硬幣分離包裝一體機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種硬幣分離包裝一體機，構(gòu)成包括硬幣分離裝置(9)，硬幣分離裝置(9)下部連接有硬幣包裝裝置；硬幣包裝裝置包括主支架(7)，主支架(7)上設(shè)有硬幣送料機構(gòu)(1)，硬幣送料機構(gòu)(1)連接有硬幣推送機構(gòu)(2)，硬幣推送機構(gòu)(2)下方設(shè)有多幣包裝機構(gòu)(4)，多幣包裝機構(gòu)(4)一側(cè)設(shè)有硬幣進紙機構(gòu)(5)，另一側(cè)設(shè)有硬幣收邊機構(gòu)(3)，多幣包裝機構(gòu)(4)下方設(shè)有硬幣落幣機構(gòu)(6)。本實用新型可降低人力成本，誤差率較低，還能降低工作強度，提高工作效率。
【專利說明】
硬幣分離包裝一體機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種硬幣處理設(shè)備，特別是一種硬幣分離包裝一體機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在世界范圍內(nèi)，硬幣以其成本低，流通次數(shù)多、耐磨損、易回收等無可替代的優(yōu)勢占領(lǐng)了小面額貨幣市場。我國第五版人民幣的發(fā)行，輔幣(10元以下)硬幣化已經(jīng)成為了一種趨勢，硬幣的投放量還將大幅度增加。常規(guī)硬幣處理都是采用手工的，先進行I角、5角和I元的清分，然后進行相應(yīng)的人工包裝，這不僅人力成本大，利潤小，而且一般誤差多，工人工作強度大，工作效率不高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種硬幣分離包裝一體機。本實用新型可降低人力成本，誤差率較低，還能降低工作強度，提高工作效率。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案:硬幣分離包裝一體機，包括硬幣分離裝置，硬幣分離裝置下部連接有硬幣包裝裝置;硬幣包裝裝置包括主支架，主支架上設(shè)有硬幣送料機構(gòu)，硬幣送料機構(gòu)連接有硬幣推送機構(gòu)，硬幣推送機構(gòu)下方設(shè)有多幣包裝機構(gòu)，多幣包裝機構(gòu)一側(cè)設(shè)有硬幣進紙機構(gòu)，另一側(cè)設(shè)有硬幣收邊機構(gòu)，多幣包裝機構(gòu)下方設(shè)有硬幣落幣機構(gòu)。
[0005]前述的硬幣分離包裝一體機中，所述硬幣送料機構(gòu)包括漏斗固定板，漏斗固定板上設(shè)有一角漏斗、五角漏斗和一元漏斗。
[0006]前述的硬幣分離包裝一體機中，所述硬幣推送機構(gòu)包括推送滑板，推送滑板上分別經(jīng)一角幣筒固定夾、五角幣筒固定夾一元幣筒固定夾設(shè)有一角幣筒、五角幣筒、一元幣筒，所述一角幣筒連接有一角推送氣缸，所述五角幣筒連接有五角推送氣缸，所述一元幣筒連接有一元推送氣缸，所述一角推送氣缸、五角推送氣缸、一元推送氣缸通過固定角鋁設(shè)置在氣缸固定板上。
[0007]前述的硬幣分離包裝一體機中，所述硬幣收邊機構(gòu)包括對稱設(shè)置的上支承角鋁和下支承角鋁，上支承角鋁上設(shè)有上氣缸和上滑動導(dǎo)軌，下支承角鋁上設(shè)有下氣缸和下滑動導(dǎo)軌，所述上氣缸連接有上連接角鋁，所述下氣缸連接有下連接角鋁，上連接角鋁和下連接角鋁之間設(shè)有中間滑動板，中間滑動板設(shè)置在上滑動導(dǎo)軌和下滑動導(dǎo)軌上，所述中間滑動板上部經(jīng)上收邊鉤滑動導(dǎo)軌設(shè)有上收邊鉤滑塊，上收邊鉤滑塊上設(shè)有上收邊鉤，上收邊鉤依次鉸接有長連桿和短連桿，短連桿連接有步進電機;所述中間滑動板下部經(jīng)下收邊鉤滑動導(dǎo)軌設(shè)有下收邊鉤滑塊，下收邊鉤滑塊上設(shè)有下收邊鉤，下收邊鉤經(jīng)連接塊連接有下收邊鉤推動氣缸，下收邊鉤推動氣缸經(jīng)下收邊鉤推動氣缸連接角招固定在中間滑動板上。
[0008]前述的硬幣分離包裝一體機中，所述多幣包裝機構(gòu)包括下固定支承板，下固定支承板上設(shè)有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，滑塊經(jīng)滑塊固定塊設(shè)有型材支柱，型材支柱的下端設(shè)有動輥下支架，上端設(shè)有動輥上支架，所述動輥上支架上設(shè)有彈簧推板，彈簧推板上設(shè)有直線軸承，彈簧推板一側(cè)設(shè)有經(jīng)步進電機支架設(shè)有推動步進電機，推動步進電機連接有移動板，移動板上設(shè)有光桿，光桿上設(shè)有壓緊彈簧且穿過直線軸承;所述動輥上支架和動棍下支架之間設(shè)有動棍，動棍下端設(shè)有從同步帶輪，從同步帶輪經(jīng)同步帶連接有主同步帶輪，主同步帶輪連接有直流減速電機;所述動輥旁設(shè)有兩個惰輥，兩個惰輥的上下兩端分別設(shè)有紙包裝導(dǎo)向柱，所述動輥上支架靠近紙包裝導(dǎo)向柱一端設(shè)有進紙導(dǎo)向條。
[0009]前述的硬幣分離包裝一體機中，所述硬幣進紙機構(gòu)包括底板，底板上設(shè)有送紙機構(gòu)，送紙機構(gòu)包括輥子上固定板和輥子下固定板，輥子上固定板和輥子下固定板之間設(shè)有一角五角送紙動棍、一角五角送紙惰棍、一元送紙動棍和一元送紙惰棍，所述送紙機構(gòu)的進口側(cè)設(shè)有一角五角包裝紙卷中心固定棒和一元包裝紙卷中心固定棒，一角五角包裝紙卷中心固定棒與一角五角送紙動輥、一角五角送紙惰輥對應(yīng)設(shè)置，一元包裝紙卷中心固定棒與一元送紙動棍、一元送紙惰棍對應(yīng)設(shè)置，所述一角五角送紙動棍下端經(jīng)聯(lián)軸器a連接有步進電機a，步進電機a經(jīng)固定板a固定，所述一元送紙動棍下端經(jīng)聯(lián)軸器b連接有步進電機b，步進電機b經(jīng)固定板b固定;送紙機構(gòu)的出口端設(shè)有進紙導(dǎo)軌，進紙導(dǎo)軌側(cè)部設(shè)有裁紙刀，裁紙刀的下游經(jīng)傳感器固定架設(shè)有進紙檢測反射式光電傳感器。
[0010]前述的硬幣分離包裝一體機中，所述硬幣落幣機構(gòu)包括中間板滑動導(dǎo)軌，中間板滑動導(dǎo)軌上設(shè)有中間板固定滑塊，中間板固定滑塊上設(shè)有中間板，中間板滑動導(dǎo)軌端部設(shè)有落料氣缸，落料氣缸的伸縮桿經(jīng)連接角鋁與中間板連接，中間板上設(shè)有頂桿氣缸上固定架和頂桿氣缸下固定架，頂桿氣缸上固定架和頂桿氣缸下固定架上設(shè)有頂桿氣缸，頂桿氣缸上設(shè)有頂桿。
[0011]前述的硬幣分離包裝一體機中，所述硬幣分離裝置包括分離機架，分離機架上依次設(shè)有硬幣倉，硬幣倉的下端連接有傳送帶裝置，傳送帶裝置下方設(shè)有離心盤，離心盤中心設(shè)有經(jīng)電機角鋁固定在分離機架上的離心盤電機，離心盤的周邊設(shè)有離心盤擋圈，離心盤擋圈上設(shè)有與傳送帶裝置對應(yīng)的離心出口，離心出口經(jīng)硬幣導(dǎo)軌板連接有堆幣筒;堆幣筒下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)分離機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)分離機構(gòu)下方與硬幣包裝裝置連接。
[0012]前述的硬幣分離包裝一體機中，所述旋轉(zhuǎn)分離機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤下方設(shè)有分離盤，旋轉(zhuǎn)盤連接有蝸輪蝸桿減速電機，旋轉(zhuǎn)盤和分離盤的外圍設(shè)有鐵皮擋圈，所述旋轉(zhuǎn)盤的周邊設(shè)有均勻布置的U型槽，分離盤上依次設(shè)有一角落幣孔、五角落幣孔和一元落幣孔。
[0013]前述的硬幣分離包裝一體機中，所述傳送帶裝置包括經(jīng)軸承座固定在分離機架上的主動軸和從動軸，主動軸和從動軸上設(shè)有傳送帶，所述主動軸連接有傳送電機。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型將硬幣分離裝置與硬幣包裝裝置結(jié)合在一起，使其具有硬幣多種硬幣的分選、碼整、包裝，實現(xiàn)了自動化操作，達到高效、可靠、生產(chǎn)率高、減輕勞動成本的目的。本實用新型可降低人力成本，誤差率較低，還能降低工作強度，提高工作效率。
[0015]本實用新型將三種硬幣在經(jīng)過硬幣送料機構(gòu)集中到硬幣推送機構(gòu)的相應(yīng)圓管內(nèi)，然后由推至硬幣落幣機構(gòu)的頂端，硬幣落幣機構(gòu)將硬幣下送至多幣包裝機構(gòu)，多幣包裝機構(gòu)實現(xiàn)夾緊以及高速旋轉(zhuǎn)，硬幣進紙機構(gòu)同時進紙，將紙卷入多幣包裝機構(gòu)內(nèi)，實現(xiàn)對硬幣的包緊，然后硬幣收邊機構(gòu)進行收邊，最后落幣機構(gòu)進行落料。本實用新型實現(xiàn)了自動化操作，達到高效、可靠、生產(chǎn)率高、減輕人力成本的目的。本實用新型可用在各種需要對硬幣進行包裝的場合，例如應(yīng)用于公交公司，銀行等，推廣范圍廣，極大地提高了硬幣包裝的效率，減少勞動力和勞動強度，具有很高的實用性，給用戶帶來了方便性。
[0016]本實用新型采用旋轉(zhuǎn)切幣落幣對硬幣進行分離，旋轉(zhuǎn)分離速度快，效率高，且旋轉(zhuǎn)盤與分離盤均為平面板，加工簡單，具體而言通過離心盤將硬幣離心甩出進入軌道落入堆幣筒整齊堆疊，初步形成一豎硬幣柱，然后堆幣筒底部硬幣一個個在重力作用下切入到旋轉(zhuǎn)盤的U型槽處，通過旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)推力產(chǎn)生離心力，使硬幣緊靠鐵皮擋圈在分離盤上做圓周運動，依次經(jīng)過分離盤上的分別比一角、五角、一元稍大的一角落幣孔、五角落幣孔和一元落幣孔，使得對應(yīng)硬幣落入對應(yīng)的接幣箱，從而達到分離的效果。
[0017]本實用新型還具有以下效果:
[0018]1、本實用新型的多幣包裝機構(gòu)很好地解決了三種硬幣集成一體豎直包裝的問題，將動輥設(shè)置在安裝了直線導(dǎo)軌的移動板上，并與兩個惰輥結(jié)合，彈簧推板在步進電機絲桿的控制下前后移動并通過彈簧壓移動板，使得動棍緊貼硬幣柱達到適應(yīng)不同硬幣直徑大小不同均可壓緊包裝的效果。
[0019]2、本實用新型的硬幣收邊機構(gòu)中上下收邊鉤均安裝在滑塊上通過導(dǎo)軌上下滑動，保證上下收邊鉤張開進入卷好紙的硬幣柱兩端，再相向運動進行收邊，下收邊鉤通過氣缸實現(xiàn)上下運動，且行程固定，上收邊鉤通過由步進電機驅(qū)動的曲柄滑塊實現(xiàn)四點定位來適應(yīng)由于不同硬幣厚度不同而造成堆疊時的高度差，簡單易控制，大大提高效率。
[0020]3、本實用新型的硬幣進紙機構(gòu)設(shè)有兩種大小規(guī)格的包裝紙卷(一元一種，一角五角一種)，使每種硬幣包裝時兩端包裝紙均留有適合余量進行收邊，且一元送紙動輥、一角五角送紙動輥和惰輥三條中心線水平方向上共線，一角五角送紙動棍、一元送紙動輥和惰輥中心線成三角形排布，保證一元送紙通暢及長度要求，裁紙方式通過步進電機將送紙動輥自鎖，包裝動輥高速旋轉(zhuǎn)使包裝紙從原本貼近進紙導(dǎo)軌狀態(tài)快速繃緊靠近裁紙刀從而繃斷包裝紙。
[0021]4、本實用新型的硬幣落幣機構(gòu)主要由兩部分構(gòu)成，頂桿氣缸和落料氣缸，頂桿氣缸與落料氣缸伸縮桿頂端固定，初始時落料氣缸伸長至滿行程，頂桿氣缸也向上伸長通過推送滑板孔至與上表面平齊，當推送機構(gòu)中氣缸伸長至滿行程，頂桿氣缸頂住硬幣堆，并開始緩緩收縮下降，以此保證硬幣堆平穩(wěn)下落至包裝處不散亂，當包裝完畢，落料氣缸收縮，是包好的硬幣堆落下拿出。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0023]圖2是硬幣送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是硬幣推送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是硬幣收邊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是多幣包裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6是硬幣進紙機構(gòu)的上部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7是硬幣進紙機構(gòu)的下部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8是硬幣落幣機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖9是硬幣分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖10是傳送帶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖11是旋轉(zhuǎn)盤和分離盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據(jù)。
[0034]實施例。硬幣分離包裝一體機，構(gòu)成如圖1所示，包括硬幣分離裝置9，硬幣分離裝置9下部連接有硬幣包裝裝置;硬幣包裝裝置包括主支架7，主支架7上設(shè)有硬幣送料機構(gòu)I，硬幣送料機構(gòu)I連接有硬幣推送機構(gòu)2，硬幣推送機構(gòu)2下方設(shè)有多幣包裝機構(gòu)4，多幣包裝機構(gòu)4 一側(cè)設(shè)有硬幣進紙機構(gòu)5，另一側(cè)設(shè)有硬幣收邊機構(gòu)3，多幣包裝機構(gòu)4下方設(shè)有硬幣落幣機構(gòu)6。
[O O3 5 ]所述硬幣送料機構(gòu)I，構(gòu)成如圖2所示，包括漏斗固定板1 4，漏斗固定板上設(shè)有一角漏斗101、五角漏斗102和一元漏斗103。
[0036]所述硬幣推送機構(gòu)2，構(gòu)成如圖3所示，包括推送滑板205，推送滑板205上分別經(jīng)一角幣筒固定夾204、五角幣筒固定夾209—元幣筒固定夾206設(shè)有一角幣筒203、五角幣筒208、一元幣筒211，所述一角幣筒203連接有一角推送氣缸201，所述五角幣筒208連接有五角推送氣缸207，所述一元幣筒211連接有一元推送氣缸213，所述一角推送氣缸201、五角推送氣缸207、一元推送氣缸213通過固定角鋁202設(shè)置在氣缸固定板210上。
[0037]所述硬幣收邊機構(gòu)3，構(gòu)成如圖4所示，包括對稱設(shè)置的上支承角鋁301和下支承角鋁312，上支承角鋁301上設(shè)有上氣缸313和上滑動導(dǎo)軌315，下支承角鋁312上設(shè)有下氣缸321和下滑動導(dǎo)軌323，所述上氣缸313連接有上連接角鋁316，所述下氣缸321連接有下連接角鋁322，上連接角鋁316和下連接角鋁322之間設(shè)有中間滑動板317，中間滑動板317設(shè)置在上滑動導(dǎo)軌315和下滑動導(dǎo)軌323上，所述中間滑動板317上部經(jīng)上收邊鉤滑動導(dǎo)軌302設(shè)有上收邊鉤滑塊303，上收邊鉤滑塊303上設(shè)有上收邊鉤305，上收邊鉤305依次鉸接有長連桿306和短連桿307，短連桿307連接有步進電機318;所述中間滑動板317下部經(jīng)下收邊鉤滑動導(dǎo)軌308設(shè)有下收邊鉤滑塊309，下收邊鉤滑塊309上設(shè)有下收邊鉤310，下收邊鉤310經(jīng)連接塊311連接有下收邊鉤推動氣缸319，下收邊鉤推動氣缸319經(jīng)下收邊鉤推動氣缸連接角鋁320固定在中間滑動板317上。
[0038]所述多幣包裝機構(gòu)4，構(gòu)成如圖5所示，包括下固定支承板423，下固定支承板423上設(shè)有直線導(dǎo)軌410，直線導(dǎo)軌410上設(shè)有滑塊420，滑塊420經(jīng)滑塊固定塊419設(shè)有型材支柱421，型材支柱421的下端設(shè)有動輥下支架412，上端設(shè)有動輥上支架401，所述動輥上支架401上設(shè)有彈簧推板402，彈簧推板402上設(shè)有直線軸承403，彈簧推板402—側(cè)設(shè)有經(jīng)步進電機支架409設(shè)有推動步進電機407，推動步進電機407連接有移動板406，移動板406上設(shè)有光桿405，光桿405上設(shè)有壓緊彈簧404且穿過直線軸承403;所述動輥上支架401和動輥下支架412之間設(shè)有動輥418，動輥418下端設(shè)有從同步帶輪422，從同步帶輪422經(jīng)同步帶連接有主同步帶輪424，主同步帶輪424連接有直流減速電機411;所述動輥418旁設(shè)有兩個惰輥413，兩個惰輥413的上下兩端分別設(shè)有紙包裝導(dǎo)向柱417，所述動輥上支架401靠近紙包裝導(dǎo)向柱417—端設(shè)有進紙導(dǎo)向條414。
[0039]所述硬幣進紙機構(gòu)5，構(gòu)成如圖6和7所示，包括底板508，底板508上設(shè)有送紙機構(gòu)，送紙機構(gòu)包括棍子上固定板501和棍子下固定板511，棍子上固定板501和棍子下固定板511之間設(shè)有一角五角送紙動輥503、一角五角送紙惰輥502、一元送紙動輥505和一元送紙惰輥504，所述送紙機構(gòu)的進口側(cè)設(shè)有一角五角包裝紙卷中心固定棒509和一元包裝紙卷中心固定棒510，一角五角包裝紙卷中心固定棒509與一角五角送紙動棍503、一角五角送紙惰棍502對應(yīng)設(shè)置，一元包裝紙卷中心固定棒510與一元送紙動輥505、一元送紙惰輥504對應(yīng)設(shè)置，所述一角五角送紙動輥503下端經(jīng)聯(lián)軸器a517連接有步進電機a519，步進電機a519經(jīng)固定板a518固定，所述一元送紙動棍505下端經(jīng)聯(lián)軸器b514連接有步進電機b515，步進電機b515經(jīng)固定板b516固定;送紙機構(gòu)的出口端設(shè)有進紙導(dǎo)軌507，進紙導(dǎo)軌507側(cè)部設(shè)有裁紙刀506，裁紙刀506的下游經(jīng)傳感器固定架513設(shè)有進紙檢測反射式光電傳感器512。
[0040]所述硬幣落幣機構(gòu)6，構(gòu)成如圖8所示，包括中間板滑動導(dǎo)軌608，中間板滑動導(dǎo)軌608上設(shè)有中間板固定滑塊609，中間板固定滑塊609上設(shè)有中間板605，中間板滑動導(dǎo)軌608端部設(shè)有落料氣缸607，落料氣缸607的伸縮桿經(jīng)連接角鋁606與中間板605連接，中間板605上設(shè)有頂桿氣缸上固定架602和頂桿氣缸下固定架604，頂桿氣缸上固定架602和頂桿氣缸下固定架604上設(shè)有頂桿氣缸603，頂桿氣缸603上設(shè)有頂桿601。
[0041]所述的推送滑板205起導(dǎo)向作用。還可在下固定支承板323上安裝對射式光電傳感器，檢測動輥下支架312運動位置，進行復(fù)位初始。上收邊鉤405與長連桿406之間用軸承與圓柱銷連接，并用外卡環(huán)箍住圓柱銷兩端。長連桿406與短連桿407之間用軸承與圓柱銷連接，并用外卡環(huán)箍住圓柱銷兩端。短連桿407下端與步進電機418過盈配合?？稍陂L連桿406和下收邊鉤推動氣缸419之間安裝對射式光電傳感器，檢測長連桿406的位置，進行初始復(fù)位。固定裁紙刀506的型材底部攻螺紋與底板508連接，旋轉(zhuǎn)可調(diào)節(jié)裁紙刀506的與牛皮紙的角度，方便快速裁紙，保證切紙?zhí)幉粌A斜。一元送紙動輥505、一角五角送紙動輥503和一角五角送紙惰棍502三條中心線水平方向上共線，一角五角送紙動棍503、一元送紙動棍505和一元惰輥504中心線成三角形排布，保證一元送紙通暢及長度要求。還可在頂桿氣缸603和落料氣缸607缸體上兩端安裝電磁開關(guān)，進行伸縮位置順序控制。
[0042]個機構(gòu)的使用原理如下:
[0043]硬幣推送機構(gòu):
[0044]當三種硬幣通過分離盤分離后進入每對扇形孔下的漏斗，沿漏斗壁滑入每種硬幣對應(yīng)的堆幣筒，對疊整齊，當分離盤某種硬幣對應(yīng)的扇形孔兩側(cè)的對射式光電傳感器計數(shù)達到50后，堆幣機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)分離機構(gòu)停止運行，并且判斷何種硬幣到達50，對應(yīng)的推送氣缸伸長，將幣筒中的硬幣堆推送至滑板通孔位置，從而硬幣堆可在重力作用下落入進行包裝。
[0045]多幣包裝機構(gòu):
[0046]當硬幣堆由頂桿氣缸支承進入包裝機構(gòu)后，控制步進電機帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，與絲桿配合的彈簧推板向前運動，通過彈簧壓力將移動板和動棍沿著直線導(dǎo)軌向前移動，至動棍接觸硬幣堆，使硬幣堆旋轉(zhuǎn)并壓緊，并在下固定支承板上安裝對射式光電傳感器，檢測動棍下支架運動位置，進行復(fù)位初始，當包裝紙進入包裝機構(gòu)后進行卷紙包裝。
[0047]硬幣收邊機構(gòu):
[0048]初始狀態(tài)下，安裝在直線導(dǎo)軌上的上下收邊鉤分別處于最上端和最下端，當硬幣堆包裝卷紙結(jié)束，上下滑動氣缸將上下收邊鉤送到卷好紙的硬幣柱兩端，下收邊鉤推動氣缸收縮，下收邊鉤向上運動至滿行程進行收邊，同時42步進電機旋轉(zhuǎn)帶動連桿使上收邊鉤向下運動，根據(jù)判斷結(jié)果確定的硬幣種類，控制步進電機旋轉(zhuǎn)角度確定上收邊鉤的最終位置，從而實現(xiàn)不同硬幣包裝的收邊。
[0049]硬幣進紙機構(gòu):
[0050]初始狀態(tài)下，通過步進電機驅(qū)動一元送紙動輥和一角五角送紙動輥帶動兩種包裝紙進入進紙導(dǎo)軌，經(jīng)檢測判斷為何種硬幣達到所要求的數(shù)額，則對應(yīng)動輥轉(zhuǎn)動繼續(xù)送紙，當傳感器檢測到包裝紙后，步進電機控制，使送紙動輥旋轉(zhuǎn)減慢，送紙速度減慢，當包裝紙進入包裝機構(gòu)后，高速旋轉(zhuǎn)的包紙動棍卷紙包裝繃緊包裝紙，包裝紙迅速靠近裁紙刀進行繃斷。
[0051 ] 硬幣落幣機構(gòu):
[0052]頂桿氣缸與落料氣缸伸縮桿頂端固定，初始時落料氣缸伸長至滿行程，頂桿氣缸也向上伸長通過推送滑板孔至與上表面平齊，當推送機構(gòu)中氣缸伸長至滿行程，頂桿氣缸頂住硬幣堆，并開始緩緩收縮下降，以此保證硬幣堆平穩(wěn)下落至包裝處不散亂，當包裝完畢，落料氣缸收縮，使包好的硬幣堆落下拿出。
[0053]所述硬幣分離裝置9，構(gòu)成如圖9-11所示，包括分離機架8，分離機架8上依次設(shè)有硬幣倉701，硬幣倉701的下端連接有傳送帶裝置702，傳送帶裝置702下方設(shè)有離心盤704，離心盤704中心設(shè)有經(jīng)電機角鋁710固定在分離機架8上的離心盤電機711，離心盤704的周邊設(shè)有離心盤擋圈709，離心盤擋圈709上設(shè)有與傳送帶裝置702對應(yīng)的離心出口，離心出口經(jīng)硬幣導(dǎo)軌板705連接有堆幣筒706;堆幣筒下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)分離機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)分離機構(gòu)下方與硬幣包裝裝置連接(就是跟硬幣送料機構(gòu)I連接)。
[0054]所述旋轉(zhuǎn)分離機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)盤801，旋轉(zhuǎn)盤801下方設(shè)有分離盤802，旋轉(zhuǎn)盤801連接有蝸輪蝸桿減速電機804，旋轉(zhuǎn)盤801和分離盤802的外圍設(shè)有鐵皮擋圈805，所述旋轉(zhuǎn)盤801的周邊設(shè)有均勻布置的U型槽808，分離盤802上依次設(shè)有一角落幣孔809、五角落幣孔810和一兀落幣孔811。一角漏斗101、五角漏斗102和一兀漏斗103分別與一角落幣孔809、五角落幣孔810和一元落幣孔811對應(yīng)設(shè)置。
[0055]所述傳送帶裝置702包括經(jīng)軸承座703固定在分離機架8上的主動軸713和從動軸714，主動軸713和從動軸714上設(shè)有傳送帶712，所述主動軸713連接有傳送電機708。傳送電機708—般是直流減速電機。
[0056]所述蝸輪蝸桿減速電機80通過固定板803固定在分離機架8上。主動軸713與傳送電機708通過聯(lián)軸器相連。堆幣筒706與硬幣導(dǎo)軌板705中的孔配合套入，并在硬幣導(dǎo)軌板705側(cè)壁打孔攻螺紋，旋入螺釘固定堆幣筒706。堆幣筒706下端外圓與鐵皮擋圈805內(nèi)壁相切。固定在分離盤8028底的蝸輪蝸桿減速電機804輸出軸末端攻螺紋，套入墊圈，旋入螺釘，在墊圈與旋轉(zhuǎn)盤801之間套入彈簧，將旋轉(zhuǎn)盤801壓緊在分離盤802上，防止跳動。
[0057]分離盤802上可分別依次一角，五角，一元，從而通過形狀區(qū)分并掉落分離。并且分離盤802落幣孔內(nèi)側(cè)分別安裝對射光電傳感器的發(fā)射級，外側(cè)鐵皮擋圈805對應(yīng)的安裝接收級，從而進行硬幣掉落計數(shù)。
[0058]使用原理如下:將適當數(shù)量的硬幣放入硬幣倉內(nèi)，通過硬幣倉底部安裝的傳送帶裝置傳送硬幣落入離心盤中，可通過控制傳送帶速度來控制落入離心盤硬幣的數(shù)量，保證離心通暢快速，經(jīng)過離心盤將硬幣離心從離心出口甩出后進入軌道落入堆幣筒整齊堆疊，初步形成一豎硬幣柱，然后堆幣筒底部硬幣一個個在重力作用下嵌入旋轉(zhuǎn)盤放入U槽處，通過旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)推力產(chǎn)生離心力，使硬幣緊靠鐵皮擋圈在分離盤上做圓周運動，依次經(jīng)過分離盤上的分別比一角、五角、一元稍大的落幣孔，使得對應(yīng)硬幣落入接幣箱，從而達到分離的效果，還可顯示由傳感器計數(shù)的結(jié)果。
【主權(quán)項】
1.硬幣分離包裝一體機，其特征在于:包括硬幣分離裝置(9)，硬幣分離裝置(9)下部連接有硬幣包裝裝置;硬幣包裝裝置包括主支架(7)，主支架(7)上設(shè)有硬幣送料機構(gòu)(I)，硬幣送料機構(gòu)(I)連接有硬幣推送機構(gòu)(2)，硬幣推送機構(gòu)(2)下方設(shè)有多幣包裝機構(gòu)(4)，多幣包裝機構(gòu)(4)一側(cè)設(shè)有硬幣進紙機構(gòu)(5)，另一側(cè)設(shè)有硬幣收邊機構(gòu)(3)，多幣包裝機構(gòu)(4)下方設(shè)有硬幣落幣機構(gòu)(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣分離包裝一體機，其特征在于:所述硬幣送料機構(gòu)(I)包括漏斗固定板(104)，漏斗固定板(104)上設(shè)有一角漏斗(101)、五角漏斗(102)和一元漏斗(103)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣分離包裝一體機，其特征在于:所述硬幣推送機構(gòu)(2)包括推送滑板(205)，推送滑板(205)上分別經(jīng)一角幣筒固定夾(204)、五角幣筒固定夾(209)一元幣筒固定夾(206)設(shè)有一角幣筒(203)、五角幣筒(208)、一元幣筒(211)，所述一角幣筒(203)連接有一角推送氣缸(201)，所述五角幣筒(208)連接有五角推送氣缸(207)，所述一元幣筒(211)連接有一元推送氣缸(213)，所述一角推送氣缸(201)、五角推送氣缸(207)、一元推送氣缸(213)通過固定角鋁設(shè)置在氣缸固定板(210)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣分離包裝一體機，其特征在于:所述硬幣收邊機構(gòu)(3)包括對稱設(shè)置的上支承角鋁(301)和下支承角鋁(312)，上支承角鋁(301)上設(shè)有上氣缸(313)和上滑動導(dǎo)軌(315)，下支承角鋁(312)上設(shè)有下氣缸(321)和下滑動導(dǎo)軌(323)，所述上氣缸(313)連接有上連接角鋁(316)，所述下氣缸(321)連接有下連接角鋁(322)，上連接角鋁(316)和下連接角鋁(322)之間設(shè)有中間滑動板(317)，中間滑動板(317)設(shè)置在上滑動導(dǎo)軌(315)和下滑動導(dǎo)軌(323)上，所述中間滑動板(317)上部經(jīng)上收邊鉤滑動導(dǎo)軌(302)設(shè)有上收邊鉤滑塊(303)，上收邊鉤滑塊(303)上設(shè)有上收邊鉤(305)，上收邊鉤(305)依次鉸接有長連桿(306)和短連桿(307)，短連桿(307)連接有步進電機(318);所述中間滑動板(317)下部經(jīng)下收邊鉤滑動導(dǎo)軌(308)設(shè)有下收邊鉤滑塊(309)，下收邊鉤滑塊(309)上設(shè)有下收邊鉤(310)，下收邊鉤(310)經(jīng)連接塊(311)連接有下收邊鉤推動氣缸(319)，下收邊鉤推動氣缸(319)經(jīng)下收邊鉤推動氣缸連接角鋁(320)固定在中間滑動板(317)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣分離包裝一體機，其特征在于:所述多幣包裝機構(gòu)(4)包括下固定支承板(423)，下固定支承板(423)上設(shè)有直線導(dǎo)軌(410)，直線導(dǎo)軌(410)上設(shè)有滑塊(420)，滑塊(420)經(jīng)滑塊固定塊(419)設(shè)有型材支柱(421)，型材支柱(421)的下端設(shè)有動輥下支架(412)，上端設(shè)有動輥上支架(401)，所述動輥上支架(401)上設(shè)有彈簧推板(402)，彈簧推板(402)上設(shè)有直線軸承(403)，彈簧推板(402)—側(cè)設(shè)有經(jīng)步進電機支架(409)設(shè)有推動步進電機(407)，推動步進電機(407)連接有移動板(406)，移動板(406)上設(shè)有光桿(405)，光桿(405)上設(shè)有壓緊彈簧(404)且穿過直線軸承(403);所述動輥上支架(401)和動輥下支架(412)之間設(shè)有動輥(418)，動輥(418)下端設(shè)有從同步帶輪(422)，從同步帶輪(422)經(jīng)同步帶連接有主同步帶輪(424)，主同步帶輪(424)連接有直流減速電機(411);所述動輥(418)旁設(shè)有兩個惰輥(413)，兩個惰輥(413)的上下兩端分別設(shè)有紙包裝導(dǎo)向柱(417)，所述動輥上支架(401)靠近紙包裝導(dǎo)向柱(417)—端設(shè)有進紙導(dǎo)向條(414)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣分離包裝一體機，其特征在于:所述硬幣進紙機構(gòu)(5)包括底板(508)，底板(508)上設(shè)有送紙機構(gòu)，送紙機構(gòu)包括輥子上固定板(501)和輥子下固定板(511)，輥子上固定板(501)和輥子下固定板(511)之間設(shè)有一角五角送紙動輥(503)、一角五角送紙惰棍(502)、一元送紙動棍(505)和一元送紙惰棍(504)，所述送紙機構(gòu)的進口側(cè)設(shè)有一角五角包裝紙卷中心固定棒(509)和一元包裝紙卷中心固定棒(510)，一角五角包裝紙卷中心固定棒(509)與一角五角送紙動輥(503)、一角五角送紙惰輥(502)對應(yīng)設(shè)置，一元包裝紙卷中心固定棒(510)與一元送紙動棍(505)、一元送紙惰棍(504)對應(yīng)設(shè)置，所述一角五角送紙動輥(503)下端經(jīng)聯(lián)軸器a(517)連接有步進電機a(519)，步進電機a(519)經(jīng)固定板a(518)固定，所述一元送紙動棍(505)下端經(jīng)聯(lián)軸器b(514)連接有步進電機b(515)，步進電機b(515)經(jīng)固定板b(516)固定;送紙機構(gòu)的出口端設(shè)有進紙導(dǎo)軌(507)，進紙導(dǎo)軌(507)側(cè)部設(shè)有裁紙刀(506)，裁紙刀(506)的下游經(jīng)傳感器固定架(513)設(shè)有進紙檢測反射式光電傳感器(512)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣分離包裝一體機，其特征在于:所述硬幣落幣機構(gòu)(6)包括中間板滑動導(dǎo)軌(608)，中間板滑動導(dǎo)軌(608)上設(shè)有中間板固定滑塊(609)，中間板固定滑塊(609)上設(shè)有中間板(605)，中間板滑動導(dǎo)軌(608)端部設(shè)有落料氣缸(607)，落料氣缸(607)的伸縮桿經(jīng)連接角鋁(606)與中間板(605)連接，中間板(605)上設(shè)有頂桿氣缸上固定架(602)和頂桿氣缸下固定架(604)，頂桿氣缸上固定架(602)和頂桿氣缸下固定架(604)上設(shè)有頂桿氣缸(603)，頂桿氣缸(603)上設(shè)有頂桿(601)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣分離包裝一體機，其特征在于:所述硬幣分離裝置(9)包括分離機架(8)，分離機架(8)上依次設(shè)有硬幣倉(701)，硬幣倉(701)的下端連接有傳送帶裝置(702)，傳送帶裝置(702)下方設(shè)有離心盤(704)，離心盤(704)中心設(shè)有經(jīng)電機角鋁(710)固定在分離機架(8)上的離心盤電機(711)，離心盤(704)的周邊設(shè)有離心盤擋圈(709)，離心盤擋圈(709)上設(shè)有與傳送帶裝置(702)對應(yīng)的離心出口，離心出口經(jīng)硬幣導(dǎo)軌板(705)連接有堆幣筒(706);堆幣筒下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)分離機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)分離機構(gòu)下方與硬幣包裝裝置連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的硬幣分離包裝一體機，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)分離機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤(801)，旋轉(zhuǎn)盤(801)下方設(shè)有分離盤(802)，旋轉(zhuǎn)盤(801)連接有蝸輪蝸桿減速電機(804),旋轉(zhuǎn)盤(801)和分離盤(802)的外圍設(shè)有鐵皮擋圈(805)，所述旋轉(zhuǎn)盤(801)的周邊設(shè)有均勻布置的U型槽(808)，分離盤(802)上依次設(shè)有一角落幣孔(809)、五角落幣孔(810)和一元落幣孔(811)。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的硬幣分離包裝一體機，其特征在于:所述傳送帶裝置(702)包括經(jīng)軸承座(703)固定在分離機架(8)上的主動軸(713)和從動軸(714)，主動軸(713)和從動軸(714)上設(shè)有傳送帶(712)，所述主動軸(713)連接有傳送電機(708)。
【文檔編號】G07D9/06GK205541068SQ201620347320
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】繆熠楠, 李勇, 董旭華, 胡鋮濤, 黃晶, 周蘇潔
【申請人】溫州大學(xué)