本實(shí)用新型涉及玻璃設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)調(diào)整玻璃位置的玻璃上片臺(tái)。

背景技術(shù)：

玻璃上片臺(tái)是一種將玻璃從玻璃架上，運(yùn)送到水平或其他斜平面的設(shè)備?，F(xiàn)有技術(shù)中，一個(gè)玻璃上片臺(tái)設(shè)備通常包括機(jī)械手臂，其用于抓取被加工的玻璃，以及驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)該曲柄連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)可以控制機(jī)械手臂進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而將所述被加工的玻璃放置在上片臺(tái)的臺(tái)面上。

專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201320702046.9的實(shí)用新型專利公布了一種帶調(diào)整導(dǎo)向的上片臺(tái)裝置，包括導(dǎo)向輪、與移動(dòng)梁固定的連接座，連接座上設(shè)有垂直于移動(dòng)梁的腰型孔或U型孔，并通過(guò)螺栓與導(dǎo)向輪固定連接；所述連接座沿腰形孔或U型孔方向設(shè)有軸孔，軸孔內(nèi)設(shè)有一根垂直穿過(guò)移動(dòng)梁的絲桿，絲桿通過(guò)螺帽與移動(dòng)梁固定連接，通過(guò)調(diào)節(jié)絲桿使導(dǎo)向輪可以沿著腰型孔或U型孔的方向移動(dòng)，彌補(bǔ)了以往固定式導(dǎo)向的缺點(diǎn)，使玻璃上片臺(tái)架的安裝變得簡(jiǎn)單且易于調(diào)節(jié)。

但是，上述的上片臺(tái)裝置上放好玻璃后，再對(duì)玻璃進(jìn)行切割時(shí)，需要人工搬動(dòng)玻璃到合適的方向和位置才能處理。常規(guī)方法是手動(dòng)將玻璃轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的方向，對(duì)玻璃待切割的位置進(jìn)行劃線，再將玻璃移動(dòng)到劃線位置處于頂桿附近的位置，驅(qū)動(dòng)頂桿進(jìn)行玻璃掰片。此過(guò)程需要大量人工操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還造成了不安全隱患，效率也較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可將玻璃進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)到指定位置進(jìn)行掰片的玻璃上片臺(tái)，解決了使用現(xiàn)有玻璃上片臺(tái)進(jìn)行玻璃切割時(shí)需要人工轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)玻璃時(shí)費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題。

為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)調(diào)整玻璃位置的玻璃上片臺(tái)，包括上片臺(tái)主體，上片臺(tái)主體鉸接有擺桿，擺桿上安裝有若干吸盤(pán)，上片臺(tái)主體的臺(tái)面上設(shè)置有若干用于玻璃掰片的頂桿；所述上片臺(tái)主體上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)槽，轉(zhuǎn)盤(pán)槽內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)的另一端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)；上片臺(tái)主體內(nèi)還設(shè)置有若干與上片臺(tái)主體的臺(tái)面平行的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，上片臺(tái)主體的臺(tái)面上設(shè)置有若干滾動(dòng)槽，滾動(dòng)槽內(nèi)設(shè)置有滾動(dòng)體，滾動(dòng)體安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)桿上，上片臺(tái)主體上安裝有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述升降機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)塊，轉(zhuǎn)動(dòng)塊的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定，轉(zhuǎn)動(dòng)塊的另一端安裝有氣缸，氣缸的缸套與轉(zhuǎn)動(dòng)塊固定連接，氣缸的缸套與活塞桿之間鉸接有折疊升降機(jī)構(gòu)，折疊升降機(jī)構(gòu)的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)鉸接。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述滾動(dòng)體的一部分露出上片臺(tái)主體外，滾動(dòng)體的圓周面上設(shè)置有防滑條。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于上片臺(tái)主體上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過(guò)皮帶連接，若干轉(zhuǎn)動(dòng)桿之間通過(guò)皮帶連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤(pán)槽內(nèi)設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)可將轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)升起，轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)將玻璃托起。啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得玻璃也一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)玻璃轉(zhuǎn)動(dòng)到合適位置時(shí)，關(guān)閉轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，即實(shí)現(xiàn)了玻璃的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而玻璃可以轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的方向。玻璃轉(zhuǎn)向后，升降機(jī)構(gòu)將玻璃放下，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滾動(dòng)體開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，滾動(dòng)體能將玻璃移動(dòng)到合適的位置，從而使頂桿處于玻璃上劃好線的位置，方便頂桿對(duì)玻璃進(jìn)行掰片。此過(guò)程不需要人工轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)玻璃，節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了效率，并保證了人員安全。

2、當(dāng)需要升起轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)時(shí)，啟動(dòng)氣缸，氣缸的活塞桿收回，從而折疊升降機(jī)構(gòu)升起，將轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)上推。此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，且不占用較大空間，保證轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)能收縮會(huì)上片臺(tái)主體的臺(tái)面以下。

3、滾動(dòng)體的圓周面上設(shè)置有防滑條，可增大滾動(dòng)體與玻璃之間的摩擦力，保證玻璃能在上片臺(tái)的臺(tái)面上平穩(wěn)移動(dòng)。

4、轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并保證各轉(zhuǎn)動(dòng)桿之間轉(zhuǎn)向一致，保證玻璃平穩(wěn)移動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的俯視圖；

圖2是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1-上片臺(tái)主體，2-擺桿，21-吸盤(pán)，3-頂桿，4-轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，5-升降機(jī)構(gòu)，6-轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)，7-轉(zhuǎn)動(dòng)桿，8-滾動(dòng)體，51-轉(zhuǎn)動(dòng)塊，52-氣缸，53-折疊升降機(jī)構(gòu)，9-驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說(shuō)明。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例一

一種自動(dòng)調(diào)整玻璃位置的玻璃上片臺(tái)，包括上片臺(tái)主體1，上片臺(tái)主體1鉸接有擺桿2，擺桿2上安裝有若干吸盤(pán)21，上片臺(tái)主體1的臺(tái)面上設(shè)置有若干用于玻璃掰片的頂桿3；所述上片臺(tái)主體1上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)槽，轉(zhuǎn)盤(pán)槽內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4的輸出軸連接有升降機(jī)構(gòu)5，升降機(jī)構(gòu)5的另一端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)6；上片臺(tái)主體1內(nèi)還設(shè)置有若干與上片臺(tái)主體1的臺(tái)面平行的轉(zhuǎn)動(dòng)桿7，上片臺(tái)主體1的臺(tái)面上設(shè)置有若干滾動(dòng)槽，滾動(dòng)槽內(nèi)設(shè)置有滾動(dòng)體8，滾動(dòng)體8安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)桿7上，上片臺(tái)主體1上安裝有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿7轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤(pán)槽內(nèi)設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)5，升降機(jī)構(gòu)5可將轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)6升起，轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)6將玻璃托起。啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)6轉(zhuǎn)動(dòng)，使得玻璃也一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)玻璃轉(zhuǎn)動(dòng)到合適位置時(shí)，關(guān)閉轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4，即實(shí)現(xiàn)了玻璃的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而玻璃可以轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的方向。玻璃轉(zhuǎn)向后，升降機(jī)構(gòu)5將玻璃放下，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滾動(dòng)體8開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，滾動(dòng)體8能將玻璃移動(dòng)到合適的位置，從而使頂桿3處于玻璃上劃好線的位置，方便頂桿3對(duì)玻璃進(jìn)行掰片。此過(guò)程不需要人工轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)玻璃，節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了效率，并保證了人員安全。

實(shí)施例二

一種自動(dòng)調(diào)整玻璃位置的玻璃上片臺(tái)，包括上片臺(tái)主體1，上片臺(tái)主體1鉸接有擺桿2，擺桿2上安裝有若干吸盤(pán)21，上片臺(tái)主體1的臺(tái)面上設(shè)置有若干用于玻璃掰片的頂桿3；所述上片臺(tái)主體1上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)槽，轉(zhuǎn)盤(pán)槽內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4的輸出軸連接有升降機(jī)構(gòu)5，升降機(jī)構(gòu)5的另一端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)6；上片臺(tái)主體1內(nèi)還設(shè)置有若干與上片臺(tái)主體1的臺(tái)面平行的轉(zhuǎn)動(dòng)桿7，上片臺(tái)主體1的臺(tái)面上設(shè)置有若干滾動(dòng)槽，滾動(dòng)槽內(nèi)設(shè)置有滾動(dòng)體8，滾動(dòng)體8安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)桿7上，上片臺(tái)主體1上安裝有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿7轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤(pán)槽內(nèi)設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)5，升降機(jī)構(gòu)5可將轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)6升起，轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)6將玻璃托起。啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)6轉(zhuǎn)動(dòng)，使得玻璃也一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)玻璃轉(zhuǎn)動(dòng)到合適位置時(shí)，關(guān)閉轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4，即實(shí)現(xiàn)了玻璃的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而玻璃可以轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的方向。玻璃轉(zhuǎn)向后，升降機(jī)構(gòu)5將玻璃放下，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滾動(dòng)體8開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，滾動(dòng)體8能將玻璃移動(dòng)到合適的位置，從而使頂桿3處于玻璃上劃好線的位置，方便頂桿3對(duì)玻璃進(jìn)行掰片。此過(guò)程不需要人工轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)玻璃，節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了效率，并保證了人員安全。

所述升降機(jī)構(gòu)5包括轉(zhuǎn)動(dòng)塊51，轉(zhuǎn)動(dòng)塊51的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4的輸出軸固定，轉(zhuǎn)動(dòng)塊51的另一端安裝有氣缸52，氣缸52的缸套與轉(zhuǎn)動(dòng)塊51固定連接，氣缸52的缸套與活塞桿之間鉸接有折疊升降機(jī)構(gòu)53，折疊升降機(jī)構(gòu)53的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)6鉸接。當(dāng)需要升起轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)6時(shí)，啟動(dòng)氣缸52，氣缸52的活塞桿收回，從而折疊升降機(jī)構(gòu)53升起，將轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)6上推。此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，且不占用較大空間，保證轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)6能收縮會(huì)上片臺(tái)主體1的臺(tái)面以下。

實(shí)施例三

一種自動(dòng)調(diào)整玻璃位置的玻璃上片臺(tái)，包括上片臺(tái)主體1，上片臺(tái)主體1鉸接有擺桿2，擺桿2上安裝有若干吸盤(pán)21，上片臺(tái)主體1的臺(tái)面上設(shè)置有若干用于玻璃掰片的頂桿3；所述上片臺(tái)主體1上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)槽，轉(zhuǎn)盤(pán)槽內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4的輸出軸連接有升降機(jī)構(gòu)5，升降機(jī)構(gòu)5的另一端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)6；上片臺(tái)主體1內(nèi)還設(shè)置有若干與上片臺(tái)主體1的臺(tái)面平行的轉(zhuǎn)動(dòng)桿7，上片臺(tái)主體1的臺(tái)面上設(shè)置有若干滾動(dòng)槽，滾動(dòng)槽內(nèi)設(shè)置有滾動(dòng)體8，滾動(dòng)體8安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)桿7上，上片臺(tái)主體1上安裝有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿7轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤(pán)槽內(nèi)設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)5，升降機(jī)構(gòu)5可將轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)6升起，轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)6將玻璃托起。啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)6轉(zhuǎn)動(dòng)，使得玻璃也一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)玻璃轉(zhuǎn)動(dòng)到合適位置時(shí)，關(guān)閉轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4，即實(shí)現(xiàn)了玻璃的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而玻璃可以轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的方向。玻璃轉(zhuǎn)向后，升降機(jī)構(gòu)5將玻璃放下，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滾動(dòng)體8開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，滾動(dòng)體8能將玻璃移動(dòng)到合適的位置，從而使頂桿3處于玻璃上劃好線的位置，方便頂桿3對(duì)玻璃進(jìn)行掰片。此過(guò)程不需要人工轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)玻璃，節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了效率，并保證了人員安全。

所述升降機(jī)構(gòu)5包括轉(zhuǎn)動(dòng)塊51，轉(zhuǎn)動(dòng)塊51的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4的輸出軸固定，轉(zhuǎn)動(dòng)塊51的另一端安裝有氣缸52，氣缸52的缸套與轉(zhuǎn)動(dòng)塊51固定連接，氣缸52的缸套與活塞桿之間鉸接有折疊升降機(jī)構(gòu)53，折疊升降機(jī)構(gòu)53的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)6鉸接。當(dāng)需要升起轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)6時(shí)，啟動(dòng)氣缸52，氣缸52的活塞桿收回，從而折疊升降機(jī)構(gòu)53升起，將轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)6上推。此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，且不占用較大空間，保證轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)6能收縮會(huì)上片臺(tái)主體1的臺(tái)面以下。

所述滾動(dòng)體8的一部分露出上片臺(tái)主體1外，滾動(dòng)體8的圓周面上設(shè)置有防滑條，可增大滾動(dòng)體8與玻璃之間的摩擦力，保證玻璃能在上片臺(tái)的臺(tái)面上平穩(wěn)移動(dòng)。

實(shí)施例四

一種自動(dòng)調(diào)整玻璃位置的玻璃上片臺(tái)，包括上片臺(tái)主體1，上片臺(tái)主體1鉸接有擺桿2，擺桿2上安裝有若干吸盤(pán)21，上片臺(tái)主體1的臺(tái)面上設(shè)置有若干用于玻璃掰片的頂桿3；所述上片臺(tái)主體1上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán)槽，轉(zhuǎn)盤(pán)槽內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4的輸出軸連接有升降機(jī)構(gòu)5，升降機(jī)構(gòu)5的另一端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)6；上片臺(tái)主體1內(nèi)還設(shè)置有若干與上片臺(tái)主體1的臺(tái)面平行的轉(zhuǎn)動(dòng)桿7，上片臺(tái)主體1的臺(tái)面上設(shè)置有若干滾動(dòng)槽，滾動(dòng)槽內(nèi)設(shè)置有滾動(dòng)體8，滾動(dòng)體8安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)桿7上，上片臺(tái)主體1上安裝有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿7轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)盤(pán)槽內(nèi)設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)5，升降機(jī)構(gòu)5可將轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)6升起，轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)6將玻璃托起。啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)6轉(zhuǎn)動(dòng)，使得玻璃也一起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)玻璃轉(zhuǎn)動(dòng)到合適位置時(shí)，關(guān)閉轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4，即實(shí)現(xiàn)了玻璃的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而玻璃可以轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的方向。玻璃轉(zhuǎn)向后，升降機(jī)構(gòu)5將玻璃放下，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滾動(dòng)體8開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，滾動(dòng)體8能將玻璃移動(dòng)到合適的位置，從而使頂桿3處于玻璃上劃好線的位置，方便頂桿3對(duì)玻璃進(jìn)行掰片。此過(guò)程不需要人工轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)玻璃，節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了效率，并保證了人員安全。

所述升降機(jī)構(gòu)5包括轉(zhuǎn)動(dòng)塊51，轉(zhuǎn)動(dòng)塊51的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)4的輸出軸固定，轉(zhuǎn)動(dòng)塊51的另一端安裝有氣缸52，氣缸52的缸套與轉(zhuǎn)動(dòng)塊51固定連接，氣缸52的缸套與活塞桿之間鉸接有折疊升降機(jī)構(gòu)53，折疊升降機(jī)構(gòu)53的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)6鉸接。當(dāng)需要升起轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)6時(shí)，啟動(dòng)氣缸52，氣缸52的活塞桿收回，從而折疊升降機(jī)構(gòu)53升起，將轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)6上推。此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，且不占用較大空間，保證轉(zhuǎn)動(dòng)吸盤(pán)6能收縮會(huì)上片臺(tái)主體1的臺(tái)面以下。

所述滾動(dòng)體8的一部分露出上片臺(tái)主體1外，滾動(dòng)體8的圓周面上設(shè)置有防滑條，可增大滾動(dòng)體8與玻璃之間的摩擦力，保證玻璃能在上片臺(tái)的臺(tái)面上平穩(wěn)移動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9安裝于上片臺(tái)主體1上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的輸出軸與一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)桿7通過(guò)皮帶連接，若干轉(zhuǎn)動(dòng)桿7之間通過(guò)皮帶連接。轉(zhuǎn)動(dòng)桿7通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)，并保證各轉(zhuǎn)動(dòng)桿7之間轉(zhuǎn)向一致，保證玻璃平穩(wěn)移動(dòng)。