本實(shí)用新型涉及包裝器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多規(guī)格快遞箱包裝一體機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著電子商務(wù)和現(xiàn)代物流的高速發(fā)展，傳統(tǒng)商業(yè)活動(dòng)呈現(xiàn)出電子化、網(wǎng)絡(luò)化和多元化的趨勢(shì)。在此背景下，企業(yè)產(chǎn)品的銷售將更直接地面對(duì)消費(fèi)群體或個(gè)人，相應(yīng)的訂單形式也更趨個(gè)體化和分散性。面對(duì)日益增長(zhǎng)的訂單，中小型網(wǎng)店、快遞站和大型連鎖店、專賣店等工作場(chǎng)所只依賴人工包裝已經(jīng)無(wú)法滿足多樣化的需求，迫切需要引入物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下“訂單信息集成化”和“機(jī)器代人”的智能經(jīng)營(yíng)模式。

目前在針對(duì)紙箱包裝機(jī)設(shè)計(jì)的各個(gè)環(huán)節(jié)上已提出了眾多的方案，如采用偏心輪帶動(dòng)單側(cè)懸臂支軸，用真空吸盤(pán)組件的一吸一放來(lái)完成紙板從直立轉(zhuǎn)向橫列于輸送軌道的紙板翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。還有一種紙箱開(kāi)箱機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)升降，使吸盤(pán)將折疊狀的紙箱由放料架轉(zhuǎn)移至開(kāi)箱成型腔的承托板上定位。合箱裝置如采用壓蓋爪對(duì)紙箱的四個(gè)上頁(yè)進(jìn)行壓蓋封箱。當(dāng)然，也有整合從成型、折頁(yè)到封膠等功能的包裝機(jī)，它們?cè)诤舷洵h(huán)節(jié)采用了不同的機(jī)構(gòu)；其中有采用主動(dòng)裝置，用設(shè)置在機(jī)架一端的前沿合箱擋板、后沿合箱支桿和對(duì)稱設(shè)置在聯(lián)動(dòng)支架兩側(cè)的伸縮式左、右撥桿來(lái)實(shí)現(xiàn)合箱；也有用若干機(jī)械爪執(zhí)行紙箱半自動(dòng)合箱和封口的機(jī)構(gòu)，還有采用四個(gè)五桿機(jī)構(gòu)的手指式包裝裝置。還有一種由工作臺(tái)、側(cè)面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)、頂式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、刀架等部件組成的膠帶自動(dòng)封箱機(jī)，這些機(jī)構(gòu)能更好地利用空間，提高機(jī)器的工作效率；在紙箱包裝過(guò)程中，幫助工人完成某些繁瑣的步驟，能提高效率。但還是需要人工處理包裝商品信息或輔助操作，難以完全實(shí)現(xiàn)包裝自動(dòng)化，多個(gè)模塊的組合尚可優(yōu)化。雖然已經(jīng)提出多功能一體機(jī)的概念，大大提高了工作效率，而且增加了紅外發(fā)射糾正紙箱位置，減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)量，但在實(shí)際操作過(guò)程中，各包裝機(jī)適用的紙箱型號(hào)單一。

如何滿足多規(guī)格紙箱的包裝要求，以及如何根據(jù)商品要求選擇相適應(yīng)的紙箱型號(hào)并自動(dòng)開(kāi)箱、調(diào)整合箱角度和高度，這些問(wèn)題還有待于進(jìn)一步解決。雖然有包裝規(guī)格自動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置，它是通過(guò)設(shè)置了包裝機(jī)各個(gè)機(jī)械臂的，并用相應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)各調(diào)整塊上的螺桿，進(jìn)而帶動(dòng)與各螺桿嚙合的各調(diào)整塊來(lái)自動(dòng)調(diào)整各機(jī)械臂的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)，但整合這些部件后整個(gè)機(jī)構(gòu)就顯得結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制困難。

為此，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一款以滿足多品種快遞箱包裝需求的，能根據(jù)物流和訂單信息實(shí)現(xiàn)智能物聯(lián)，并完成自動(dòng)選箱、開(kāi)箱、取件、填充料倉(cāng)、合箱封箱與投遞或輸運(yùn)等多個(gè)功能的一體機(jī)。同時(shí)通過(guò)機(jī)構(gòu)變形和參數(shù)調(diào)整，應(yīng)用于更多規(guī)格的快遞紙箱。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種多規(guī)格快遞箱包裝一體機(jī)，該裝置包裝靈活且不局限于同種商品的包裝，由于具備柔性可調(diào)的特點(diǎn)，適應(yīng)一定范圍內(nèi)不同組合的多種規(guī)格包裝箱一體化操作；不受限于功能的單一，既可組合成整機(jī)，滿足流水線包裝；也可拆分使用，滿足商品種類復(fù)雜、小批量包裝的中小型網(wǎng)店、快遞站或者部分實(shí)體店等；大大降低了勞動(dòng)力需求，提高了包裝快遞箱的工作效率。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：提供一種多規(guī)格快遞箱包裝一體機(jī)，包括合箱裝置、工作臺(tái)和選箱裝置，所述的工作臺(tái)上端安裝有合箱裝置，該合箱裝置一側(cè)安裝有封箱裝置，所述的封箱裝置與合箱裝置之間安裝有第一拉箱裝置，所述的合箱裝置的另一側(cè)安裝有填料裝置，該填料裝置的后方安裝有選箱裝置，所述的填料裝置與選箱裝置之間安裝有第二拉箱裝置，該選箱裝置一側(cè)安裝有機(jī)械手臂；

所述的選箱裝置包括紙箱架和選箱無(wú)桿氣缸，所述的工作臺(tái)位于填料裝置后方安裝有橫向滑動(dòng)的紙箱架，該紙箱架分成若干個(gè)不同尺寸的紙箱放置區(qū)域，所述的紙箱架后方橫向布置有選箱無(wú)桿氣缸，該選箱無(wú)桿氣缸與紙箱架的中部相連；

所述的填料裝置包括料斗和填料氣缸，所述的工作臺(tái)位于合箱裝置的一側(cè)豎直布置有料斗，該料斗的內(nèi)壁上安裝有填料氣缸，所述的填料氣缸的活塞桿與料斗底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的底板相連，該底板的大小形狀與料斗的出料口相配，所述的工作臺(tái)位于料斗下方位置橫向布置有并排的兩個(gè)滑座，兩個(gè)滑座之間安裝有橫向滑動(dòng)的推板，所述的工作臺(tái)下端橫向布置有推板氣缸，該推板氣缸的活塞桿與推板下端相連；

所述的第二拉箱裝置包括真空吸盤(pán)和拉箱無(wú)桿氣缸，所述的工作臺(tái)位于料斗與紙箱架之間安裝有拉箱無(wú)桿氣缸，該拉箱無(wú)桿氣缸與真空吸盤(pán)相連，所述的工作臺(tái)位于拉箱無(wú)桿氣缸一側(cè)安裝有開(kāi)箱裝置，該開(kāi)箱裝置與真空吸盤(pán)位于拉箱無(wú)桿氣缸的同側(cè)；

所述的合箱裝置包括合箱氣缸、固定座和驅(qū)動(dòng)塊，該固定座下端通過(guò)若干個(gè)立柱與工作臺(tái)固定，所述的固定座上端豎直安裝有合箱氣缸，該合箱氣缸的活塞桿穿過(guò)固定座與驅(qū)動(dòng)塊相連，所述的固定座下端面位于驅(qū)動(dòng)塊的四周安裝有四個(gè)豎板，該驅(qū)動(dòng)塊呈長(zhǎng)方體，所述的驅(qū)動(dòng)塊的左、右側(cè)壁上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一個(gè)第一連接桿，該第一連接桿下端安裝有橫向合箱爪，所述的第一連接桿中部套有關(guān)節(jié)軸承，該關(guān)節(jié)軸承一端與對(duì)應(yīng)的豎板連接，所述的驅(qū)動(dòng)塊的前、后側(cè)壁上對(duì)稱布置有關(guān)節(jié)軸承，該關(guān)節(jié)軸承內(nèi)滑動(dòng)安裝有第二連接桿，所述的第二連接桿的下端安裝有縱向合箱爪，該第二連接桿的上端穿過(guò)關(guān)節(jié)軸承，所述的第二連接桿的中部與對(duì)應(yīng)的豎板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的工作臺(tái)位于合箱裝置下方安裝有對(duì)中裝置，該工作臺(tái)位于合箱裝置一側(cè)并排布置有兩個(gè)橫向的彈性合箱片，所述的彈性合箱片靠近對(duì)中裝置的一端向上彎曲；

所述的第一拉箱裝置包括真空吸盤(pán)和拉箱氣缸，所述的工作臺(tái)位于彈性合箱片下方安裝有橫向滑動(dòng)的真空吸盤(pán)，該真空吸盤(pán)的一端與合箱裝置前方安裝的拉箱氣缸相連；

所述的封箱裝置包括兩個(gè)上下對(duì)稱的貼膠帶裝置，該貼膠帶裝置包括固定板、膠輪和膠帶盤(pán)，所述的固定板的內(nèi)壁兩側(cè)分別安裝有第一膠輪支架和第二膠輪支架，該第一膠輪支架的中部與固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第一膠輪支架的上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有膠輪，該第一膠輪支架的下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有連接桿，所述的連接桿一端與第二膠輪支架中部一側(cè)相連，該第二膠輪支架的中部與固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第二膠輪支架的上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有膠輪，該第二膠輪支架的下端與第一彈簧相連，所述的固定板下方轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有膠帶盤(pán)，該固定板位于第一膠輪支架與第二膠輪支架之間安裝有刀具，所述的刀具的中部與第二彈簧相連，該刀具的下端與固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的對(duì)中裝置包括對(duì)中氣缸、連桿和對(duì)中夾片，所述的工作臺(tái)下端面位于合箱裝置下方安裝有四根首尾轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿，四根連桿呈正四邊形布置，其中兩個(gè)對(duì)角的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處均豎直安裝有固定桿，所述的固定桿上端穿過(guò)工作臺(tái)上端面縱向布置的長(zhǎng)條狀通孔與對(duì)中夾片相連，其中一個(gè)固定桿的下端與工作臺(tái)下端面縱向布置的對(duì)中氣缸的活塞桿相連，另外兩個(gè)對(duì)角的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處均安裝有滑塊，該滑塊與工作臺(tái)下端橫向布置的滑軌相連。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的長(zhǎng)條狀通孔內(nèi)安裝有縱向?qū)Э?，所述的固定桿上端穿過(guò)縱向?qū)Э蚺c對(duì)中夾片相連，該固定桿沿著縱向?qū)Э蚧瑒?dòng)。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的第二連接桿的中部與對(duì)應(yīng)的豎板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該豎板下端豎直開(kāi)有一字槽，所述的第二連接桿中部伸入到一字槽內(nèi)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與豎板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的橫向合箱爪的上端伸入到第二連接桿下端的凹槽內(nèi)通過(guò)螺釘和螺母配合固定，該橫向合箱爪的下端安裝有橫桿。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的縱向合箱爪的上端與第二連接桿相連，該縱向合箱爪的下端安裝有圓板。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的豎板上安裝的關(guān)節(jié)軸承的一端為螺紋部，該螺紋部穿過(guò)對(duì)應(yīng)的豎板與螺母固定。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的第一彈簧和第二彈簧的一端分別與固定板上對(duì)應(yīng)布置的調(diào)節(jié)螺母相連。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的開(kāi)箱裝置包括圓弧桿和彈性開(kāi)箱導(dǎo)向桿，所述的工作臺(tái)位于拉箱無(wú)桿氣缸一側(cè)沿著拉箱無(wú)桿氣缸的長(zhǎng)度方向平行布置有彈性開(kāi)箱導(dǎo)向桿，該彈性開(kāi)箱導(dǎo)向桿的后端安裝有朝著拉箱無(wú)桿氣缸一側(cè)彎曲的圓弧桿。

作為對(duì)本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案的一種補(bǔ)充，所述的工作臺(tái)位于兩個(gè)滑座的前方安裝有限位板。

有益效果：本實(shí)用新型涉及一種多規(guī)格快遞箱包裝一體機(jī)，該裝置包裝靈活且不局限于同種商品的包裝，由于具備柔性可調(diào)的特點(diǎn)，適應(yīng)一定范圍內(nèi)不同組合的多種規(guī)格包裝箱一體化操作；不受限于功能的單一，既可組合成整機(jī)，滿足流水線包裝；也可拆分使用，滿足商品種類復(fù)雜、小批量包裝的中小型網(wǎng)店、快遞站或者部分實(shí)體店等；大大降低了勞動(dòng)力需求，提高了包裝快遞箱的工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述的合箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型所述的填料裝置、第二拉箱裝置和開(kāi)箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型所述的填料裝置、第二拉箱裝置和開(kāi)箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型所述的合箱裝置和對(duì)中裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型所述的合箱裝置和彈性合箱片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型所述的合箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型所述的對(duì)中裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型所述的第一連接桿和橫向合箱爪的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實(shí)用新型所述的第二連接桿、縱向合箱爪和豎板的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實(shí)用新型所述的封箱裝置和第一拉箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本實(shí)用新型所述的貼膠帶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本實(shí)用新型所述的貼膠帶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖示：1、合箱裝置，2、工作臺(tái)，3、對(duì)中裝置，4、立柱，5、合箱氣缸，6、固定座，7、驅(qū)動(dòng)塊，8、豎板，9、橫向合箱爪，10、縱向合箱爪，11、第一連接桿，12、關(guān)節(jié)軸承，13、第二連接桿，14、彈性合箱片，15、對(duì)中氣缸，16、固定桿，17、連桿，18、對(duì)中夾片，19、縱向?qū)Э颍?0、滑軌，21、凹槽，22、橫桿，23、一字槽，24、圓板，25、長(zhǎng)條狀通孔，26、封箱裝置，27、填料裝置，28、選箱裝置，29、第二拉箱裝置，30、紙箱架， 31、選箱無(wú)桿氣缸，32、料斗，33、填料氣缸，34、真空吸盤(pán)，35、拉箱無(wú)桿氣缸，36、推板，37、滑座，38、限位板，39、機(jī)械手臂，40、第一拉箱裝置，41、拉箱氣缸，42、貼膠帶裝置，43、固定板，44、膠輪，45、第一膠輪支架，46、連接桿，47、第二膠輪支架，48、第一彈簧，49、膠帶盤(pán)，50、刀具，51、第二彈簧，52、調(diào)節(jié)螺母，53、底板， 54、開(kāi)箱裝置，55、圓弧桿，56、彈性開(kāi)箱導(dǎo)向桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。

本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及一種多規(guī)格快遞箱包裝一體機(jī)，如圖1-13所示，一種多規(guī)格快遞箱包裝一體機(jī)，包括合箱裝置1、工作臺(tái)2和選箱裝置28，其特征在于：所述的工作臺(tái)2上端安裝有合箱裝置1，該合箱裝置1一側(cè)安裝有封箱裝置26，所述的封箱裝置26 與合箱裝置1之間安裝有第一拉箱裝置40，所述的合箱裝置1的另一側(cè)安裝有填料裝置 27，該填料裝置27的后方安裝有選箱裝置28，所述的填料裝置27與選箱裝置28之間安裝有第二拉箱裝置29，該選箱裝置28一側(cè)安裝有機(jī)械手臂39；

所述的選箱裝置28包括紙箱架30和選箱無(wú)桿氣缸31，所述的工作臺(tái)2位于填料裝置 27后方安裝有橫向滑動(dòng)的紙箱架30，該紙箱架30分成若干個(gè)不同尺寸的紙箱放置區(qū)域，所述的紙箱架30后方橫向布置有選箱無(wú)桿氣缸31，該選箱無(wú)桿氣缸31與紙箱架30的中部相連；

所述的填料裝置27包括料斗32和填料氣缸33，所述的工作臺(tái)2位于合箱裝置1的一側(cè)豎直布置有料斗32，該料斗32的內(nèi)壁上安裝有填料氣缸33，所述的填料氣缸33的活塞桿與料斗32底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的底板53相連，該底板53的大小形狀與料斗32的出料口相配，所述的工作臺(tái)2位于料斗32下方位置橫向布置有并排的兩個(gè)滑座37，兩個(gè)滑座37 之間安裝有橫向滑動(dòng)的推板36，所述的工作臺(tái)2下端橫向布置有推板氣缸，該推板氣缸的活塞桿與推板36下端相連；

所述的第二拉箱裝置29包括真空吸盤(pán)34和拉箱無(wú)桿氣缸35，所述的工作臺(tái)2位于料斗32與紙箱架30之間安裝有拉箱無(wú)桿氣缸35，該拉箱無(wú)桿氣缸35與真空吸盤(pán)34相連，所述的工作臺(tái)2位于拉箱無(wú)桿氣缸35一側(cè)安裝有開(kāi)箱裝置54，該開(kāi)箱裝置54與真空吸盤(pán) 34位于拉箱無(wú)桿氣缸35的同側(cè)；

所述的合箱裝置1包括合箱氣缸5、固定座6和驅(qū)動(dòng)塊7，該固定座6下端通過(guò)若干個(gè)立柱4與工作臺(tái)2固定，所述的固定座6上端豎直安裝有合箱氣缸5，該合箱氣缸5的活塞桿穿過(guò)固定座6與驅(qū)動(dòng)塊7相連，所述的固定座6下端面位于驅(qū)動(dòng)塊7的四周安裝有四個(gè)豎板8，該驅(qū)動(dòng)塊7呈長(zhǎng)方體，所述的驅(qū)動(dòng)塊7的左、右側(cè)壁上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一個(gè)第一連接桿11，該第一連接桿11下端安裝有橫向合箱爪9，所述的第一連接桿11中部套有關(guān)節(jié)軸承12，該關(guān)節(jié)軸承12一端與對(duì)應(yīng)的豎板8連接，所述的驅(qū)動(dòng)塊7的前、后側(cè)壁上對(duì)稱布置有關(guān)節(jié)軸承12，該關(guān)節(jié)軸承12內(nèi)滑動(dòng)安裝有第二連接桿13，所述的第二連接桿 13的下端安裝有縱向合箱爪10，該第二連接桿13的上端穿過(guò)關(guān)節(jié)軸承12，所述的第二連接桿13的中部與對(duì)應(yīng)的豎板8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的工作臺(tái)2位于合箱裝置1下方安裝有對(duì)中裝置3，該工作臺(tái)2位于合箱裝置1一側(cè)并排布置有兩個(gè)橫向的彈性合箱片14，所述的彈性合箱片14靠近對(duì)中裝置3的一端向上彎曲；

所述的第一拉箱裝置40包括真空吸盤(pán)34和拉箱氣缸41，所述的工作臺(tái)2位于彈性合箱片14下方安裝有橫向滑動(dòng)的真空吸盤(pán)34，該真空吸盤(pán)34的一端與合箱裝置1前方安裝的拉箱氣缸41相連；

所述的封箱裝置26包括兩個(gè)上下對(duì)稱的貼膠帶裝置42，該貼膠帶裝置42包括固定板 43、膠輪44和膠帶盤(pán)49，所述的固定板43的內(nèi)壁兩側(cè)分別安裝有第一膠輪支架45和第二膠輪支架47，該第一膠輪支架45的中部與固定板43轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第一膠輪支架 45的上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有膠輪44，該第一膠輪支架45的下端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有連接桿46，所述的連接桿46一端與第二膠輪支架47中部一側(cè)相連，該第二膠輪支架47的中部與固定板43轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第二膠輪支架47的上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有膠輪44，該第二膠輪支架47的下端與第一彈簧48相連，所述的固定板43下方轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有膠帶盤(pán)49，該固定板43位于第一膠輪支架45與第二膠輪支架47之間安裝有刀具50，所述的刀具50的中部與第二彈簧51 相連，該刀具50的下端與固定板43轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述的對(duì)中裝置3包括對(duì)中氣缸15、連桿17和對(duì)中夾片18，所述的工作臺(tái)2下端面位于合箱裝置1下方安裝有四根首尾轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿17，四根連桿17呈正四邊形布置，其中兩個(gè)對(duì)角的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處均豎直安裝有固定桿16，所述的固定桿16上端穿過(guò)工作臺(tái)2 上端面縱向布置的長(zhǎng)條狀通孔25與對(duì)中夾片18相連，其中一個(gè)固定桿16的下端與工作臺(tái)2下端面縱向布置的對(duì)中氣缸15的活塞桿相連，另外兩個(gè)對(duì)角的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處均安裝有滑塊，該滑塊與工作臺(tái)2下端橫向布置的滑軌20相連。

所述的長(zhǎng)條狀通孔25內(nèi)安裝有縱向?qū)Э?9，所述的固定桿16上端穿過(guò)縱向?qū)Э?9 與對(duì)中夾片18相連，該固定桿16沿著縱向?qū)Э?9滑動(dòng)。

所述的第二連接桿13的中部與對(duì)應(yīng)的豎板8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該豎板8下端豎直開(kāi)有一字槽23，所述的第二連接桿13中部伸入到一字槽23內(nèi)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與豎板8轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述的橫向合箱爪9的上端伸入到第二連接桿13下端的凹槽21內(nèi)通過(guò)螺釘和螺母配合固定，該橫向合箱爪9的下端安裝有橫桿22。

所述的縱向合箱爪10的上端與第二連接桿13相連，該縱向合箱爪10的下端安裝有圓板24。

所述的豎板8上安裝的關(guān)節(jié)軸承12的一端為螺紋部，該螺紋部穿過(guò)對(duì)應(yīng)的豎板8與螺母固定。

所述的第一彈簧48和第二彈簧51的一端分別與固定板43上對(duì)應(yīng)布置的調(diào)節(jié)螺母52 相連。

所述的開(kāi)箱裝置54包括圓弧桿55和彈性開(kāi)箱導(dǎo)向桿56，所述的工作臺(tái)2位于拉箱無(wú)桿氣缸35一側(cè)沿著拉箱無(wú)桿氣缸35的長(zhǎng)度方向平行布置有彈性開(kāi)箱導(dǎo)向桿56，該彈性開(kāi)箱導(dǎo)向桿56的后端安裝有朝著拉箱無(wú)桿氣缸35一側(cè)彎曲的圓弧桿55。

所述的工作臺(tái)2位于兩個(gè)滑座37的前方安裝有限位板38。

實(shí)施例

通過(guò)網(wǎng)絡(luò)訂單信息提取商品包裝信息，并將之轉(zhuǎn)化為PLC可處理的代碼。根據(jù)PLC指令系統(tǒng)選擇相應(yīng)的紙箱型號(hào)，同時(shí)通過(guò)選箱無(wú)桿氣缸31移動(dòng)紙箱架30將對(duì)應(yīng)型號(hào)的紙箱放置區(qū)域移至開(kāi)箱工位，在拉箱無(wú)桿氣缸35和真空吸盤(pán)34配合下將紙箱移至填充料斗32 對(duì)應(yīng)的工位，中間通過(guò)圓弧桿55、彈性開(kāi)箱導(dǎo)向桿56將紙箱兩側(cè)的紙板緩慢頂開(kāi)，直到紙箱前后側(cè)的紙板與左右側(cè)的紙板呈垂直布置。紙箱架30的紙箱放置區(qū)域內(nèi)放置的紙箱為下端面折合封住的紙箱，拉出來(lái)可以直接使用。

機(jī)械手臂39將需要打包的產(chǎn)品放入紙箱內(nèi)。

隨后填料裝置27根據(jù)商品大小和紙箱型號(hào)計(jì)算填料容積，通過(guò)填料氣缸3控制料斗 32底板53的開(kāi)關(guān)，自動(dòng)填充適量的防震填充料。填充裝置27上方安裝有攝像頭，跟蹤包裝驗(yàn)貨和填料的過(guò)程。填充完畢后，推板氣缸啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)推板36推著紙箱，使它沿著滑座37移動(dòng)至兩個(gè)對(duì)中夾片18之間的位置。

啟動(dòng)對(duì)中氣缸15，控制對(duì)中氣缸15的活塞桿伸長(zhǎng)，兩個(gè)對(duì)中夾片18合攏夾緊紙箱下端，紙箱的中心位置對(duì)準(zhǔn)合箱裝置1，四根連桿17呈正四邊形布置，滑軌20與縱向?qū)Э?19始終保持垂直狀態(tài)，其中兩個(gè)對(duì)角的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處均豎直安裝有固定桿16，另外兩個(gè)對(duì)角的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處均安裝有滑塊，對(duì)中氣缸15的活塞桿伸長(zhǎng)，兩個(gè)固定桿16沿著縱向?qū)Э?19相對(duì)靠攏運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)對(duì)中夾片15合攏夾緊紙箱下端并將紙箱的中心位置對(duì)準(zhǔn)合箱裝置1，兩個(gè)滑塊沿著滑軌20相對(duì)遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)。

紙箱的位置對(duì)準(zhǔn)合箱裝置1后，啟動(dòng)合箱氣缸5，控制合箱氣缸5的活塞桿收縮，驅(qū)動(dòng)塊7向上運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)塊7前、后側(cè)壁上布置的關(guān)節(jié)軸承12驅(qū)動(dòng)第二連接桿13繞著豎板 8的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)第二連接桿13下端的縱向合箱爪10的圓板24，將紙箱的左右箱蓋合攏，同時(shí)驅(qū)動(dòng)塊7帶著第一連接桿11一起向上，第一連接桿11的上端繞著驅(qū)動(dòng)塊7轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連接桿11下端的橫向合箱爪9依靠第一連接桿11中部的關(guān)節(jié)軸承12配合，兩個(gè)橫向合箱爪9下端的橫桿22將紙箱的前后箱蓋半合攏，之后啟動(dòng)拉箱氣缸41，拉箱氣缸41通過(guò)真空吸盤(pán)34迫使紙箱向彈性合箱片14一側(cè)移動(dòng)，紙箱的前后箱蓋經(jīng)過(guò)兩個(gè)彈性合箱片 14壓縮后呈完全合攏狀態(tài)。

隨后拉箱氣缸41將紙箱移動(dòng)至封箱裝置26，兩個(gè)上下對(duì)稱的貼膠帶裝置42將紙箱上下開(kāi)口封住。紙箱經(jīng)過(guò)貼膠帶裝置42先與第一膠輪支架45的膠輪44接觸，第一膠輪支架45抬起，通過(guò)連接桿46帶動(dòng)第二膠輪支架47也抬起，膠輪44上的膠帶貼合在紙箱上，開(kāi)始封箱，隨著紙箱的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，膠帶不斷從膠帶盤(pán)49抽出，貼合在紙箱上，經(jīng)過(guò)刀具 50時(shí)，刀具50抬起，當(dāng)紙箱離開(kāi)刀具50時(shí)，刀具50放下截?cái)嗄z帶。

本實(shí)用新型包裝靈活且不局限于同種商品的包裝，由于具備柔性可調(diào)的特點(diǎn)，適應(yīng)一定范圍內(nèi)不同組合的多種規(guī)格包裝箱一體化操作；不受限于功能的單一，既可組合成整機(jī)，滿足流水線包裝；也可拆分使用，滿足商品種類復(fù)雜、小批量包裝的中小型網(wǎng)店、快遞站或者部分實(shí)體店等；大大降低了勞動(dòng)力需求，提高了包裝快遞箱的工作效率。