技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及機(jī)器人，名稱是一種搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體具有兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)手臂和控制裝置，側(cè)手臂夾持物體并行走可以對(duì)物體進(jìn)行搬運(yùn)；在機(jī)器人本體周圍安裝一個(gè)環(huán)繞機(jī)器人一周的轉(zhuǎn)盤，機(jī)器人本體內(nèi)有伺服電機(jī)連接轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤上安裝曲臂，曲臂上面安裝一個(gè)托板，所述的伺服電機(jī)連接控制裝置，所述的側(cè)手臂具有位移感受器，位移感受器連接控制裝置，當(dāng)位移感受器感受到物體向下移動(dòng)時(shí)，控制裝置使托板旋轉(zhuǎn)至兩個(gè)側(cè)手臂中間的下方。這樣的機(jī)器人在搬運(yùn)物體時(shí)具有可以防止物品從側(cè)手臂中間脫離、更好地搬運(yùn)物品的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：姚偉光;段英杰;馮貴新
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南省中瑞機(jī)器人科技有限公司
文檔號(hào)碼：201720097710
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.26
技術(shù)公布日：2017.09.15