本實(shí)用新型涉及一種新型鍋體鋼片抓取裝置。

背景技術(shù)：

鍋體的生產(chǎn)加工方式一般是通過鋼板進(jìn)行沖壓成型加工而成，但鍋體鋼板在成型加工之前往往需要進(jìn)行一些前期處理，并且需要對鋼板進(jìn)行移動運(yùn)輸，而常規(guī)的鋼板運(yùn)輸方式大多還是通過操作者手工進(jìn)行移動，不僅增加了操作者的工作強(qiáng)度，降低鋼板的運(yùn)輸效率；而一些常規(guī)的鋼板抓取裝置雖然也能夠?qū)︿摪暹M(jìn)行抓取，但在對第一塊鋼板進(jìn)行抓取時容易出現(xiàn)第二塊鋼板粘附在所抓取的第一塊鋼板的下方，從而使得兩塊鋼板一起進(jìn)行抓取移動，影響鋼板的后續(xù)加工，不利于操作者對鋼板進(jìn)行加工處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種能夠自動對鋼板進(jìn)行抓取操作，并能夠有效避免多塊鋼板出現(xiàn)粘附問題，便于操作者進(jìn)行后續(xù)加工，有效提高操作者對鋼板加工效率的新型鍋體鋼片抓取裝置。

本實(shí)用新型是一種新型鍋體鋼片抓取裝置，包括機(jī)架，及設(shè)置在機(jī)架下方的平臺，及設(shè)置在機(jī)架上方的活動架，所述活動架的上方連接有上氣缸，活動架的側(cè)方連接有側(cè)氣缸，活動架的下方設(shè)置有頂盤，且頂盤與活動架之間設(shè)置有升降桿、吸桿與氣管，頂盤的下方連接有吸盤，所述平臺的中央設(shè)置有放置架，放置架的上方連接有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿上設(shè)置有限位桿，限位桿上連接有連桿與卡塊，及設(shè)置在卡塊與連桿之間的彈簧，連桿右側(cè)連接有螺栓，螺栓貫穿連桿并與卡塊相連接，且螺栓的中央設(shè)置有螺母。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架上方兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置有導(dǎo)塊，且導(dǎo)塊連接在活動架的下方，使得導(dǎo)塊能夠在導(dǎo)軌上進(jìn)行移動，并通過導(dǎo)塊的移動帶動活動架進(jìn)行移動。

作為優(yōu)選，所述頂盤上表面的中央連接有吸桿，吸桿的上端貫穿活動架與上氣缸相連，頂盤上方連接有升降桿，升降桿的中央連接有定位塊，升降桿的上端貫穿活動架，使得上氣缸通過吸桿帶動頂盤進(jìn)行升降活動，并通過升降桿對頂盤進(jìn)行引導(dǎo)，避免頂盤在移動的過程中出現(xiàn)偏移問題，而升降桿中央定位塊的作用則對頂盤的升降行程進(jìn)行限位，避免頂盤出現(xiàn)升高位置過高的情況，便于操作者根據(jù)情況調(diào)節(jié)頂盤升降的合適高度。

作為優(yōu)選，所述氣管貫穿頂盤與吸盤相連通，讓操作者通過氣管與外部空壓機(jī)相連，從而讓操作者能夠通過氣管與吸盤對鋼板進(jìn)行合理吸取或放置，便于操作者鋼板進(jìn)行抓取移動。

作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)桿設(shè)置有兩個以上，每個調(diào)節(jié)桿的上表面都設(shè)置有兩個以上的調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)桿側(cè)面設(shè)置有與調(diào)節(jié)孔相對應(yīng)的緊固孔，調(diào)節(jié)孔與限位桿之間間隙配合，讓限位桿能夠放入到調(diào)節(jié)孔內(nèi)，并讓緊固螺絲通過緊固孔對調(diào)節(jié)孔內(nèi)的限位桿進(jìn)行固定，使得限位桿能夠固定在調(diào)節(jié)桿上，從而讓限位桿能夠?qū)ξ挥诜胖眉苤醒氲匿摪暹M(jìn)行限位，便于頂盤下方的吸盤對鋼板進(jìn)行抓取操作。

作為優(yōu)選，所述卡塊與限位桿之間相互活動連接，且卡塊的外表面設(shè)置有卡齒，使得卡塊能夠在限位桿的上方進(jìn)行旋轉(zhuǎn)活動，并讓卡塊外表面的卡齒對鋼板進(jìn)行分離處理，通過卡齒能夠避免多塊鋼板一起被抓取的情況。

本實(shí)用新型的有益效果是：由于頂盤下方設(shè)置有吸盤，頂盤上方的氣管貫穿頂盤與吸盤相連通，使得外部空壓機(jī)能夠通過氣管與吸盤將鋼板進(jìn)行抓取操作，避免操作者手工對鋼板進(jìn)行運(yùn)輸移動，提高鋼板的運(yùn)輸效率；而放置架的上方連接有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿上配合連接有限位桿，且限位桿的上端設(shè)置有連桿與卡塊，使得限位桿能夠?qū)⒎胖眉苌戏降匿摪逑尬环胖眉艿恼醒耄阌陧敱P下方的吸盤對鋼板進(jìn)行抓取操作，而卡塊及卡塊表面卡齒的設(shè)置則能夠?qū)摪暹M(jìn)行分離處理，有效避免兩塊或兩塊以上的鋼板出現(xiàn)粘附的情況，從而有效的防止了第一塊鋼板進(jìn)行抓取時出現(xiàn)其余鋼板附著在所抓取鋼板的下方的缺陷，便于操作者對鋼板進(jìn)行后續(xù)的加工處理。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一種新型鍋體鋼片抓取裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種新型鍋體鋼片抓取裝置中放置架的連接結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖1中A的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1至圖3所示的一種新型鍋體鋼片抓取裝置，包括機(jī)架1，及設(shè)置在機(jī)架1下方的平臺2，及設(shè)置在機(jī)架1上方的活動架4，所述活動架4的上方連接有上氣缸41，活動架4的側(cè)方連接有側(cè)氣缸43，活動架4的下方設(shè)置有頂盤5，且頂盤5與活動架4之間設(shè)置有升降桿511、吸桿53與氣管52，頂盤5的下方連接有吸盤51，所述平臺2的中央設(shè)置有放置架3，放置架3的上方連接有調(diào)節(jié)桿31，調(diào)節(jié)桿31上設(shè)置有限位桿32，限位桿32上連接有連桿321與卡塊322，及設(shè)置在卡塊322與連桿321之間的彈簧324，連桿321右側(cè)連接有螺栓323，螺栓323貫穿連桿321并與卡塊322相連接，且螺栓323的中央設(shè)置有螺母325。

所述機(jī)架1上方兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌11，導(dǎo)軌11上設(shè)置有導(dǎo)塊42，且導(dǎo)塊42連接在活動架4的下方，使得導(dǎo)塊42能夠在導(dǎo)軌11上進(jìn)行移動，并通過導(dǎo)塊42的移動帶動活動架4進(jìn)行移動。

所述頂盤5上表面的中央連接有吸桿53，吸桿53的上端貫穿活動架4與上氣缸41相連，頂盤5上方連接有升降桿511，升降桿511的中央連接有定位塊512，升降桿511的上端貫穿活動架4，使得上氣缸41通過吸桿53帶動頂盤5進(jìn)行升降活動，并通過升降桿511對頂盤5進(jìn)行引導(dǎo)，避免頂盤5在移動的過程中出現(xiàn)偏移問題，而升降桿511中央定位塊512的作用則對頂盤5的升降行程進(jìn)行限位，避免頂盤5出現(xiàn)升高位置過高的情況，便于操作者根據(jù)情況調(diào)節(jié)頂盤5升降的合適高度。

所述氣管52貫穿頂盤5與吸盤51相連通，讓操作者通過氣管52與外部空壓機(jī)相連，從而讓操作者能夠通過氣管52與吸盤51對鋼板進(jìn)行合理吸取或放置，便于操作者鋼板進(jìn)行抓取移動。

所述調(diào)節(jié)桿31設(shè)置有兩個以上，每個調(diào)節(jié)桿31的上表面都設(shè)置有兩個以上的調(diào)節(jié)孔311，調(diào)節(jié)桿31側(cè)面設(shè)置有與調(diào)節(jié)孔311相對應(yīng)的緊固孔312，調(diào)節(jié)孔311與限位桿32之間間隙配合，讓限位桿32能夠放入到調(diào)節(jié)孔311內(nèi)，并讓緊固螺絲313通過緊固孔312對調(diào)節(jié)孔311內(nèi)的限位桿32進(jìn)行固定，使得限位桿32能夠固定在調(diào)節(jié)桿31上，從而讓限位桿32能夠?qū)ξ挥诜胖眉?中央的鋼板進(jìn)行限位，便于頂盤5下方的吸盤51對鋼板進(jìn)行抓取操作。

所述卡塊322與限位桿32之間相互活動連接，且卡塊322的外表面設(shè)置有卡齒326，使得卡塊322能夠在限位桿32的上方進(jìn)行旋轉(zhuǎn)活動，并讓卡塊322外表面的卡齒326對鋼板進(jìn)行分離處理，通過卡齒326能夠避免出現(xiàn)多塊鋼板一起抓取的問題。

當(dāng)需要使用該新型鍋體鋼片抓取裝置對鋼板進(jìn)行抓取操作時，首先操作者將鋼板放置在放置架3上，并將限位桿32插入到調(diào)節(jié)桿31內(nèi)部的調(diào)節(jié)孔311內(nèi)，而后讓緊固螺絲313通過緊固孔312對調(diào)節(jié)孔311內(nèi)的限位桿32進(jìn)行固定，通過升降桿511中央的定位塊512對升降桿511所需要升降的高度進(jìn)行控制，讓操作者能夠合理的調(diào)節(jié)頂盤5所能夠升高的高度；而后上氣缸41啟動，使得上氣缸41通過吸桿53帶動頂盤5進(jìn)行升降活動，而后外部的空壓機(jī)通過氣管52控制吸盤51將放置架3上的鋼板進(jìn)行抓取，并讓上氣缸41通過吸桿53與頂盤5帶動鋼板進(jìn)行升高移動，而側(cè)氣缸43則控制活動架4在機(jī)架1上方進(jìn)行橫向移動，讓頂盤5帶動鋼板進(jìn)行橫向移動運(yùn)輸；而卡塊322與限位桿32活動連接，卡塊322與連桿321之間設(shè)置有彈簧324，連桿321中央的螺栓323貫穿連桿321與彈簧324，且螺栓323與卡塊322相連，讓操作者通過螺栓323中央的螺母325對卡塊322的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)固定，使得卡塊322外表面的卡齒326能夠?qū)Χ鄩K粘附的鋼板進(jìn)行有效的分離，使得吸盤51只能進(jìn)行單一鋼板抓取。

定位塊512與升降桿511之間過渡配合，而定位塊512與升降桿511之間連接的方式通過螺絲（未標(biāo)注）固定，當(dāng)需要對定位塊512的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)時，只需松開定位塊512上的螺絲，并將定位塊512移動到合適的位置，而后再通過螺絲進(jìn)行固定即可。

本實(shí)用新型的有益效果是：頂盤下方設(shè)置有吸盤，頂盤上方的氣管貫穿頂盤與吸盤相連通，使得外部空壓機(jī)能夠通過氣管與吸盤將鋼板進(jìn)行抓取操作，避免操作者手工對鋼板進(jìn)行運(yùn)輸移動，提高鋼板的運(yùn)輸效率；而放置架的上方連接有調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿上配合連接有限位桿，且限位桿的上端設(shè)置有連桿與卡塊，使得限位桿能夠?qū)⒎胖眉苌戏降匿摪逑尬环胖眉艿恼醒耄阌陧敱P下方的吸盤對鋼板進(jìn)行抓取操作，而卡塊及卡塊表面卡齒的設(shè)置則能夠?qū)摪暹M(jìn)行分離處理，有效避免兩塊或兩塊以上的鋼板出現(xiàn)粘附的情況，從而有效的防止了第一塊鋼板進(jìn)行抓取時出現(xiàn)其余鋼板附著在所抓取鋼板的下方的缺陷，便于操作者對鋼板進(jìn)行后續(xù)的加工處理。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。