1.一種多規(guī)格快遞箱包裝一體機(jī),包括合箱裝置(1)、工作臺(tái)(2)和選箱裝置(28),其特征在于:所述的工作臺(tái)(2)上端安裝有合箱裝置(1),該合箱裝置(1)一側(cè)安裝有封箱裝置(26),所述的封箱裝置(26)與合箱裝置(1)之間安裝有第一拉箱裝置(40),所述的合箱裝置(1)的另一側(cè)安裝有填料裝置(27),該填料裝置(27)的后方安裝有選箱裝置(28),所述的填料裝置(27)與選箱裝置(28)之間安裝有第二拉箱裝置(29),該選箱裝置(28)一側(cè)安裝有機(jī)械手臂(39);
所述的選箱裝置(28)包括紙箱架(30)和選箱無桿氣缸(31),所述的工作臺(tái)(2)位于填料裝置(27)后方安裝有橫向滑動(dòng)的紙箱架(30),該紙箱架(30)分成若干個(gè)不同尺寸的紙箱放置區(qū)域,所述的紙箱架(30)后方橫向布置有選箱無桿氣缸(31),該選箱無桿氣缸(31)與紙箱架(30)的中部相連;
所述的填料裝置(27)包括料斗(32)和填料氣缸(33),所述的工作臺(tái)(2)位于合箱裝置(1)的一側(cè)豎直布置有料斗(32),該料斗(32)的內(nèi)壁上安裝有填料氣缸(33),所述的填料氣缸(33)的活塞桿與料斗(32)底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的底板(53)相連,該底板(53)的大小形狀與料斗(32)的出料口相配,所述的工作臺(tái)(2)位于料斗(32)下方位置橫向布置有并排的兩個(gè)滑座(37),兩個(gè)滑座(37)之間安裝有橫向滑動(dòng)的推板(36),所述的工作臺(tái)(2)下端橫向布置有推板氣缸,該推板氣缸的活塞桿與推板(36)下端相連;
所述的第二拉箱裝置(29)包括真空吸盤(34)和拉箱無桿氣缸(35),所述的工作臺(tái)(2)位于料斗(32)與紙箱架(30)之間安裝有拉箱無桿氣缸(35),該拉箱無桿氣缸(35)與真空吸盤(34)相連,所述的工作臺(tái)(2)位于拉箱無桿氣缸(35)一側(cè)安裝有開箱裝置(54),該開箱裝置(54)與真空吸盤(34)位于拉箱無桿氣缸(35)的同側(cè);
所述的合箱裝置(1)包括合箱氣缸(5)、固定座(6)和驅(qū)動(dòng)塊(7),該固定座(6)下端通過若干個(gè)立柱(4)與工作臺(tái)(2)固定,所述的固定座(6)上端豎直安裝有合箱氣缸(5),該合箱氣缸(5)的活塞桿穿過固定座(6)與驅(qū)動(dòng)塊(7)相連,所述的固定座(6)下端面位于驅(qū)動(dòng)塊(7)的四周安裝有四個(gè)豎板(8),該驅(qū)動(dòng)塊(7)呈長方體,所述的驅(qū)動(dòng)塊(7)的左、右側(cè)壁上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一個(gè)第一連接桿(11),該第一連接桿(11)下端安裝有橫向合箱爪(9),所述的第一連接桿(11)中部套有關(guān)節(jié)軸承(12),該關(guān)節(jié)軸承(12)一端與對(duì)應(yīng)的豎板(8)連接,所述的驅(qū)動(dòng)塊(7)的前、后側(cè)壁上對(duì)稱布置有關(guān)節(jié)軸承(12),該關(guān)節(jié)軸承(12)內(nèi)滑動(dòng)安裝有第二連接桿(13),所述的第二連接桿(13)的下端安裝有縱向合箱爪(10),該第二連接桿(13)的上端穿過關(guān)節(jié)軸承(12),所述的第二連接桿(13)的中部與對(duì)應(yīng)的豎板(8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,
所述的工作臺(tái)(2)位于合箱裝置(1)下方安裝有對(duì)中裝置(3),該工作臺(tái)(2)位于合箱裝置(1)一側(cè)并排布置有兩個(gè)橫向的彈性合箱片(14),所述的彈性合箱片(14)靠近對(duì)中裝置(3)的一端向上彎曲;
所述的第一拉箱裝置(40)包括真空吸盤(34)和拉箱氣缸(41),所述的工作臺(tái)(2)位于彈性合箱片(14)下方安裝有橫向滑動(dòng)的真空吸盤(34),該真空吸盤(34)的一端與合箱裝置(1)前方安裝的拉箱氣缸(41)相連;
所述的封箱裝置(26)包括兩個(gè)上下對(duì)稱的貼膠帶裝置(42),該貼膠帶裝置(42)包括固定板(43)、膠輪(44)和膠帶盤(49),所述的固定板(43)的內(nèi)壁兩側(cè)分別安裝有第一膠輪支架(45)和第二膠輪支架(47),該第一膠輪支架(45)的中部與固定板(43)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述的第一膠輪支架(45)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有膠輪(44),該第一膠輪支架(45)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有連接桿(46),所述的連接桿(46)一端與第二膠輪支架(47)中部一側(cè)相連,該第二膠輪支架(47)的中部與固定板(43)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述的第二膠輪支架(47)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有膠輪(44),該第二膠輪支架(47)的下端與第一彈簧(48)相連,所述的固定板(43)下方轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有膠帶盤(49),該固定板(43)位于第一膠輪支架(45)與第二膠輪支架(47)之間安裝有刀具(50),所述的刀具(50)的中部與第二彈簧(51)相連,該刀具(50)的下端與固定板(43)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多規(guī)格快遞箱包裝一體機(jī),其特征在于:所述的對(duì)中裝置(3)包括對(duì)中氣缸(15)、連桿(17)和對(duì)中夾片(18),所述的工作臺(tái)(2)下端面位于合箱裝置(1)下方安裝有四根首尾轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿(17),四根連桿(17)呈正四邊形布置,其中兩個(gè)對(duì)角的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處均豎直安裝有固定桿(16),所述的固定桿(16)上端穿過工作臺(tái)(2)上端面縱向布置的長條狀通孔(25)與對(duì)中夾片(18)相連,其中一個(gè)固定桿(16)的下端與工作臺(tái)(2)下端面縱向布置的對(duì)中氣缸(15)的活塞桿相連,另外兩個(gè)對(duì)角的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處均安裝有滑塊,該滑塊與工作臺(tái)(2)下端橫向布置的滑軌(20)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多規(guī)格快遞箱包裝一體機(jī),其特征在于:所述的長條狀通孔(25)內(nèi)安裝有縱向?qū)Э?19),所述的固定桿(16)上端穿過縱向?qū)Э?19)與對(duì)中夾片(18)相連,該固定桿(16)沿著縱向?qū)Э?19)滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多規(guī)格快遞箱包裝一體機(jī),其特征在于:所述的第二連接桿(13)的中部與對(duì)應(yīng)的豎板(8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,該豎板(8)下端豎直開有一字槽(23),所述的第二連接桿(13)中部伸入到一字槽(23)內(nèi)通過轉(zhuǎn)軸與豎板(8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種多規(guī)格快遞箱包裝一體機(jī),其特征在于:所述的橫向合箱爪(9)的上端伸入到第二連接桿(13)下端的凹槽(21)內(nèi)通過螺釘和螺母配合固定,該橫向合箱爪(9)的下端安裝有橫桿(22)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種多規(guī)格快遞箱包裝一體機(jī),其特征在于:所述的縱向合箱爪(10)的上端與第二連接桿(13)相連,該縱向合箱爪(10)的下端安裝有圓板(24)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多規(guī)格快遞箱包裝一體機(jī),其特征在于:所述的豎板(8)上安裝的關(guān)節(jié)軸承(12)的一端為螺紋部,該螺紋部穿過對(duì)應(yīng)的豎板(8)與螺母固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多規(guī)格快遞箱包裝一體機(jī),其特征在于:所述的第一彈簧(48)和第二彈簧(51)的一端分別與固定板(43)上對(duì)應(yīng)布置的調(diào)節(jié)螺母(52)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多規(guī)格快遞箱包裝一體機(jī),其特征在于:所述的開箱裝置(54)包括圓弧桿(55)和彈性開箱導(dǎo)向桿(56),所述的工作臺(tái)(2)位于拉箱無桿氣缸(35)一側(cè)沿著拉箱無桿氣缸(35)的長度方向平行布置有彈性開箱導(dǎo)向桿(56),該彈性開箱導(dǎo)向桿(56)的后端安裝有朝著拉箱無桿氣缸(35)一側(cè)彎曲的圓弧桿(55)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多規(guī)格快遞箱包裝一體機(jī),其特征在于:所述的工作臺(tái)(2)位于兩個(gè)滑座(37)的前方安裝有限位板(38)。