一驅(qū)動(dòng)部33和第一導(dǎo)軌均與第一連接板64連接。第一驅(qū)動(dòng)部33和第一傳動(dòng)部34均設(shè)置在第一連接板64上。

這樣，可以將四個(gè)第一夾持部20、四個(gè)第一平推結(jié)構(gòu)40和四個(gè)下壓結(jié)構(gòu)50均連接在第一連接板64上形成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，該整體結(jié)構(gòu)隨滑動(dòng)件62沿豎直方向移動(dòng)。

優(yōu)選地，如圖7和圖8所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中，移動(dòng)結(jié)構(gòu)60還包括設(shè)置在支架10上的第三驅(qū)動(dòng)部63，第三驅(qū)動(dòng)部63用于驅(qū)動(dòng)至少一部分的滑動(dòng)件62在導(dǎo)向部61內(nèi)滑動(dòng)。

通過第三驅(qū)動(dòng)部63可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)結(jié)構(gòu)60的自動(dòng)移動(dòng)，提高繞攏裝置的自動(dòng)化程度。

具體地，如圖7和圖8所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中，移動(dòng)結(jié)構(gòu)60還包括分別設(shè)置在第一連接板64上的第四氣缸和設(shè)置在第二連接板65上的第五氣缸，第四氣缸的第四活塞桿與第五氣缸的第五活塞桿連接。

由于第四活塞桿相對于第四氣缸的第四氣缸體可以沿豎直方向伸縮，第五活塞桿相對于第五氣缸的第五氣缸體可以沿豎直方向伸縮，這樣，可以使移動(dòng)結(jié)構(gòu)60在豎直方向上具有三個(gè)不同的行程。當(dāng)?shù)谒幕钊麠U和第五活塞桿均縮回時(shí)，第一夾持部20向下運(yùn)動(dòng)以夾持排氣管；當(dāng)?shù)谒幕钊麠U或第五活塞桿有一個(gè)伸出時(shí)，第一夾持部20上提一段距離從而卷繞排氣管；當(dāng)?shù)谒幕钊麠U和第五活塞桿均伸出時(shí)，第一夾持部20復(fù)位。

如圖1和圖10所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中，繞攏裝置還包括排氣管托舉結(jié)構(gòu)70。排氣管托舉結(jié)構(gòu)70包括底座71和設(shè)置在底座71上的推舉部72，推舉部72相對于底座71在豎直方向上可滑動(dòng)地設(shè)置。排氣管托舉結(jié)構(gòu)70包括設(shè)置在推舉部72與底座71之間的第二平推結(jié)構(gòu)73，以使推舉部72相對于底座71在第一水平方向上可移動(dòng)地設(shè)置。

通過設(shè)置排氣管托舉結(jié)構(gòu)70可以將排氣管舉升到預(yù)定高度并使排氣管位于第一水平方向上的預(yù)定位置處，以確保第一夾持部20可以夾持到排氣管。其中，相對于底座71在豎直方向上可滑動(dòng)設(shè)置的推舉部72可以舉升排氣管；第二平推結(jié)構(gòu)73可以推動(dòng)推舉部72沿第一水平方向移動(dòng)以帶動(dòng)排氣管在第一水平方向上移動(dòng)到預(yù)定位置處。

具體地，如圖10所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中，第二平推結(jié)構(gòu)73包括與底座71連接的第六氣缸。底座71設(shè)有沿第一水平方向延伸的第二導(dǎo)軌，推舉部72通過第六連接板可滑動(dòng)地設(shè)置在第二導(dǎo)軌上，第六氣缸的第六活塞桿與第六連接板連接，第六氣缸的第六氣缸體固定在底座71上。

如圖10所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中，排氣管托舉結(jié)構(gòu)70包括設(shè)置在推舉部72上的第二夾持部，第二夾持部具有夾緊排氣管的夾持位置和與排氣管脫離的松開位置。排氣管托舉結(jié)構(gòu)70包括第一夾持臂74和與第一夾持臂74對應(yīng)設(shè)置的第二夾持臂75，第一夾持臂74和第二夾持臂75形成第二夾持部。

通過上述設(shè)置，第一夾持臂74和第二夾持臂75可以形成夾持排氣管的第二夾持部，排氣管托舉結(jié)構(gòu)70可以將排氣管固定在第二夾持部內(nèi)，便于準(zhǔn)確定位排氣管，并將其推舉到預(yù)定的位置上，提高排氣管托舉結(jié)構(gòu)70的托舉排氣管的精度。

具體地，如圖10所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中，推舉部72包括設(shè)置在第六連接板上的第七氣缸，第七氣缸的第七氣缸體固定在第六連接板上，第七氣缸的第七活塞桿與第二夾持部連接。

如圖10所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中，排氣管托舉結(jié)構(gòu)70包括與第一夾持臂74和第二夾持臂75均連接的第四驅(qū)動(dòng)部76以驅(qū)動(dòng)第二夾持部在夾持位置和松開位置之間切換。第一夾持臂74和第二夾持臂75均為多個(gè)，多個(gè)第一夾持臂74間隔設(shè)置，多個(gè)第二夾持臂75與多個(gè)第一夾持臂74一一對應(yīng)設(shè)置。排氣管托舉結(jié)構(gòu)70還包括與第四驅(qū)動(dòng)部76連接的第三連接板77和第四連接板78，第三連接板77與多個(gè)第一夾持臂74均連接，第四連接板78與多個(gè)第二夾持臂75均連接。

通過設(shè)置第四驅(qū)動(dòng)部76可以實(shí)現(xiàn)第二夾持部夾持動(dòng)作的自動(dòng)化。進(jìn)一步地，通過第三連接板77將多個(gè)第一夾持臂74與第四驅(qū)動(dòng)部76連接，并通過第四連接板78將多個(gè)第二夾持臂75連接，這樣可以使第四驅(qū)動(dòng)部76同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)第二夾持部同時(shí)夾持多個(gè)輸液器的排氣管，提高排氣管托舉結(jié)構(gòu)70的工作效率。

具體地，如圖10所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中，第四驅(qū)動(dòng)部76為雙活塞桿氣缸，兩個(gè)活塞桿可以在第一水平方向上反向運(yùn)動(dòng)。第四驅(qū)動(dòng)部76的氣缸體與第七活塞桿連接，第四驅(qū)動(dòng)部76的兩個(gè)活塞桿分別與第三連接板77和第四連接板78連接。第三連接板77和第四連接板78在第二水平方向上間隔設(shè)置，第一夾持臂74在第三連接板77上沿第一水平方向間隔設(shè)置，第二夾持臂75在第四連接板78沿第一水平方向間隔設(shè)置。其中，第二水平方向?yàn)閳D1中平行于夾具的容納腔軸線的水平方向，即圖1中的前后方向。

當(dāng)然，在附圖未示出的替代實(shí)施例中，第三連接板77或第四連接板78中可以只有一個(gè)與第四驅(qū)動(dòng)部76連接，另外一個(gè)固定在底座71上。第四驅(qū)動(dòng)部76驅(qū)動(dòng)與其連接的第三連接板77或第四連接板78沿第一水平方向移動(dòng)，以使第一夾持臂74與第二夾持臂75相互靠近或相互遠(yuǎn)離。

如圖10所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中，第一夾持臂74和第二夾持臂75的朝向排氣管的一端設(shè)有第一缺口。

由于輸液器的排氣管相對于夾具的位置不固定，通過上述設(shè)置，可以在第二夾持部處于松開位置時(shí)增大第一夾持臂74與第二夾持臂75之間的開口尺寸，這樣容易使排氣管進(jìn)入第二夾持部的開口中，以便于可靠夾持排氣管。

優(yōu)選地，如圖10所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中，第二夾持部上設(shè)有用于容納排氣管的第二容納槽。

通過上述設(shè)置，可以防止第二夾持部夾持排氣管時(shí)使排氣管變形，而且將排氣管固定在第二容納槽內(nèi)可以使排氣管定位更準(zhǔn)確。

具體地，如圖10所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中，第一夾持臂74的朝向第二夾持臂75的一端設(shè)有第一凹槽，第二夾持臂75的朝向第一夾持臂74的一端設(shè)有與第一凹槽對應(yīng)的第二凹槽，第一凹槽與第二凹槽形成第二容納槽。在第二容納槽的上方，第一夾持臂74和第二夾持臂75上還設(shè)有相互配合的凹凸結(jié)構(gòu)，以在松開位置時(shí)將排氣管從第一缺口處順利導(dǎo)入第二容納槽內(nèi)，并防止第二夾持部處于夾持位置時(shí)排氣管從第二夾持部中脫出。

如圖10所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中，排氣管托舉結(jié)構(gòu)70還包括設(shè)置在推舉部72上的托桿79，托桿79位于第二夾持部的下方。

設(shè)置托桿79可以承托排氣管，防止排氣管在重力作用下下垂，方便第二夾持部夾持排氣管。

具體地，如圖10所示，托桿79沿第一水平方向延伸，并通過多個(gè)間隔設(shè)置的彎折板與第三連接板77連接，這樣托桿79可以與第三連接板77同步動(dòng)作。

具體地，如圖10所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中，排氣管托舉結(jié)構(gòu)70還包括多個(gè)設(shè)置在托桿79上方的擋柱，多個(gè)擋柱與多個(gè)第二夾持部一一對應(yīng)設(shè)置。

擋柱可以支撐排氣管的端部，防止排氣管的端部在重力作用下下垂，避免排氣管的端部與排氣管托舉結(jié)構(gòu)70的運(yùn)動(dòng)部件相互干涉。

本實(shí)用新型的繞攏裝置的工作過程如下：

1、排氣管未繞攏時(shí)如圖3所示，排氣管托舉結(jié)構(gòu)70先通過第二夾持部將輸液器的未收攏到夾具內(nèi)的排氣管夾??；

2、在第七氣缸的驅(qū)動(dòng)作用下，排氣管托舉結(jié)構(gòu)70的推舉部72向上托起排氣管；

3、推舉部72舉升到與夾具的頂部相同高度時(shí)停止舉升，在第二平推結(jié)構(gòu)73的作用下，沿第一水平方向向左移動(dòng)一段距離，使得原本靠近夾具右側(cè)的排氣管被夾住并向左移動(dòng)到夾具的中部位置；

4、卷繞結(jié)構(gòu)30在移動(dòng)結(jié)構(gòu)60的作用下向下移動(dòng)一段距離，使得第一夾持部20的夾指21可以夾住排氣管；

5、夾指21夾住排氣管的同時(shí)排氣管托舉結(jié)構(gòu)70松開排氣管并向下、向右移動(dòng)，撤回到起始位置；

6、在第一驅(qū)動(dòng)部33的驅(qū)動(dòng)作用下，齒條342沿第一水平方向向右滑動(dòng)，使得齒輪341順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一夾持部20順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一轉(zhuǎn)軸31與第一夾持部20之間在水平方向上具有間隔，使得第一轉(zhuǎn)軸31、第一連接部32和第一夾持部20形成接近“Z”字形的結(jié)構(gòu)，夾指21夾住排氣管順時(shí)針呈弧狀卷繞180°后，夾指21夾住排氣管的位置位于夾具4上部的避讓口處，此時(shí)排氣管處于推動(dòng)部42的第一容納槽423中；

7、由于推動(dòng)部42在第一容納槽423中，在下壓結(jié)構(gòu)50的作用下，推動(dòng)部42推動(dòng)排氣管向下移動(dòng)并從夾具的避讓口處進(jìn)入到夾具的容納腔中，然后，夾指21松開排氣管；

8、在第二驅(qū)動(dòng)部41的作用下，推動(dòng)部42的第二板422推動(dòng)排氣管在夾具內(nèi)向左移動(dòng)，使得排氣管完全進(jìn)入夾具的容納腔內(nèi)部，而不會(huì)輕易彈出，繞攏后的排氣管如圖6所示；

9、推動(dòng)部42在第二驅(qū)動(dòng)部41及下壓結(jié)構(gòu)50的作用下，先向右移動(dòng)，再向上移動(dòng)以從夾具的容納腔中撤出，之后卷繞結(jié)構(gòu)30返回至起始狀態(tài)，便于開始下一次排氣管繞攏。

從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：通過第一夾持部可以夾持排氣管，第一夾持部在卷繞結(jié)構(gòu)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，可以彎折排氣管從而實(shí)現(xiàn)排氣管的繞攏，這樣，通過機(jī)械裝置的操作代替手工操作，可以提高效率，保證無菌要求。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。