1.一種水箱電加熱檢測和機械手自動搬運生產(chǎn)線，包括檢測流水線（1）、搬運機械手（2）和清理線（3），其特征在于：所述的檢測流水線（1）與清理線（3）通過搬運機械手（2）連接；
所述的檢測流水線（1）包括固定框架（11），固定框架（11）內(nèi)設(shè)有若干支撐輪（12），支撐輪（12）與鏈條（13）配合，鏈條（13）與電動機（14）連接；
所述的搬運機械手（2）包括龍門框架（21），龍門框架（21）上設(shè)有移動小車（22），移動小車（22）包括小車轉(zhuǎn)輪（23），小車轉(zhuǎn)輪（23）與小車軌道（24）配合，小車軌道（24）設(shè)在龍門框架（21）上；移動小車（22）上固定有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座與旋轉(zhuǎn)齒輪（25）活動配合，旋轉(zhuǎn)齒輪（25）與傳動齒輪（26）連接，傳動齒輪（26）與電機連接；旋轉(zhuǎn)齒輪（25）上設(shè)有升降氣缸（27），升降氣缸（27）與抓手架（28）連接，抓手架（28）內(nèi)設(shè)有抓手氣缸（29），抓手氣缸（29）與圓弧形抓手（210）連接；搬運機械手（2）上設(shè)有定位傳感器和光電傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水箱電加熱檢測和機械手自動搬運生產(chǎn)線，其特征在于：所述的抓手架（28）與旋轉(zhuǎn)桿（212）的一端固定連接，旋轉(zhuǎn)齒輪（25）上設(shè)有圓弧形的旋轉(zhuǎn)槽（211），旋轉(zhuǎn)桿（212）的另一端穿過旋轉(zhuǎn)槽（211）。