本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種多層水果儲(chǔ)存箱的開(kāi)閉裝置。

背景技術(shù)：

果汁不僅營(yíng)養(yǎng)豐富，有增強(qiáng)免疫力、減少生病、延緩衰老等功效，而且熱量相對(duì)很低，迎合了現(xiàn)代人追求生活品質(zhì)的需求，因而備受歡迎。街頭的各種自動(dòng)榨汁販賣(mài)機(jī)器也應(yīng)運(yùn)而生。水果的儲(chǔ)存及傳送是自動(dòng)榨汁販賣(mài)機(jī)的重要組成部分。目前市場(chǎng)上的自動(dòng)榨汁販賣(mài)機(jī)多數(shù)都采用多層水果存儲(chǔ)箱來(lái)儲(chǔ)存水果，該多層水果儲(chǔ)存箱具有多層流道，在進(jìn)給水果時(shí)，需要對(duì)水果分層從上到下逐層進(jìn)給，才能實(shí)現(xiàn)水果的有序傳送，避免水果堵塞。也就是說(shuō)，在進(jìn)給某一層流道內(nèi)的水果時(shí)，其下各層流道內(nèi)的水果必須被擋住不能落下，而當(dāng)需要傳送某層流道內(nèi)的水果時(shí)，則要將該層流道打開(kāi)以便水果逐排流出。因此，需要有一種能夠靈活控制多層流道逐層打開(kāi)并逐排送出水果的開(kāi)閉裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述需求，提供一種能夠控制多層流道逐層打開(kāi)并逐排送出水果的多層水果儲(chǔ)存箱的開(kāi)閉裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：提出一種多層水果儲(chǔ)存箱的開(kāi)閉裝置，所述水果儲(chǔ)存箱包括框架和設(shè)置于框架內(nèi)的多層流道，所述開(kāi)閉裝置包括：

對(duì)應(yīng)所述多層流道中每一層流道的出口端設(shè)置的可翻轉(zhuǎn)以將一層流道中的最后一排水果從出口端送出的翻板組件，所述翻板組件的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在框架的兩側(cè)，所述翻板組件的一端固定連接一撥盤(pán)，所述撥盤(pán)繞轉(zhuǎn)動(dòng)方向分別伸出有第一撥動(dòng)部、第二撥動(dòng)部、第三撥動(dòng)部和第四撥動(dòng)部，且所述撥盤(pán)設(shè)有促使所述撥盤(pán)處于初始狀態(tài)的復(fù)位扭簧；和

可逐層促使所述撥盤(pán)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括推板和驅(qū)動(dòng)所述推板沿多層流道的堆疊方向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元，所述推板設(shè)有第一推桿和第二推桿且第二推桿位于第一推桿的上方；

其中，所述第一推桿在推板從上向下滑動(dòng)的過(guò)程中抵壓撥盤(pán)的第一撥動(dòng)部以使撥盤(pán)正向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，所述第二推桿在推板繼續(xù)向下滑動(dòng)的過(guò)程中抵壓撥盤(pán)的第二撥動(dòng)部以使撥盤(pán)反向轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位至撥盤(pán)的初始位置；并且，所述第二推桿在推板從下向上滑動(dòng)的過(guò)程中抵壓撥盤(pán)的第三撥動(dòng)部以使撥盤(pán)正向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，所述第二推桿在推板繼續(xù)向上滑動(dòng)的過(guò)程中抵壓撥盤(pán)的第四撥動(dòng)部以使撥盤(pán)反向轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位至撥盤(pán)的初始位置。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述翻板組件包括沿每一層流道的排布方向延伸的轉(zhuǎn)軸和正對(duì)每一層流道的出口端從所述轉(zhuǎn)軸延伸出的多個(gè)第一翻板以及垂直于所述多個(gè)第一翻板從所述轉(zhuǎn)軸延伸出的多個(gè)第二翻板，所述轉(zhuǎn)軸的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在框架的兩側(cè)，且所述轉(zhuǎn)軸的一端固定連接所述撥盤(pán)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、沿推板滑動(dòng)方向上下兩端設(shè)置的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪、和裝于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的同步帶，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)同步帶運(yùn)轉(zhuǎn)，所述推板固定安裝于同步帶的一個(gè)側(cè)邊以隨同步帶的運(yùn)轉(zhuǎn)而沿導(dǎo)向滑軌滑動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件還包括對(duì)應(yīng)每一撥盤(pán)設(shè)置的傳感器和安裝于推板上的感應(yīng)片，所述感應(yīng)片與傳感器配合控制驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)推板往復(fù)移動(dòng)。

本實(shí)用新型的多層水果儲(chǔ)存箱的開(kāi)閉裝置通過(guò)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)翻板組件正反向往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，促使每一層流道內(nèi)水果通過(guò)翻板組件的翻轉(zhuǎn)逐排送出，并且通過(guò)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件逐層帶動(dòng)翻板組件正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)多層流道的逐層打開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)水果的有序傳送。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的多層水果儲(chǔ)存箱的開(kāi)閉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的開(kāi)閉裝置中翻板組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1所示的開(kāi)閉裝置中推板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4a、圖4b、圖4c和圖4d分別是圖1所示的開(kāi)閉裝置在推板從上往下滑動(dòng)過(guò)程中的四個(gè)狀態(tài)的示意圖；

圖5a、圖5b、圖5c和圖5d分別是圖1所示的開(kāi)閉裝置在推板從下往上滑動(dòng)過(guò)程中的四個(gè)狀態(tài)的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，多層水果存儲(chǔ)箱10主要由框架11和堆疊安裝于框架11內(nèi)的多層流道12構(gòu)成，多層流道12的每一層具有多個(gè)并排設(shè)置的流道，每一個(gè)流道內(nèi)放置一路水果。在進(jìn)給時(shí)，需要將水果分層從上到下逐層進(jìn)給，每一層內(nèi)水果逐排進(jìn)給，才能利于水果的有序傳送。為此，本實(shí)用新型的開(kāi)閉裝置針對(duì)多層流道12中每一層流道的出口端設(shè)置一可翻轉(zhuǎn)以將一層流道中的最后一排水果從出口端送出的翻板組件110，并在框架11上設(shè)有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件120，用于逐層促使翻板組件110正反向轉(zhuǎn)動(dòng)從而將水果儲(chǔ)存箱10內(nèi)的水果逐層逐排送出，實(shí)現(xiàn)水果的有序進(jìn)給。

具體如圖1和圖2所示，每一翻板組件110包括轉(zhuǎn)軸111和從轉(zhuǎn)軸111上彼此垂直延伸出的多個(gè)第一翻板112和多個(gè)第二翻板113。其中，轉(zhuǎn)軸111沿每一層多個(gè)流道的排布方向延伸，轉(zhuǎn)軸111的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在框架11的兩側(cè)(參見(jiàn)圖1所示)。撥盤(pán)114與轉(zhuǎn)軸111的端部固定連接，撥盤(pán)114轉(zhuǎn)動(dòng)便可帶動(dòng)整個(gè)翻板組件110翻轉(zhuǎn)。多個(gè)第一翻板112正對(duì)每一層多個(gè)流道的出口端設(shè)置，初始狀態(tài)下，每一層多個(gè)流道內(nèi)的水果正好被該多個(gè)第一翻板112擋住。多個(gè)第二翻板113與多個(gè)第一翻板112垂直設(shè)置。當(dāng)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件120驅(qū)動(dòng)一個(gè)翻板組件110的撥盤(pán)114正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，便可將該翻板組件110對(duì)應(yīng)的一層流道內(nèi)的最后一排水果卡在第一翻板112和第二翻板113之間一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而送出，同時(shí)，該層流道內(nèi)后方的水果被第二翻板113擋住而不會(huì)流出。一排水果通過(guò)翻板組件110的翻轉(zhuǎn)送完后，翻板組件110反轉(zhuǎn)復(fù)位，便可繼續(xù)傳送下一排水果。進(jìn)一步，對(duì)應(yīng)多層流道的多個(gè)翻板組件110可在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件120的控制下從上到下以及從下到上逐層翻轉(zhuǎn)，以便控制多層流道中的水果逐層送出，后續(xù)將給出更詳細(xì)介紹。

進(jìn)一步如圖1和圖4a所示，撥盤(pán)114固定連接于轉(zhuǎn)軸111的端部，相對(duì)框架11可轉(zhuǎn)動(dòng)。撥盤(pán)114繞其轉(zhuǎn)動(dòng)方向分別伸出有第一撥動(dòng)部1141、第二撥動(dòng)部1142、第三撥動(dòng)部1143和第四撥動(dòng)部1144。并且，撥盤(pán)114設(shè)有促使其處于圖4a所示的初始狀態(tài)的復(fù)位扭簧(圖中未示出)。該初始狀態(tài)下，翻轉(zhuǎn)組件110的多個(gè)第一翻板112正好對(duì)著每一層多個(gè)流道的出口端，將水果擋住。

再如圖1所示，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件120由推板126和驅(qū)動(dòng)推板126沿多層流道的堆疊方向上下滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元構(gòu)成。該驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖中未示出)、主動(dòng)輪121、從動(dòng)輪122、同步帶123和兩根導(dǎo)向滑軌124和125。主動(dòng)輪121和從動(dòng)輪122沿推板126滑動(dòng)方向的上下兩端設(shè)置在框架11上，同步帶123連接該主動(dòng)輪121和從動(dòng)輪122，兩根導(dǎo)向滑軌124和125間隔一定距離沿同步帶123的運(yùn)轉(zhuǎn)方向延伸，推板126通過(guò)兩個(gè)滑塊滑動(dòng)安裝在兩根導(dǎo)向滑軌124和125上，并且推板126與同步帶123的一側(cè)固定連接。如此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)同步帶123運(yùn)轉(zhuǎn)，推板126可隨之一起沿兩根導(dǎo)向滑軌124和125上下滑動(dòng)。

推板126在上下滑動(dòng)的過(guò)程中，可配合撥盤(pán)114實(shí)現(xiàn)翻板組件110的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)。具體如圖3所示，推板126的背面設(shè)置有第一撥桿1261和第二撥桿1262，該第一撥桿1261和第二撥桿1262相對(duì)于撥盤(pán)114分設(shè)于兩側(cè)，且第二撥桿1262位于第一撥桿1261的上方。推板126與撥盤(pán)114配合實(shí)現(xiàn)翻板組件110的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)的具體過(guò)程如下：

圖4a至圖4d示出了推板126從上往下滑動(dòng)過(guò)程中的四個(gè)狀態(tài)的示意圖。當(dāng)推板126從上向下滑動(dòng)的過(guò)程中，首先如圖4a所示，推板126的第一推桿1261和第二推桿1262均不接觸撥盤(pán)114，撥盤(pán)處于初始位置。推板126繼續(xù)向下滑動(dòng)，如圖4b所示，第一推桿1261接觸到撥盤(pán)114的第一撥動(dòng)部1141并隨著推板126的下滑向下抵壓第一撥動(dòng)部1141，使得撥盤(pán)114開(kāi)始正向轉(zhuǎn)動(dòng)(即圖中順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng))。接著，推板126繼續(xù)向下滑動(dòng)至如圖4c所示狀態(tài)時(shí)，第一推桿1261帶動(dòng)撥盤(pán)114轉(zhuǎn)動(dòng)至最大角度，此時(shí)翻板組件110的第一翻板112和第二翻板113正向翻轉(zhuǎn)到位，將一排水果送出。然后，推板126繼續(xù)向下滑動(dòng)，如圖4d所示，推板126的第二推桿1262接觸到撥盤(pán)114的第二撥動(dòng)部1142并向下抵壓第二撥動(dòng)部1142，使得撥盤(pán)114反向轉(zhuǎn)動(dòng)(即圖中逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng))一定角度，帶動(dòng)翻板組件110的第一翻板112和第二翻板113反向翻轉(zhuǎn)復(fù)位至初始位置以接收下一排待送出的水果。至此，翻板組件110的一次翻轉(zhuǎn)動(dòng)作完成，對(duì)應(yīng)一層流道內(nèi)的最后一排水果被送出，后方的一排水果進(jìn)入第一翻板112和第二翻板123之間等待送出。

然后，如圖5a至圖5d所示，推板126再?gòu)南峦匣瑒?dòng)以實(shí)現(xiàn)翻板組件110的一次翻轉(zhuǎn)。首先，如圖5a所示，在推板126剛開(kāi)始從下向上滑動(dòng)時(shí)，推板126的第一推桿1261和第二推桿1262均不接觸撥盤(pán)114，撥盤(pán)114在復(fù)位扭簧的作用下處于初始位置。推板126繼續(xù)向上滑動(dòng)，如圖5b所示，第二推桿1262接觸到撥盤(pán)114的第三撥動(dòng)部1143并隨著推板126的上滑向上抵壓第三撥動(dòng)部1143，使得撥盤(pán)114開(kāi)始正向轉(zhuǎn)動(dòng)(即圖中順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng))。接著，推板126繼續(xù)向上滑動(dòng)至如圖5c所示狀態(tài)時(shí)，第二推桿1262帶動(dòng)撥盤(pán)114轉(zhuǎn)動(dòng)至最大角度，此時(shí)翻板組件110的第一翻板112和第二翻板113正向翻轉(zhuǎn)到位，將一排水果送出。同時(shí)，推板126的第一推桿1261接觸到撥盤(pán)114的第四撥動(dòng)部1144。然后，推板126繼續(xù)向上滑動(dòng)，如圖5d所示，推板126的第一推桿1261向上抵壓第四撥動(dòng)部1144，使得撥盤(pán)114反向轉(zhuǎn)動(dòng)(即圖中逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng))一定角度，帶動(dòng)翻板組件110的第一翻板112和第二翻板113反向翻轉(zhuǎn)復(fù)位至初始位置以接收下一排待送出的水果。至此，翻板組件110的又一次翻轉(zhuǎn)動(dòng)作完成，對(duì)應(yīng)一層流道內(nèi)的最后一排水果被送出，后方的一排水果進(jìn)入第一翻板112和第二翻板123之間等待送出。

然后，推板126如此往復(fù)上下滑動(dòng)，直至該翻轉(zhuǎn)組件110對(duì)應(yīng)的一層流道內(nèi)的水果全部送出。然后，驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)推板126繼續(xù)下滑至下一層流道的位置，重復(fù)上述動(dòng)作完成下一層流道內(nèi)水果的逐排翻轉(zhuǎn)送出。如此重復(fù)，直至最底層流道的內(nèi)水果全部送完。

進(jìn)一步如圖1所示，推板126上安裝有感應(yīng)片1263，框架11上對(duì)應(yīng)于每一個(gè)撥盤(pán)114安裝有傳感器127。當(dāng)推板126滑動(dòng)到圖4d所示的位置使得撥盤(pán)114帶動(dòng)翻板組件110完成一次翻轉(zhuǎn)后復(fù)位時(shí)，感應(yīng)片1263正好觸發(fā)傳感器127，使得傳感器127產(chǎn)生一控制信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)推板126向上滑動(dòng)，完成翻板組件110的再一次翻轉(zhuǎn)，將再一排水果送出，如此往復(fù)，直至該翻轉(zhuǎn)組件110對(duì)應(yīng)的一層流道內(nèi)的水果全部送出。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。