本實(shí)用新型涉及一種車門儲(chǔ)運(yùn)線車門積放系統(tǒng)，屬于車門裝配施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及為方便海上鋼棧橋施工的一種用于車門儲(chǔ)運(yùn)線的自動(dòng)化車門換線系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車制造行業(yè)在裝配生產(chǎn)中，車門需要經(jīng)過從車身上拆卸下來，進(jìn)行車門內(nèi)飾板、車門玻璃、玻璃升降器等多個(gè)零部件裝配，裝配完成后再安裝到車身上去，車門裝配、輸送、儲(chǔ)存等均是沿著車門長度方向運(yùn)行即縱向輸送來完成作業(yè)，其具體實(shí)施方式為車門吊具在車門輸送線、車門分裝線、拆車門上吊具、從車門吊具上卸車門裝車等作業(yè)、輸送時(shí)車門吊具一直吊掛在摩擦輸送小車組上，車門吊具上的四角處的縱向吊耳由摩擦輸送小車組上四角的縱向吊掛托耳托住在H 型鋼軌道上運(yùn)行進(jìn)行輸送及作業(yè)，此時(shí)輸送時(shí)運(yùn)行方向?yàn)檠刂囬T長度方向運(yùn)行。常規(guī)生產(chǎn)線采用單軌摩擦輸送線做為積放線時(shí)為沿著車門長度方向進(jìn)行積放，一臺(tái)摩擦輸送小車組緊挨著另摩擦輸送小車組，簡(jiǎn)稱為縱向積放車門線。近幾年汽車制造行業(yè)快速發(fā)展，生產(chǎn)線產(chǎn)能飛速提升，總裝車間單線生產(chǎn)節(jié)拍已經(jīng)高達(dá)50～70臺(tái)車/每小時(shí)，從拆車門至裝車門之間車身需經(jīng)過一百多個(gè)裝配工位，生產(chǎn)節(jié)拍越高、裝配作業(yè)越細(xì)化，工位數(shù)量越多，歷時(shí)需3～4小時(shí)運(yùn)行時(shí)間，沿著車門長度方向進(jìn)行積放作業(yè)時(shí)采用的需要很大的車門存儲(chǔ)空間，整個(gè)車門線的線路布局占用廠房空間大，建設(shè)成本高、維護(hù)保養(yǎng)不便，而且縱向積放車門線無法適應(yīng)各種不同車型車門的連續(xù)施工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的就是要解決上述背景技術(shù)的不足，提供一種用于車門儲(chǔ)運(yùn)線的自動(dòng)化車門換線系統(tǒng)，其不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且能夠?qū)崿F(xiàn)縱向車門輸送線和橫向車門積放線的快速換線。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了這樣一種用于車門儲(chǔ)運(yùn)線的自動(dòng)化車門換線系統(tǒng)，其包括沿車門長度方向布置的縱向車門輸送線，其特征在于：還包括垂直于所述縱向車門輸送線布置的橫向吊架；所述橫向吊架上沿車門厚度方向固接有換線升降輥道；所述換線升降輥道位于所述縱向車門輸送線與所述橫向吊架的交匯處。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述升降架包括固定框架、升降導(dǎo)向框架、曲柄升降機(jī)構(gòu)和升降框架；所述固定框架與所述橫向吊架固接；所述固定框架的下端固接有所述升降導(dǎo)向框架；所述升降框架通過所述曲柄升降機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合連接于所述升降導(dǎo)向框架的下端；所述升降框架上固接有所述二輥動(dòng)力輥道。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述換線升降輥道在沿車門積放運(yùn)行方向上的兩側(cè)之中至少一側(cè)設(shè)置有與其相鄰的動(dòng)力輸送輥道。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，沿車門積放運(yùn)行方向位于所述換線升降輥道前端的所述動(dòng)力輸送輥道的安裝高度高于所述換線升降輥道的安裝高度。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述動(dòng)力輸送輥道包括吊桿、輥輪、框架、傳動(dòng)帶和驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)；所述框架通過所述吊桿固接于所述橫向吊架下端；所述框架內(nèi)設(shè)置有所述輥輪和所述驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)；所述驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)通過傳動(dòng)帶將動(dòng)力傳遞到每個(gè)所述輥輪上。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述框架上端設(shè)置有推車輥道；所述推車輥道包括固接于所述橫向吊架上的機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)置有鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈條上固接有推頭，所述推頭位于所述框架上端。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述動(dòng)力輸送輥道上滑動(dòng)配合連接有橫向積放吊具。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述橫向積放吊具包括吊具框架、滑橇桿和橫向積放托塊；所述滑橇桿為兩個(gè)，兩個(gè)所述滑橇桿沿車門厚度方向布置于所述吊具框架頂端；所述橫向積放托塊沿車門長度方向布置于所述吊具框架的兩側(cè)；所述橫向積放托塊上設(shè)置有一限位凸臺(tái)。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述縱向車門輸送線包括單軌摩擦輸送線、摩擦輸送小車組和車門吊具；所述摩擦輸送小車組滑動(dòng)配合連接于所述單軌摩擦輸送線下端；所述摩擦輸送小車組上設(shè)置有帶有限位槽的縱向吊掛托耳；所述車門吊具上設(shè)置有縱向限位吊耳和橫向限位托耳。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、采用橫向積放形式利用車門厚度方向進(jìn)行積放，極大的減少了車門儲(chǔ)運(yùn)線在高生產(chǎn)節(jié)拍的總裝車間的占用空間，相比車門長度方向積放的積放線降低了 50％以上的空間占用率，而且采用橫向積放車門儲(chǔ)運(yùn)線的裝機(jī)容量及運(yùn)行費(fèi)用相比縱向積放的車門線的裝機(jī)容量降低了約50％，減少了投資建設(shè)費(fèi)用及運(yùn)行費(fèi)用；橫向積放車門儲(chǔ)運(yùn)線的線路布局比單軌摩擦輸送形式的車門輸送、積放線更加緊湊，同時(shí)降低了設(shè)備故障率及便于線路設(shè)備的維護(hù)、保養(yǎng)，通過采用車門吊具和橫向積放吊具的分體式設(shè)計(jì)方便了本實(shí)用新型的生產(chǎn)線適用于各種不同車型的車門的吊裝，有效提高了本實(shí)用新型的通用性，同時(shí)通過自動(dòng)化車門換線系統(tǒng)的布置，方便了本實(shí)用新型用于各種類型的車門加工。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于車門儲(chǔ)運(yùn)線的自動(dòng)化車門換線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于車門儲(chǔ)運(yùn)線的自動(dòng)化車門換線系統(tǒng)的換線升降輥道主視圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于車門儲(chǔ)運(yùn)線的自動(dòng)化車門換線系統(tǒng)的換線升降輥道側(cè)視圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于車門儲(chǔ)運(yùn)線的自動(dòng)化車門換線系統(tǒng)的動(dòng)力輸送輥道主視圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于車門儲(chǔ)運(yùn)線的自動(dòng)化車門換線系統(tǒng)的動(dòng)力輸送輥道側(cè)視圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于車門儲(chǔ)運(yùn)線的自動(dòng)化車門換線系統(tǒng)的推車輥道主視圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于車門儲(chǔ)運(yùn)線的自動(dòng)化車門換線系統(tǒng)的推車輥道側(cè)視圖；

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于車門儲(chǔ)運(yùn)線的自動(dòng)化車門換線系統(tǒng)的橫向積放吊具主視圖；

圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于車門儲(chǔ)運(yùn)線的自動(dòng)化車門換線系統(tǒng)的橫向積放吊具側(cè)視圖；

圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于車門儲(chǔ)運(yùn)線的自動(dòng)化車門換線系統(tǒng)的車門吊具主視圖；

圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于車門儲(chǔ)運(yùn)線的自動(dòng)化車門換線系統(tǒng)的車門吊具側(cè)視圖；

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

由說明書附圖所示的一種用于車門儲(chǔ)運(yùn)線的自動(dòng)化車門換線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖可知，本實(shí)用新型包括沿車門長度方向布置的縱向車門輸送線，還包括垂直于縱向車門輸送線布置的橫向吊架10；橫向吊架10上沿車門厚度方向固接有換線升降輥道3；換線升降輥道3 位于縱向車門輸送線與橫向吊架10的交匯處；換線升降輥道3包括升降架和二輥動(dòng)力輥道306；升降架的上端與橫向吊架10固接，升降架的下端固接有二輥動(dòng)力輥道306；相鄰二輥動(dòng)力輥道306之間設(shè)置有供車門吊具9通過的間隙；升降架包括固定框架301、升降導(dǎo)向框架303、曲柄升降機(jī)構(gòu)304和升降框架305；固定框架301與橫向吊架固接；固定框架301的下端固接有升降導(dǎo)向框架303；升降框架 305通過曲柄升降機(jī)構(gòu)304滑動(dòng)配合連接于升降導(dǎo)向框架303的下端；升降框架305上固接有二輥動(dòng)力輥道306；換線升降輥道3在沿車門積放運(yùn)行方向上的兩側(cè)之中至少一側(cè)設(shè)置有與其相鄰的動(dòng)力輸送輥道4；沿車門積放運(yùn)行方向位于換線升降輥道3前端的動(dòng)力輸送輥道 4的安裝高度高于換線升降輥道3的安裝高度；動(dòng)力輸送輥道4包括吊桿401、輥輪402、框架403、傳動(dòng)帶404和驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)405；框架403通過吊桿401固接于橫向吊架10下端；框架403內(nèi)設(shè)置有輥輪402和驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)405；驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)405通過傳動(dòng)帶404將動(dòng)力傳遞到每個(gè)輥輪402上；框架403上端設(shè)置有推車輥道5；推車輥道5包括固接于橫向吊架10上的機(jī)架502，機(jī)架502內(nèi)設(shè)置有鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，鏈輪鏈條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈條505上固接有推頭506，推頭506位于框架403上端；動(dòng)力輸送輥道4上滑動(dòng)配合連接有橫向積放吊具8；橫向積放吊具8包括吊具框架801、滑橇桿802和橫向積放托塊803；滑橇桿802為兩個(gè)，兩個(gè)滑橇桿802沿車門厚度方向布置于吊具框架801頂端；橫向積放托塊803沿車門長度方向布置于吊具框架801的兩側(cè)；橫向積放托塊803上設(shè)置有一限位凸臺(tái)；縱向車門輸送線包括單軌摩擦輸送線1、摩擦輸送小車組2和車門吊具9；摩擦輸送小車組2滑動(dòng)配合連接于單軌摩擦輸送線1下端；摩擦輸送小車組2上設(shè)置有帶有限位槽的縱向吊掛托耳207；車門吊具9上設(shè)置有縱向限位吊耳901和橫向限位托耳903。

換線升降輥道3的具體結(jié)構(gòu)圖如圖2和圖3所示，換線升降輥道 3由固定框架301、升降驅(qū)動(dòng)裝置302、升降導(dǎo)向框架303、曲柄升降機(jī)構(gòu)304、升降框架305、二輥動(dòng)力輥道306組成，固定框架301安裝在吊掛鋼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)橫向吊架10上，升降驅(qū)動(dòng)裝置302由減速電機(jī)、同步齒形帶、驅(qū)動(dòng)帶輪、傳動(dòng)帶輪組成，安裝在固定框架301上，升降導(dǎo)向框架303固定在可調(diào)固定框架301上提供升降過程的導(dǎo)向，曲柄升降機(jī)構(gòu)304安裝在升降導(dǎo)向框架303上一端與升降驅(qū)動(dòng)裝置302 連接，另一端與升降框架305連接，使升降框架305在升降導(dǎo)向框架 303內(nèi)安裝要求升降，升降框架305上設(shè)有4組導(dǎo)向輪用于升降過程的限位及導(dǎo)向，二輥動(dòng)力輥道306與升降框架305固定，整個(gè)換線升降輥道分為左右二部分，中間留有車門吊具通過通道。

動(dòng)力輸送輥道4的具體結(jié)構(gòu)圖如圖4和圖5所示，動(dòng)力輸送輥道 4由吊桿401、輥輪402、框架403、傳動(dòng)帶404、驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)405 組成。輥輪402、驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)405安裝在框架403上，通過吊桿401 與吊掛鋼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)橫向吊架10連接，傳動(dòng)帶404將動(dòng)力傳遞到每個(gè)輥輪402上。動(dòng)力輸送輥道4采用4個(gè)輥輪布置。

推車輥道8的具體結(jié)構(gòu)圖如圖6和圖7所示，推車輥道8由推車機(jī)及動(dòng)力輸送輥床4二部分組成，推車機(jī)由可調(diào)吊桿501、框架502、驅(qū)動(dòng)鏈條503、傳動(dòng)鏈輪504、傳動(dòng)鏈條505、推頭506、張緊鏈輪 507、驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)508組成。傳動(dòng)鏈輪504、張緊鏈輪507、驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)508均安裝在框架502上通過可調(diào)吊桿501與吊掛鋼結(jié)構(gòu)系統(tǒng)橫向吊架10連接。驅(qū)動(dòng)鏈條503將驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)508的驅(qū)動(dòng)力傳遞到傳動(dòng)鏈輪504上，推頭506安裝在傳動(dòng)鏈條505上推動(dòng)動(dòng)力輸送輥床4上的橫向積放吊具8將橫向積放吊具從輸送輥床4推至下個(gè)位置。

如圖8和圖9所示，為橫向積放吊具8的結(jié)構(gòu)圖，橫向積放吊具 8框架801、滑橇桿802、橫向積放托塊803、減震塊804組成。二件橫向積放托塊803固定在框架801的二側(cè)，二件滑橇桿802橫向布置，固定在框架801的內(nèi)側(cè)。橫向積放托塊803用于轉(zhuǎn)掛時(shí)車門吊具9的轉(zhuǎn)線及橫向積放時(shí)的支撐，滑橇桿802用于橫向積放吊具8在輥道上的輸送支撐及推車機(jī)推車時(shí)推桿用。減震塊804用于積放時(shí)撞擊緩沖，降低沖擊。橫向積放托塊803上端設(shè)置有三棱柱狀限位凸臺(tái)，用以配合連接在橫向托耳903上。

如圖10和圖11所示，為車門吊具9的結(jié)構(gòu)圖，車門吊具9由縱向吊耳901、吊具框架902、橫向托耳903、前車門夾具904、后車門夾具905組成?？v向吊耳901固定在吊具框架902的頂部，二側(cè)二端布置共4件，用于在單軌摩擦輸送線上由摩擦小車組的縱向吊掛托塊207托掛，橫向托耳903固定在吊具框架902的內(nèi)側(cè)，在橫向積放輸送時(shí)由橫向積放吊具8的橫向積放托塊803托住，支撐車門吊具9進(jìn)行輸送。橫向托耳903為兩個(gè)耳板拼接而成，兩塊耳板之間形成的夾角等于橫向積放托塊803三棱柱狀限位凸臺(tái)的頂角。

具體實(shí)施過程：當(dāng)采用橫向車門積放線時(shí)，橫向車門積放線垂直于單軌摩擦輸送線布置，轉(zhuǎn)掛換線升降輥道3設(shè)置在單軌摩擦輸送線的正下方，此處為橫向車門積放線上件工位。當(dāng)摩擦輸送小車組2帶著車門吊具9到達(dá)此位置時(shí)，摩擦驅(qū)動(dòng)停止運(yùn)行，并由夾緊定位器定位，然后位于換線升降輥道3后面的動(dòng)力輸送輥道4將其上等待的橫向積放吊具8送入至換線升降輥道3上并位于摩擦輸送小車組2的正下方，換線升降輥道3開始上升，橫向積放吊具8隨著升降機(jī)輥道3 的上升使其橫向積放托塊803頂住車門吊具9的橫向托耳903，使車門吊具9落在橫向積放吊具8的上，隨著換線升降輥道繼續(xù)上升直到車門吊具9上的縱向吊耳901完全脫離摩擦輸送小車組2上的縱向吊掛托耳207且離有一定空間，此時(shí)轉(zhuǎn)掛換線升降輥道3上升到位，然后轉(zhuǎn)掛換線升降輥道3上的動(dòng)力輸送4開始工作，將裝有車門吊具9 的橫向積放吊具8輸送至下一個(gè)動(dòng)力輸送輥道4上。

當(dāng)裝有車門吊具9的橫向積放吊具8到達(dá)下一個(gè)動(dòng)力輸送輥道4 上時(shí)，失去車門吊具9的摩擦輸送小車組2在摩擦驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)下向前運(yùn)行，運(yùn)行至橫向車門積放線的下件工位停止運(yùn)行，加緊定位器對(duì)其夾緊定位。在橫向積放車門的下件工位同樣設(shè)置有換線升降輥道3，此時(shí)當(dāng)空的摩擦輸送小車組2到位時(shí)，換線升降輥道3的動(dòng)力輸送輥床4開始工作，與前面動(dòng)力輸送輥床4一起將裝有車門吊具9的橫向積放吊具8輸送到換線升降輥道3上并位于摩擦輸送小車組2的正下方，到位后換線升降輥道3開始下降，將車門吊具9上的縱向吊耳 901落入擦輸送小車組2的縱向吊掛托耳207上，繼續(xù)下降使得橫向積放吊具8的橫向積放托塊803脫離車門吊具9的橫向托耳903，并離有一定空間，換線升降輥道3下降到位后其動(dòng)力輸送輥道4將空的橫向積放吊具8送至換線升降輥道3后面的動(dòng)力輸送輥道4上，并由移行輥道7將空的橫向積放吊具8送至橫向積放車門的上件工位處。帶有車門吊具9的摩擦輸送小車組2在摩擦驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)下向前運(yùn)行進(jìn)入后續(xù)車門分裝作業(yè)。

在橫向車門積放線上，當(dāng)上件工位裝有車門吊具9的橫向積放吊具8從換線升降輥道3送至動(dòng)力輸送輥道4上后，繼續(xù)運(yùn)行至推車輥道5的下方，此時(shí)推車輥道5上的推車機(jī)開始運(yùn)行，牽引鏈條505帶動(dòng)推頭506，推頭506推動(dòng)橫向積放吊具8的滑橇桿802的端部，將裝有車門吊具9的橫向積放吊具8推入至推車輥道后面的無動(dòng)力輥道 6上。

無動(dòng)力輥道6做為積放輥道，其長度根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍及需要積放的車組數(shù)量來確定，無動(dòng)力輥道6上存滿裝有車門吊具9的橫向積放吊具8。當(dāng)推車輥道送入一件橫向積放吊具8時(shí)，其尾端送出一件橫向積放吊具8至動(dòng)力輸送輥床4上，然后由移行輥道7將橫向積放吊具 8轉(zhuǎn)移到另外一條向右運(yùn)行的積放線的動(dòng)力輸送輥床4上。

向右運(yùn)行的積放線的動(dòng)力輸送輥床4將送來的裝有車門吊具9的橫向積放吊具8送至向右運(yùn)行的推車輥道5下，然后由推車輥道6推動(dòng)將其送無動(dòng)力輥積放輥道上。向右運(yùn)行的無動(dòng)力積放輥道送入一件橫向積放吊具8的同時(shí)送出一件橫向積放吊具8至橫向車門積放線的下件處，如此循環(huán)。

采用單軌摩擦輸送線做積放線即縱向積放時(shí)，以乘用車為例：摩擦輸送小車組的長度為4米，積放線布置時(shí)各積放線的間距最小為3 米，即每積放一件需12平米的范圍。采用橫向車門積放線時(shí)，摩擦輸送小車組的長度為4米為橫向布置，此時(shí)橫向積放吊具長度僅僅為 1.3米，積放一件需要的范圍僅僅為5.2平米。橫向車門積放線相比縱向積放線極大的節(jié)省了廠房的空間占有率，同時(shí)也是的線體布置更加緊湊，維護(hù)保養(yǎng)更加便利。

同時(shí)橫向車門積放線采用推車機(jī)配合無動(dòng)力積放輥道進(jìn)行進(jìn)、出車管理，一臺(tái)推車機(jī)可以管理50臺(tái)以上的車組，相比單軌摩擦輸送線極大的降低了整個(gè)線體的裝機(jī)容量及運(yùn)行費(fèi)用。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。