本實用新型涉及一種上料機構(gòu)，特別是涉及一種彈簧桿上料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在彈簧桿零件的安裝過程中，由于彈簧桿結(jié)構(gòu)細(xì)長且一般為圓柱管狀，因此一般的上料機構(gòu)很難完成自動上料操作，在現(xiàn)有的技術(shù)中一般是采用人工上料的方式對彈簧桿進(jìn)行上料。人工的上料方式不但生產(chǎn)效率不高，而且勞動成本的增加使得制造成本也相應(yīng)增加，而由于彈簧結(jié)構(gòu)特殊，一般的上料機構(gòu)很難完成彈簧桿的安放定位，使得難以實現(xiàn)彈簧桿的自動上料。因此，如何設(shè)計一種用于彈簧桿的上料機構(gòu)是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種彈簧桿上料機構(gòu)。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種彈簧桿上料機構(gòu)，包括：工作基臺、安裝在所述工作基臺上的彈簧桿上料裝置與設(shè)于所述彈簧桿上料裝置上方的彈簧桿疊放裝置，所述彈簧桿疊放裝置包括：疊放支撐平臺、安裝在所述疊放支撐平臺上的疊放驅(qū)動部及與所述疊放驅(qū)動部驅(qū)動連接的疊放分料塊，所述疊放支撐平臺上開設(shè)有彈簧桿下料通槽，所述彈簧桿下料通槽的四周安裝有多個疊放導(dǎo)向限位桿；

所述疊放分料塊上設(shè)有多個分料凸塊，所述分料凸塊的一端延伸至所述彈簧桿下料通槽的上方；

所述分料凸塊的一端上開設(shè)有第一弧形槽與第二弧形槽，所述第一弧形槽與所述第二弧形槽相互上下對稱設(shè)置。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述彈簧桿上料裝置包括：上料升降板、與所述上料升降板驅(qū)動連接的上料升降部及安裝在所述上料升降板上的上料夾緊部。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述上料夾緊部包括上料夾緊塊與上料夾緊氣缸，所述上料夾緊塊與所述上料夾緊氣缸驅(qū)動連接。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述上料升降板上安裝有多個定位安放塊。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述定位安放塊的一端開設(shè)有定位安放槽。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述定位安放塊設(shè)有三個，且呈直角三角形分布。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述上料升降部為上料升降氣缸。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述分料凸塊設(shè)有三個。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：

本實用新型的彈簧桿上料機構(gòu)通過設(shè)置彈簧桿上料裝置與彈簧桿疊放裝置，從而完成對彈簧桿的自動上料操作，而且結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計巧妙，在降低生產(chǎn)成本的同時提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的彈簧桿上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中的彈簧桿上料機構(gòu)的彈簧桿上料裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖3為圖1中的彈簧桿上料機構(gòu)的彈簧桿疊放裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖3中的彈簧桿疊放裝置的疊放分料塊的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1，為本實用新型一實施例的彈簧桿上料機構(gòu)10的結(jié)構(gòu)圖。

一種彈簧桿上料機構(gòu)10，用于對彈簧桿20進(jìn)行自動上料，包括：工作基臺100、安裝在工作基臺100上的彈簧桿上料裝置200與設(shè)于彈簧桿上料裝置200上方的彈簧桿疊放裝置300。

如圖2所示，彈簧桿上料裝置200包括：上料升降板210、與上料升降板210驅(qū)動連接的上料升降部220及安裝在上料升降板210上的上料夾緊部230。

進(jìn)一步的，上料夾緊部230包括上料夾緊塊231與上料夾緊氣缸232，上料夾緊塊231與上料夾緊氣缸232驅(qū)動連接。

上料升降板210上安裝有多個定位安放塊211，定位安放塊211的一端開設(shè)有定位安放槽212。在本實施例中，定位安放塊211設(shè)有三個，且呈直角三角形分布。上料升降部220為上料升降氣缸。

要說明的是，上料升降板210通過上料升降部220驅(qū)動進(jìn)行上升運動，從而使上料夾緊部230上升到彈簧桿疊放裝置300的對應(yīng)位置處，上料夾緊塊231在上料夾緊氣缸232驅(qū)動下進(jìn)行運動，從而對彈簧桿疊放裝置300上的彈簧桿20進(jìn)行夾緊。此時，上料升降板210通過三個呈直角三角形分布定位安放塊211對彈簧桿20進(jìn)行支撐，同時，定位安放塊211開設(shè)有定位安放槽212，對彈簧桿20起到很好的限位固定作用。上料夾緊塊231對彈簧桿20完成夾緊后，上料升降部220驅(qū)動上料升降板210下降復(fù)位，從而完成上料操作。

如圖3所示，彈簧桿疊放裝置300包括：疊放支撐平臺310、安裝在疊放支撐平臺310上的疊放驅(qū)動部320及與疊放驅(qū)動部320驅(qū)動連接的疊放分料塊330，疊放支撐平臺310上開設(shè)有彈簧桿下料通槽311，彈簧桿下料通槽311的四周安裝有多個疊放導(dǎo)向限位桿312。

如圖4所示，疊放分料塊330上設(shè)有多個分料凸塊331，分料凸塊331的一端延伸至彈簧桿下料通槽311的上方。

進(jìn)一步的，分料凸塊331的一端上開設(shè)有第一弧形槽332與第二弧形槽333，第一弧形槽332與第二弧形槽333相互上下對稱設(shè)置。在本實施例中，分料凸塊331設(shè)有三個。其中兩個設(shè)置在分料凸塊331的一端，另外一個設(shè)置在相鄰的一側(cè)面上。

要說明的是，疊放支撐平臺310上的多個疊放導(dǎo)向限位桿312相互組合從而形成與對應(yīng)安放的彈簧桿20相互配合的安放間隙，使得彈簧桿20剛好能通過這些間隙落入彈簧桿下料通槽311的上方，由此可以對彈簧桿20進(jìn)行疊放。此時，疊放分料塊330通過分料凸塊331將對彈簧桿20阻隔在彈簧桿下料通槽311的上方，第一弧形槽332與最底端的彈簧桿20抵接配合。

當(dāng)彈簧桿上料裝置200上升并夾持位于最底部的彈簧桿20時，疊放分料塊330在疊放驅(qū)動部320的驅(qū)動下進(jìn)行運動，時分料凸塊331遠(yuǎn)離彈簧桿下料通槽311，同時，彈簧桿上料裝置200將夾持住彈簧桿20向下傳送至對應(yīng)的工位。當(dāng)處于最底端彈簧桿20離開彈簧桿下料通槽311時，疊放分料塊330在疊放驅(qū)動部320的驅(qū)動下完成復(fù)位，重新對最底端彈簧桿20進(jìn)行支撐固定。第一弧形槽332與第二弧形槽333的設(shè)定可以使分料凸塊331更好的與相鄰兩個彈簧桿20進(jìn)行接觸固定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：

本實用新型的彈簧桿上料機構(gòu)10通過設(shè)置彈簧桿上料裝置200與彈簧桿疊放裝置300，從而完成對彈簧桿20的自動上料操作，而且結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計巧妙，在降低生產(chǎn)成本的同時提高了生產(chǎn)效率。

以上所述實施方式僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。