技術總結(jié)
一種桌面式真空采血管打印貼標裝置，包括支撐平臺，所述支撐平臺上布置采血管承載輸送單元、機械手移動抓取單元、采血管定位旋轉(zhuǎn)單元、貼標打印機單元和采血管收納單元，所述采血管承載輸送單元的出料口為所述機械手移動抓取單元的取料工位，所述移動抓取單元的送料工位為所述采血管定位旋轉(zhuǎn)單元的供采血管放置的定位空腔，所述采血管定位旋轉(zhuǎn)單元與所述貼標打印機單元配合，所述采血管收納單元位于所述血管定位旋轉(zhuǎn)單元的出料處。本實用新型提供了一種貼標效率較高、一致性良好、避免產(chǎn)生混淆的桌面式真空采血管打印貼標裝置。

技術研發(fā)人員：潘雋;黃清和
受保護的技術使用者：杭州世諾科技有限公司
文檔號碼：201720036301
技術研發(fā)日：2017.01.12
技術公布日：2017.08.22