本實(shí)用新型涉及太陽能自動(dòng)化生產(chǎn)流水線，特別是指一種水箱電加熱檢測(cè)和機(jī)械手自動(dòng)搬運(yùn)生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，電加熱檢測(cè)工序的水箱先由人工搬運(yùn)到電加熱檢測(cè)架上，然后進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)完成后再由人工搬下檢測(cè)架，再由人工搬運(yùn)到水箱清理線上線處，然后再由人搬運(yùn)上線。在以上的工序中有四次人工搬運(yùn)。這種生產(chǎn)模式使操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且人工搬運(yùn)過程中會(huì)碰撞造成水箱的質(zhì)量問題，因此人的因素制約了生產(chǎn)效率的提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出一種水箱電加熱檢測(cè)和機(jī)械手自動(dòng)搬運(yùn)生產(chǎn)線，解決了現(xiàn)有技術(shù)中工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、容易造成碰撞影響質(zhì)量、生產(chǎn)效率低的問題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種水箱電加熱檢測(cè)和機(jī)械手自動(dòng)搬運(yùn)生產(chǎn)線，包括檢測(cè)流水線、搬運(yùn)機(jī)械手和清理線，所述的檢測(cè)流水線與清理線通過搬運(yùn)機(jī)械手連接；

所述的檢測(cè)流水線包括固定框架，固定框架內(nèi)設(shè)有若干支撐輪，支撐輪與鏈條配合，鏈條與電動(dòng)機(jī)連接；

所述的搬運(yùn)機(jī)械手包括龍門框架，龍門框架上設(shè)有移動(dòng)小車，移動(dòng)小車包括小車轉(zhuǎn)輪，小車轉(zhuǎn)輪與小車軌道配合，小車軌道設(shè)在龍門框架上；移動(dòng)小車上固定有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座與旋轉(zhuǎn)齒輪活動(dòng)配合，旋轉(zhuǎn)齒輪與傳動(dòng)齒輪連接，傳動(dòng)齒輪與電機(jī)連接；旋轉(zhuǎn)齒輪上設(shè)有升降氣缸，升降氣缸與抓手架連接，抓手架內(nèi)設(shè)有抓手氣缸，抓手氣缸與圓弧形抓手連接；搬運(yùn)機(jī)械手上設(shè)有定位傳感器和光電傳感器。

所述的抓手架與旋轉(zhuǎn)桿的一端固定連接，旋轉(zhuǎn)齒輪上設(shè)有圓弧形的旋轉(zhuǎn)槽，旋轉(zhuǎn)桿的另一端穿過旋轉(zhuǎn)槽。

本實(shí)用新型具有以下的有益效果：自動(dòng)將水箱輸送到工序所需的位置，滿足操作工對(duì)水箱處理的安放要求；自動(dòng)化裝配與控制生產(chǎn)線，能夠減少人工搬運(yùn)次數(shù)，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提升生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型示意圖。

圖2為檢測(cè)流水線圖。

圖3為搬運(yùn)機(jī)械手俯視圖。

圖4為搬運(yùn)機(jī)械手主視圖。

圖中：1-檢測(cè)流水線，2-搬運(yùn)機(jī)械手，3-清理線，4-水箱；

11-固定框架，12-支撐輪，13-鏈條，14-電動(dòng)機(jī)；

21-龍門框架，22-移動(dòng)小車，23-小車轉(zhuǎn)輪，24-小車軌道，25-旋轉(zhuǎn)齒輪，26-傳動(dòng)齒輪，27-升降氣缸，28-抓手架，29-抓手氣缸，210-抓手，211-旋轉(zhuǎn)槽，212-旋轉(zhuǎn)桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1~4所示，一種水箱電加熱檢測(cè)和機(jī)械手自動(dòng)搬運(yùn)生產(chǎn)線，包括檢測(cè)流水線1、搬運(yùn)機(jī)械手2和清理線3，所述的檢測(cè)流水線1與清理線3通過搬運(yùn)機(jī)械手2連接；

所述的檢測(cè)流水線1包括固定框架11，固定框架11內(nèi)設(shè)有若干支撐輪12，支撐輪12與鏈條13配合，鏈條13與電動(dòng)機(jī)14連接；

所述的搬運(yùn)機(jī)械手2包括龍門框架21，龍門框架21上設(shè)有移動(dòng)小車22，移動(dòng)小車22包括小車轉(zhuǎn)輪23，小車轉(zhuǎn)輪23與小車軌道24配合，小車軌道24設(shè)在龍門框架21上；移動(dòng)小車22上固定有旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座與旋轉(zhuǎn)齒輪25活動(dòng)配合，旋轉(zhuǎn)齒輪25與傳動(dòng)齒輪26連接，傳動(dòng)齒輪26與電機(jī)連接；旋轉(zhuǎn)齒輪25上設(shè)有升降氣缸27，升降氣缸27與抓手架28連接，抓手架28內(nèi)設(shè)有抓手氣缸29，抓手氣缸29與圓弧形抓手210連接；搬運(yùn)機(jī)械手2上設(shè)有定位傳感器和光電傳感器。

所述的抓手架28與旋轉(zhuǎn)桿212的一端固定連接，旋轉(zhuǎn)齒輪25上設(shè)有圓弧形的旋轉(zhuǎn)槽211，旋轉(zhuǎn)桿212的另一端穿過旋轉(zhuǎn)槽211。

首先水箱4在檢測(cè)流水線1的上線處由人工搬上該流水線，然后流水線以步進(jìn)方式使水箱4橫向移動(dòng)到電加熱端蓋安裝工位進(jìn)行端蓋安裝，此工序完成后水箱4移動(dòng)到電加熱檢測(cè)工位，然后接上檢測(cè)接口進(jìn)行檢測(cè)，等檢測(cè)結(jié)束后，水箱4移送至電加熱密封蓋安裝工位，此工序完成后，水箱4再位移到搬運(yùn)機(jī)械手2下方的指定位置，當(dāng)定位傳感器和光電傳感器檢測(cè)到有水箱4移送指定位置時(shí)，升降氣缸27帶動(dòng)抓手架28下降，同時(shí)抓手氣缸29帶動(dòng)抓手210收縮，抓取水箱4升高，電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪26旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)齒輪26帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪25旋轉(zhuǎn)，水箱4旋轉(zhuǎn)90度后，移動(dòng)小車22將水箱4移送到清理線3上方，然后下降，抓手210張開后把水箱4平穩(wěn)的放在水箱清理線3上，搬運(yùn)機(jī)械手2完成以上動(dòng)作后自動(dòng)返回，然后等待抓取下一個(gè)水箱4。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。