本實(shí)用新型涉及智能貨柜技術(shù)，尤其涉及一種搬運(yùn)貨叉機(jī)構(gòu)及其移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

目前在物流行業(yè)，通常使用帶有貨叉的叉車設(shè)施來移取貨物，尤其在貨物體積較大時(shí)采用叉車設(shè)施可以方便地將所需存取的貨物轉(zhuǎn)移。叉車設(shè)施由縱臂和貨叉構(gòu)成，縱臂和貨叉大多是一體的L型結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)，由于貨叉的長(zhǎng)度固定，故在操作空間比較狹窄的情況下,存在叉車設(shè)施運(yùn)作不便的問題。另外,該設(shè)施常常處于放平和旋轉(zhuǎn)兩種工作狀態(tài)，但在操作空間狹窄并且多變的實(shí)際使用條件下，常常會(huì)出現(xiàn)下述情況：操作人員需要頻繁放平貨叉進(jìn)行貨物搬運(yùn)、收起貨叉進(jìn)行搬運(yùn)的機(jī)械移動(dòng)，并且操作人員不得不使用較長(zhǎng)的貨叉在狹小復(fù)雜的操作空間中搬運(yùn)較小貨物——對(duì)于搬運(yùn)較小貨物而言,存在搬運(yùn)效率低的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的,是克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維修方便，工作效率高的搬運(yùn)貨叉機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型之搬運(yùn)貨叉機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案是:

該搬運(yùn)貨叉機(jī)構(gòu)，包括：底板19、直線導(dǎo)軌a20、滑塊a21、滑塊b22、齒輪23、直線導(dǎo)軌b24、伺服電機(jī)25、同步帶輪26、滑板27、同步皮帶28、齒條a29、齒條b30、叉板31。

在底板19的頂面上，固定有直線導(dǎo)軌a20、齒條a29；在底板19的底面上，固定有伺服電機(jī)25，伺服電機(jī)25的輸出軸端安裝有同步帶輪26，同步帶輪26與同步皮帶28相嚙合。

所述滑塊a21可在直線導(dǎo)軌a20上做直線移動(dòng)；在滑塊a21的頂面上固定有滑板27，該滑板27可在直線導(dǎo)軌a20的長(zhǎng)度范圍內(nèi)做直線移動(dòng)。

所述滑板27與同步皮帶28固定在一起；滑板27上并安裝有齒輪23，此齒輪a23還與固定在叉板31底部的齒條b30相互嚙合；滑板27上并固定有滑塊b22，該滑塊b22與直線滑軌b24聯(lián)接，直線滑軌b24在滑塊b22的限制下，只做直線的左右移動(dòng)，直線滑軌b24的頂面上固定有叉板31。

該搬運(yùn)貨叉機(jī)構(gòu)的移動(dòng)裝置，包括：X軸線性模組1、Y軸線性模組2、搬運(yùn)貨叉3、X軸伺服電機(jī)4、Y軸伺服電機(jī)5。

X軸線性模組1安裝固定在智能貨柜內(nèi)，為上下平行的兩根；Y軸線性模組2固定在X軸線性模組1的滑塊上；搬運(yùn)貨叉3固定在Y軸線性模組2上。

X軸伺服電機(jī)4驅(qū)動(dòng)X軸線性模組1的滑塊做左右方向的直線運(yùn)動(dòng)，即Y軸線性模組2可在X軸方向做左右方向的直線運(yùn)動(dòng)；Y軸伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)Y軸線性模組2上的滑塊做上下方向的垂直運(yùn)動(dòng)；搬運(yùn)貨叉3在Y軸方向做上下方向的垂直運(yùn)動(dòng)。

工作時(shí)，當(dāng)伺服電機(jī)25轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),同步帶輪26也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶輪進(jìn)而帶動(dòng)同步皮帶28運(yùn)動(dòng)，由于滑板27與同步皮帶28固定在一起，故當(dāng)同步皮帶28運(yùn)動(dòng)時(shí)，拖拽著滑板27也做直線運(yùn)動(dòng)；由于安裝在滑板27上的齒輪23與底板19上齒條a29相互嚙合，此齒輪23還與固定在叉板31底部的齒條b30相互嚙合，故當(dāng)滑板27在皮帶拖拽運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒輪23與齒條b9嚙合力的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)滑板27最頂面上的叉板31在齒輪23與齒條b30的嚙合下，也相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了雙倍移動(dòng)距離，即叉板倍伸；而本實(shí)用新型的智能移動(dòng)系統(tǒng)，則可以有效縮小運(yùn)動(dòng)所需空間，提高效率。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例之搬運(yùn)貨叉機(jī)構(gòu)的三維構(gòu)造示意圖；

圖2為圖1所示裝置的右視圖；

圖3為本實(shí)施例之搬運(yùn)貨叉機(jī)構(gòu)的智能移動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：19-底板、20-直線導(dǎo)軌a、21-滑塊a、22-滑塊b、23-齒輪、24-直線導(dǎo)軌b、25-伺服電機(jī)、26-同步帶輪、27-滑板、28-同步皮帶、29-齒條a、30-齒條b、31-叉板； 1是X軸線性模組、2是Y軸線性模組、3是搬運(yùn)貨叉、4是X軸傳動(dòng)裝置、5是Y軸傳動(dòng)裝置。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例 一種搬運(yùn)貨叉機(jī)構(gòu)及其智能移動(dòng)系統(tǒng)

圖1、圖2分別從立體和右視方向顯示了本實(shí)施例的構(gòu)造

該搬運(yùn)貨叉機(jī)構(gòu)包括：底板19、直線導(dǎo)軌a20、滑塊a21、滑塊b22、齒輪23、直線導(dǎo)軌b24、伺服電機(jī)25、同步帶輪26、滑板27、同步皮帶28、齒條a29、齒條b30、叉板31。

在底板19的頂面上安裝有直線導(dǎo)軌a20、齒條a29以及同步皮帶28；直線導(dǎo)軌a20上聯(lián)接有滑塊a21，滑塊a21可在直線導(dǎo)軌a20長(zhǎng)度范圍內(nèi)做直線移動(dòng)；滑板27與滑塊a21相互固定，即滑板亦可在直線導(dǎo)軌a20長(zhǎng)度范內(nèi)做直線移動(dòng)；滑板27上安裝有齒輪23，齒輪23與固定在底板19上的齒條a29嚙合；滑板27頂面上固定有滑塊b22，與滑塊b22聯(lián)接在一起有直線導(dǎo)軌b24，直線導(dǎo)軌b24可在滑塊b22內(nèi)做直線移動(dòng)；直線導(dǎo)軌b24頂面上固定有叉板31，叉板31可在滑塊b22內(nèi)做直線移動(dòng)；叉板31的底面上固定有齒條b30，此齒條b30與滑板27上的齒輪23相互嚙合；在底板19的底面上安裝有伺服電機(jī)25，伺服電機(jī)25的軸端上安裝有同步帶輪26，同步皮帶28與此同步帶輪26相互聯(lián)接；當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)同步帶輪26隨之也在轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶輪26帶動(dòng)同步皮帶28運(yùn)動(dòng)，滑板27與同步皮帶28固定在一起，即當(dāng)同步皮帶28運(yùn)動(dòng)時(shí)，拖拽著滑板27也做直線運(yùn)動(dòng)，安裝在滑板27上的齒輪23與底板上齒條a29相互嚙合，此齒輪23還與固定在叉板31底部的齒條b30相互嚙合，當(dāng)滑板27在皮帶拖拽運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒輪23與齒條a29嚙合力的作用下，轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)滑板27最頂面上的叉板31在齒輪23與齒條b30的嚙合下，也相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，亦實(shí)現(xiàn)了雙倍移動(dòng)距離，即叉板倍伸。

圖3顯示了本實(shí)施例之貨叉機(jī)構(gòu)的智能移動(dòng)系統(tǒng)：X軸線性模組1、Y軸線性模組2、搬運(yùn)貨叉3、X軸伺服電機(jī)4、Y軸伺服電機(jī)5。

X軸線性模組1安裝固定在智能貨柜內(nèi)，上下平行共兩根，Y軸線性模組2安裝固定在X軸線性模組1的滑塊上，搬運(yùn)貨叉3安裝固定在Y軸線性模組2上，X軸傳動(dòng)裝置4可驅(qū)動(dòng)X軸線性模組1的滑塊做左右方向的直線運(yùn)動(dòng)，既Y軸線性模組2可在X軸方向做左右方向的直線運(yùn)動(dòng)，Y軸傳動(dòng)裝置5可驅(qū)動(dòng)Y軸線性模組2上的滑塊做上下方向的垂直運(yùn)動(dòng)，既搬運(yùn)貨叉3可在Y軸方向做上下方向的垂直運(yùn)動(dòng)。

前述的X軸線性模組，Y軸線性模組，搬運(yùn)貨叉?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，均和設(shè)于智能移動(dòng)裝置外部的控制系統(tǒng)相連。

盡管上文對(duì)本實(shí)用新型做了詳細(xì)的說明，但本實(shí)用新型不限于此，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可根據(jù)本實(shí)用新型的原理進(jìn)行變動(dòng)，因此，凡按照本實(shí)用新型的原理進(jìn)行的各種變更都應(yīng)理解為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。