該實用新型涉及機械設(shè)備安裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動液壓抱緊頂推移動裝置。

背景技術(shù)：

隨著各行業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴大和工藝裝備水平的提高，各種大型及超大型機械裝備生產(chǎn)線不斷得到應(yīng)用，加之建設(shè)單位通過優(yōu)化投資使廠房的高度和車間天車承載力降低，使大型設(shè)備安裝成為安裝施工技術(shù)難題。

近幾年來在各種大型設(shè)備生產(chǎn)線安裝過程中，應(yīng)用的液壓提升法吊裝大型零部件的技術(shù)，取得了較好的業(yè)績。但吊裝過程中移動困難，使用的液壓頂推裝置的鎖緊機構(gòu)本身有缺陷，再加上移動阻力很大，推進時有時不能夾緊軌道，有時收缸時又不能松開，在吊裝行走過程中經(jīng)常要停下來處理問題，移動速度很慢、整體作業(yè)效率較低等問題，直接影響到后續(xù)的零部件組裝調(diào)試，最終將影響到工程的工期與質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種用于大型設(shè)備在狹小空間內(nèi)安裝時使用的快速、操作方便、安全可靠的自動液壓抱緊頂推移動裝置。

本實用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的自動液壓抱緊頂推移動裝置，包括鋼軌、抱緊機構(gòu)、頂推油缸和移動平臺，所述頂推油缸的前端與移動平臺鉸接，頂推油缸的后端與抱緊機構(gòu)鉸接，所述抱緊機構(gòu)包括抱緊座、楔鐵、撥叉和抱緊油缸，所述抱緊座卡在鋼軌上，所述楔鐵插接在抱緊座和鋼軌側(cè)邊的斜縫中，所述撥叉的中部鉸接在抱緊座后部，所述抱緊油缸的前部鉸接在抱緊座的前部，抱緊油缸的后部與撥叉的上部鉸接，所述撥叉的下部活動插入楔鐵的連接孔中。

所述撥叉的下端的前部和后部設(shè)置為圓弧形。

所述移動平臺包括放置重物的平臺，所述平臺底部裝有輪子或者在鋼軌上滑動的滑塊。

所述楔鐵上與鋼軌側(cè)邊接觸的表面加工成鋸齒形。

所述頂推油缸和抱緊油缸均連接液壓控制系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)包括液壓油泵、安全閥、換向閥和兩個輸油管，頂推油缸和抱緊油缸一端的進油口并聯(lián)連接其中一個輸油管、頂推油缸和抱緊油缸另一端的進油口并聯(lián)連接另一個輸油管，兩個輸油管路上設(shè)置換向閥，通過換向閥控制兩個輸油管的油路換向，抱緊油缸的活塞截面小于頂推油缸的活塞截面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型自動液壓抱緊頂推移動裝置具有以下優(yōu)點：1、本裝置結(jié)構(gòu)緊湊，運輸、安裝和使用成本低，解決了大型設(shè)備在狹小空間內(nèi)安裝時效率低、安全與質(zhì)量難以保證的技術(shù)難題，本裝置巧妙運用撥叉撥動楔鐵，結(jié)構(gòu)緊湊可靠，實現(xiàn)抱緊座在鋼軌上的抱緊和松開，最終實現(xiàn)在鋼軌上自動、連續(xù)、穩(wěn)定地移動重物，本裝置適用范圍大，可推動上千噸重物移動，而且抱緊機構(gòu)的卡緊力是跟隨頂推力的大小而變動的，頂推力越大卡緊力跟隨增大，確保了頂推時不出現(xiàn)打滑現(xiàn)象；2、撥叉的下端的前部和后部設(shè)置為圓弧形，使撥叉和楔鐵之間的接觸點平滑過渡，傳力均勻，使楔鐵移動平順；3、平臺底部裝有輪子或者在鋼軌上滑動的滑塊，使重物移動阻力更??；4、頂推油缸和抱緊油缸均連接液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)包括液壓油泵、安全閥、換向閥和兩個輸油管，頂推油缸和抱緊油缸一端的進油口并聯(lián)連接其中一個輸油管、頂推油缸和抱緊油缸另一端的進油口并聯(lián)連接另一個輸油管，兩個輸油管路上設(shè)置換向閥，通過換向閥控制兩個輸油管的油路換向，抱緊油缸的活塞截面小于頂推油缸的活塞截面，可以方便實現(xiàn)抱緊油缸和頂推油缸連續(xù)運動，使移動平臺在鋼軌上向前自動、間斷式移動。

附圖說明

圖1是自動液壓抱緊頂推移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的K向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是楔鐵的受力分析結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

附圖說明中標號1為鋼軌、2為楔鐵、3為撥叉、4為抱緊油缸、5為抱緊座、6為頂推油缸、7為移動平臺、8為液壓控制系統(tǒng)。

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型自動液壓抱緊頂推移動裝置作進一步說明：

實施例一：本實施例中，如圖1-3所示，一種自動液壓抱緊頂推移動裝置，包括鋼軌1、抱緊機構(gòu)、頂推油缸6和移動平臺7，所述頂推油缸6的前端與移動平臺7鉸接，頂推油缸6的后端與抱緊機構(gòu)鉸接，所述抱緊機構(gòu)包括抱緊座5、楔鐵2、撥叉3和抱緊油缸4，所述抱緊座5卡在鋼軌1上，所述楔鐵2插接在抱緊座5和鋼軌1側(cè)邊的斜縫中，所述撥叉3的中部鉸接在抱緊座5后部，所述抱緊油缸4的前部鉸接在抱緊座5的前部，抱緊油缸4的后部與撥叉3的上部鉸接，所述撥叉3的下部活動插入楔鐵2的連接孔中。

所述撥叉3的下端的前部和后部設(shè)置為圓弧形。

所述移動平臺7包括放置重物的平臺，所述平臺底部裝有輪子或者在鋼軌上滑動的滑塊。

所述楔鐵2上與鋼軌側(cè)邊接觸的表面加工成鋸齒形。

所述頂推油缸6和抱緊油缸4均連接液壓控制系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)包括液壓油泵、安全閥、換向閥和兩個輸油管，頂推油缸6和抱緊油缸4一端的進油口并聯(lián)連接其中一個輸油管、頂推油缸6和抱緊油缸4另一端的進油口并聯(lián)連接另一個輸油管，兩個輸油管路上設(shè)置換向閥，通過換向閥控制兩個輸油管的油路換向，抱緊油缸4的活塞截面小于頂推油缸6的活塞截面。

本實用新型自動液壓抱緊頂推移動裝置使用時，將需要移動的工件放在移動平臺7上，通過液壓控制系統(tǒng)8給頂推油缸6和抱緊油缸4供油，抱緊油缸4的活塞桿首先伸出頂推撥叉3撥動楔鐵2，使楔鐵插入鋼軌1的側(cè)面與抱緊座5之間的縫隙，從而使抱緊座5通過楔鐵2夾緊了鋼軌1，使之成為頂推油缸6的支撐點，當頂推油缸6的活塞桿伸長時即可頂推移動平臺7在鋼軌1上移動，當頂推油缸6達到最大行程時，液壓控制系統(tǒng)8通過換向閥控制頂推油缸6和抱緊油缸4開始反向供油和回油，此時抱緊油缸4通過撥叉3撥動楔鐵2，使楔鐵2與抱緊座5分離，同時，頂推油缸6收缸時，此時移動平臺7因承壓重物而靜止不動，即可輕松帶動抱緊機構(gòu)向前移動，收缸結(jié)束后即可重復(fù)上述操作，使移動平臺7向前間斷式移動，每一次移動距離即為頂推油缸6的行程。

抱緊機構(gòu)的卡緊力是跟隨頂推油缸6頂推力的大小而變動的，其受力分析圖見圖4，楔鐵2共受到三個作用力，分別為撥叉3的推力F、抱緊座5的壓力P及鋼軌1的作用力N，其中N可分解為正壓力N1和摩擦力f1，f1越大說明抱緊座與鋼軌1卡的越緊，f1的大小與選用材料、楔鐵角度、表面粗糙度及壓力P等有關(guān)，因此為增大摩擦力f1，楔鐵表面與鋼軌接觸面加工成鋸齒形，壓力P與頂推油缸6的推力有關(guān)，推力越大P值越大，f1跟隨增大，所以頂推力越大卡緊力跟隨增大，確保了頂推時不出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

上面結(jié)合附圖對本實用新型優(yōu)選的具體實施方式作出了詳細說明，但本實用新型不局限于所描述的實施方式。對本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下對這種實施方式進行多種變化、修改、替換和變形仍落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。