本實(shí)用新型涉及油汀片加工領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動滑落裝置和油汀片加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，在油汀片的加工過程中，需要將油汀片放入點(diǎn)焊機(jī)內(nèi)進(jìn)行點(diǎn)焊。從點(diǎn)焊機(jī)內(nèi)出來的油汀片需要放置到輸送線上。

在現(xiàn)有技術(shù)中，采用人工的方式將從點(diǎn)焊機(jī)內(nèi)出來的油汀片拿到輸送線上，這種方式對工作人員的勞動強(qiáng)度要求較大，且使得油汀片的加工效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種自動滑落裝置和油汀片加工設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的將油汀片從點(diǎn)焊機(jī)移動到輸送線上的方式效率較低的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個方面，提供了一種自動滑落裝置，包括：滑落梯，滑落梯用于搭設(shè)在點(diǎn)焊機(jī)與油汀片輸送線之間，以使從點(diǎn)焊機(jī)移出的油汀片滑落至油汀片輸送線處；抓取組件，抓取組件可移動地設(shè)置在油汀片輸送線的上方，以將沿滑落梯上滑落的油汀片抓取到油汀片輸送線上。

進(jìn)一步地，自動滑落裝置還包括：定位塊，定位塊設(shè)置在滑落梯的底部，以使從滑落梯滑落的油汀片定位在定位塊上。

進(jìn)一步地，自動滑落裝置還包括：頂升件，頂升件設(shè)置在定位塊的下方，以頂起定位塊。

進(jìn)一步地，抓取組件具有用于抓取油汀片的夾爪，定位塊的中部設(shè)置有用于避讓夾爪的避讓凹槽，以使夾爪夾取定位塊上的油汀片。

進(jìn)一步地，自動滑落裝置還包括：遮擋板，遮擋板環(huán)繞定位塊設(shè)置，遮擋板具有用于與滑落梯導(dǎo)通的開口部以避讓從滑落梯滑落至定位塊上的油汀片。

進(jìn)一步地，滑落梯包括主板體和設(shè)置在主板體兩側(cè)的遮擋凸緣，主板體與遮擋凸緣之間圍成油汀片滑落空間。

進(jìn)一步地，自動滑落裝置還包括：固定架，滑落梯和抓取組件均安裝在固定架上。

進(jìn)一步地，抓取組件包括夾持件，夾持件可移動地安裝在固定架上。

進(jìn)一步地，抓取組件還包括滑板，夾持件安裝在滑板上，固定架上設(shè)置有滑桿，滑板具有與滑桿相適配的滑塊以使滑板可滑動地安裝在滑桿上。

進(jìn)一步地，自動滑落裝置還包括：第一驅(qū)動器，第一驅(qū)動器與滑板驅(qū)動連接，以驅(qū)動滑板沿滑桿移動。

進(jìn)一步地，抓取組件還包括：第二驅(qū)動器，第二驅(qū)動器安裝在滑板上，第二驅(qū)動器與夾持件驅(qū)動連接，以驅(qū)動夾持件沿豎直方向移動。

進(jìn)一步地，抓取組件還包括：第三驅(qū)動器，第三驅(qū)動器與夾持件驅(qū)動連接，用于驅(qū)動夾持件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以使夾持件所夾持的油汀片旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度后放置在油汀片輸送線上。

進(jìn)一步地，夾持件為夾爪氣缸，夾爪氣缸的夾爪用于夾取油汀片。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種油汀片加工設(shè)備，包括油汀片輸送線和點(diǎn)焊機(jī)，油汀片加工設(shè)備還包括自動滑落裝置，自動滑落裝置為上述的自動滑落裝置。

本實(shí)用新型的自動花落裝置通過設(shè)置有滑落梯和抓取組件實(shí)現(xiàn)了將油汀片從點(diǎn)焊機(jī)上傳輸?shù)接屯∑斔途€上，其中，滑落梯搭設(shè)在點(diǎn)焊機(jī)與油汀片輸送線之間，抓取組件可移動地設(shè)置在油汀片輸送線的上方。在具體傳輸過程中，通過滑落梯使從點(diǎn)焊機(jī)移出的油汀片滑落至油汀片輸送線處，然后利用抓取組件將沿滑落梯上滑落的油汀片抓取到油汀片輸送線上以此完成傳輸，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的將油汀片從點(diǎn)焊機(jī)移動到輸送線上的方式效率較低的問題。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的油汀片加工設(shè)備的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的自動滑落裝置的主視圖；

圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型的自動滑落裝置的俯視圖；

圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型的自動滑落裝置的側(cè)圖；

圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型的自動滑落裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖6示出了圖5的俯視圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、滑落梯；11、主板體；12、遮擋凸緣；20、點(diǎn)焊機(jī)；30、油汀片輸送線；40、油汀片；50、抓取組件；51、夾爪；52、夾持件；53、滑板；60、定位塊；61、避讓凹槽；70、頂升件；80、遮擋板；90、固定架；100、滑桿；110、第一驅(qū)動器；120、第二驅(qū)動器；130、第三驅(qū)動器。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型提供了一種自動滑落裝置，請參考圖1至圖6，包括：滑落梯10，滑落梯10用于搭設(shè)在點(diǎn)焊機(jī)20與油汀片輸送線30之間，以使從點(diǎn)焊機(jī)20移出的油汀片40滑落至油汀片輸送線30處；抓取組件50，抓取組件50可移動地設(shè)置在油汀片輸送線30的上方，以將沿滑落梯10上滑落的油汀片40抓取到油汀片輸送線30上。

本實(shí)用新型的自動花落裝置通過設(shè)置有滑落梯10和抓取組件50實(shí)現(xiàn)了將油汀片40從點(diǎn)焊機(jī)20上傳輸?shù)接屯∑斔途€30上，其中，滑落梯10搭設(shè)在點(diǎn)焊機(jī)20與油汀片輸送線30之間，抓取組件50可移動地設(shè)置在油汀片輸送線30的上方。在具體傳輸過程中，通過滑落梯10使從點(diǎn)焊機(jī)20移出的油汀片40滑落至油汀片輸送線30處，然后利用抓取組件50將沿滑落梯10上滑落的油汀片40抓取到油汀片輸送線30上以此完成傳輸，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的將油汀片從點(diǎn)焊機(jī)移動到輸送線上的方式效率較低的問題。

為了能夠使從滑落梯10滑落的油汀片40準(zhǔn)確滑落到預(yù)置位置，如圖4所示，自動滑落裝置還包括：定位塊60，定位塊60設(shè)置在滑落梯10的底部，以使從滑落梯10滑落的油汀片40定位在定位塊60上。通過在自動滑落裝置上設(shè)置有定位塊60，其中，定位塊60設(shè)置在滑落梯10的底部，可以使從滑落梯10滑落的油汀片40定位在定位塊60上。

優(yōu)選地，定位塊60上設(shè)置有定位孔，該定位孔與油汀片40的定位凸起相匹配。當(dāng)油汀片40落到定位塊60上時，油汀片40的定位凸起插入該定位孔內(nèi)。優(yōu)選地，定位孔為兩個，兩個定位孔與油汀片40上的兩個定位凸起相對應(yīng)。

為了能夠使油汀片40輸送至油汀片輸送線30處以便抓取組件50將油汀片40抓取到油汀片輸送線30上，自動滑落裝置還包括：頂升件70，頂升件70設(shè)置在定位塊60的下方，以頂起定位塊60。優(yōu)選地，該頂升件70為頂升氣缸，該頂升氣缸的頂升桿與定位塊60連接。通過在自動滑落裝置上設(shè)置有頂升件70，其中，頂升件70設(shè)置在定位塊60的下方，通過頂升件70可以頂起定位塊60，以將油汀片40輸送至油汀片輸送線30處以便抓取組件50將油汀片40抓取到油汀片輸送線30上。

為了能夠使抓取組件50將油汀片40抓取到油汀片輸送線30上，抓取組件50具有用于抓取油汀片40的夾爪51，定位塊60的中部設(shè)置有用于避讓夾爪51的避讓凹槽61，以使夾爪51夾取定位塊60上的油汀片40。優(yōu)選地，定位塊60為定位板，定位板的相對兩側(cè)側(cè)壁上均設(shè)置有該避讓凹槽。通過在抓取組件50上設(shè)置有用于抓取油汀片40的夾爪51，且定位塊60的中部設(shè)置有用于避讓夾爪51的避讓凹槽61，以此設(shè)置可以使夾爪51夾取定位塊60上的油汀片40，以將油汀片40抓取到油汀片輸送線30上。

為了保證從滑落梯10滑落的油汀片40穩(wěn)定地放置在定位塊上，如圖4所示，自動滑落裝置還包括：遮擋板80，遮擋板80環(huán)繞定位塊60設(shè)置，遮擋板80具有用于與滑落梯10導(dǎo)通的開口部以避讓從滑落梯10滑落至定位塊60上的油汀片40。優(yōu)選地，該遮擋板80為彎折為U形結(jié)構(gòu)的彎折板，該U形結(jié)構(gòu)的開口即為開口部。

為了保證從滑落梯10滑落的油汀片40準(zhǔn)確滑落到預(yù)置位置，如圖3和圖4所示，滑落梯10包括主板體11和設(shè)置在主板體11兩側(cè)的遮擋凸緣12，主板體11與遮擋凸緣12之間圍成油汀片滑落空間。

為了能夠?qū)⒒涮?0和抓取組件50安裝在自動滑落裝置上，自動滑落裝置還包括：固定架90，滑落梯10和抓取組件50均安裝在固定架90上。優(yōu)選地，固定架90包括相互拼接的第一支架和第二支架，抓取組件50安裝在第一支架上，滑落梯10安裝在第二支架上。

為了能夠使抓取組件50完成油汀片40的抓取過程，抓取組件50包括夾持件52，夾持件52可移動地安裝在固定架90上。

為了保證抓取組件50抓取到油汀片40后能夠放置到預(yù)定位置，抓取組件50還包括滑板53，夾持件52安裝在滑板53上，固定架90上設(shè)置有滑桿100，滑板53具有與滑桿100相適配的滑塊以使滑板53可滑動地安裝在滑桿100上。通過在抓取組件50上設(shè)置有滑板53，其中，夾持件52安裝在滑板53上，固定架90上設(shè)置有滑桿100，為了保證滑板53可滑動地安裝在滑桿100上，滑板53具有與滑桿100相適配的滑塊，從而可以使抓取組件50抓取到油汀片40后能夠放置到預(yù)定位置。

為了使滑板53可滑動地安裝在滑桿100上，自動滑落裝置還包括：第一驅(qū)動器110，第一驅(qū)動器110與滑板53驅(qū)動連接，以驅(qū)動滑板53沿滑桿100移動。優(yōu)選地，第一驅(qū)動器110為驅(qū)動氣缸，該驅(qū)動氣缸的缸體安裝在固定架90上，其驅(qū)動桿與滑板53連接。

為了實(shí)現(xiàn)夾持件52沿豎直方向的移動，抓取組件50還包括：第二驅(qū)動器120，第二驅(qū)動器120安裝在滑板53上，第二驅(qū)動器120與夾持件52驅(qū)動連接，以驅(qū)動夾持件52沿豎直方向移動。優(yōu)選地，第二驅(qū)動器120為驅(qū)動氣缸，該驅(qū)動氣缸的缸體安裝在滑板53上，其驅(qū)動桿與夾持件52驅(qū)動連接以驅(qū)動夾持件52升降。

為了能夠使夾持件52所夾持的油汀片40旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度后放置在油汀片輸送線30上，如圖2所示，抓取組件50還包括：第三驅(qū)動器130，第三驅(qū)動器130與夾持件52驅(qū)動連接，用于驅(qū)動夾持件52旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以使夾持件52所夾持的油汀片40旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度后放置在油汀片輸送線30上。優(yōu)選地，第三驅(qū)動器130為旋轉(zhuǎn)氣缸，第三驅(qū)動器130安裝在第二驅(qū)動器120與夾持件52之間。第二驅(qū)動器120的驅(qū)動桿與第三驅(qū)動器130的缸體連接，第三驅(qū)動器130的驅(qū)動桿與夾持件52連接。

優(yōu)選地，夾持件52為夾爪氣缸，夾爪氣缸的夾爪51用于夾取油汀片40。該夾持件52的兩個夾爪51之間形成用于夾持油汀片40的夾持空間。

本實(shí)用新型還提供了一種油汀片加工設(shè)備，包括油汀片輸送線30和點(diǎn)焊機(jī)20，油汀片加工設(shè)備還包括自動滑落裝置，自動滑落裝置為上述的自動滑落裝置。

從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型的自動花落裝置通過設(shè)置有滑落梯10和抓取組件50實(shí)現(xiàn)了將油汀片40從點(diǎn)焊機(jī)20上傳輸?shù)接屯∑斔途€30上，其中，滑落梯10搭設(shè)在點(diǎn)焊機(jī)20與油汀片輸送線30之間，抓取組件50可移動地設(shè)置在油汀片輸送線30的上方。在具體傳輸過程中，通過滑落梯10使從點(diǎn)焊機(jī)20移出的油汀片40滑落至油汀片輸送線30處，然后利用抓取組件50將沿滑落梯10上滑落的油汀片40抓取到油汀片輸送線30上以此完成傳輸，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中的將油汀片從點(diǎn)焊機(jī)移動到輸送線上的方式效率較低的問題。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。