本發(fā)明涉及機(jī)器人，特別是涉及搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

搬運(yùn)機(jī)器人包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體具有兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)手臂，側(cè)手臂夾持物體并行走可以對(duì)物體進(jìn)行搬運(yùn)；現(xiàn)有技術(shù)中，這樣的機(jī)器人下面沒有托著物品的部件，往往會(huì)發(fā)生物品從兩個(gè)側(cè)手臂中間脫離的現(xiàn)象，影響了機(jī)器人的搬運(yùn)效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是針對(duì)上述缺點(diǎn)，提供一種防止物品從側(cè)手臂中間脫離、更好地搬運(yùn)物品的機(jī)器人——一種搬運(yùn)機(jī)器人。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體具有兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)手臂和控制裝置，側(cè)手臂夾持物體并行走可以對(duì)物體進(jìn)行搬運(yùn)；其特征是：在機(jī)器人本體周圍安裝一個(gè)環(huán)繞機(jī)器人一周的轉(zhuǎn)盤，機(jī)器人本體內(nèi)有伺服電機(jī)連接轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤上安裝曲臂，曲臂上面安裝一個(gè)托板，所述的伺服電機(jī)連接控制裝置。

進(jìn)一步地講，所述的側(cè)手臂具有位移感受器，位移感受器連接控制裝置，當(dāng)位移感受器感受到物體向下移動(dòng)時(shí)，控制裝置使托板旋轉(zhuǎn)至兩個(gè)側(cè)手臂中間的下方。

進(jìn)一步地講，所述曲臂是伸縮氣缸，伸縮氣缸連接控制裝置，托板上具有重量感受器，當(dāng)重量感受器感受到物品接觸時(shí)曲臂停止工作。

本發(fā)明的有益效果是：這樣的機(jī)器人在搬運(yùn)物體時(shí)具有可以防止物品從側(cè)手臂中間脫離、更好地搬運(yùn)物品的優(yōu)點(diǎn)；

所述的側(cè)手臂具有位移感受器，位移感受器連接控制裝置，當(dāng)位移感受器感受到物體向下移動(dòng)時(shí)，控制裝置使托板旋轉(zhuǎn)至兩個(gè)側(cè)手臂中間的下方，具有必要時(shí)可以用到托板的優(yōu)點(diǎn)；

所述曲臂是伸縮氣缸，曲臂連接的控制裝置托板上具有重量感受器，當(dāng)重量感受器感受到物品接觸時(shí)曲臂停止工作，具有托板在物體上位置合適的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型正面結(jié)構(gòu)示意圖。

其中： 1、側(cè)手臂 2、控制裝置 3、轉(zhuǎn)盤 4、伺服電機(jī) 5、曲臂 6、托板 7、位移感受器 8、重量感受器。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1、2所示，一種搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，機(jī)器人本體具有兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)手臂1和控制裝置2，側(cè)手臂夾持物體并行走可以對(duì)物體進(jìn)行搬運(yùn)；其特征是：在機(jī)器人本體周圍安裝一個(gè)環(huán)繞機(jī)器人一周的轉(zhuǎn)盤3，機(jī)器人本體內(nèi)有伺服電機(jī)4連接轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤上安裝有曲臂5，曲臂上面安裝一個(gè)托板6，所述的伺服電機(jī)連接控制裝置。

進(jìn)一步地講，所述的側(cè)手臂具有位移感受器7，位移感受器連接控制裝置，當(dāng)位移感受器感受到物體向下移動(dòng)時(shí)，控制裝置使托板旋轉(zhuǎn)至兩個(gè)側(cè)手臂中間的下方。

進(jìn)一步地講，所述曲臂5是伸縮氣缸，伸縮氣缸連接控制裝置，托板上具有重量感受器8，當(dāng)重量感受器感受到物品接觸時(shí)曲臂停止工作。

以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，但本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征并不限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發(fā)明的專利范圍內(nèi)。