1.一種市政道路污水井蓋自動起蓋裝置,其特征在于：包括安裝板(1)，所述安裝板(1)上端安裝有電機(jī)支撐架(2)，電機(jī)支撐架(2)上端面安裝有驅(qū)動電機(jī)(3)，驅(qū)動電機(jī)(3)的輸出軸上安裝有主動齒輪(4)，主動齒輪(4)兩側(cè)對稱嚙合有兩個起蓋機(jī)構(gòu)(5)，安裝板(1)下端內(nèi)側(cè)對稱安裝有兩個立板(6)，兩個立板(6)下端固定安裝有支撐板(7)，支撐板(7)兩側(cè)對稱安裝有兩個輔助機(jī)構(gòu)(8)，安裝板(1)下端外側(cè)對稱安裝有兩個升降行走機(jī)構(gòu)(9)；
所述起蓋機(jī)構(gòu)(5)包括與主動齒輪(4)相嚙合的從動齒輪(51)，從動齒輪(51)上固定安裝有起蓋桿(52)，起蓋桿(52)下端通過軸承安裝在支撐板(7)上，起蓋桿(52)底部焊接有圓板(53)，圓板(53)下端面安裝有減震器(54)，減震器(54)下端面安裝有起蓋爪(55)；
所述輔助機(jī)構(gòu)(8)包括通過轉(zhuǎn)軸與支撐板(7)相連的L型連接板(81)，L型連接板(81)背部設(shè)置有兩個一號吊耳(82)，兩個一號吊耳(82)之間通過銷軸與一號電動推桿(83)相連，一號電動推桿(83)底部通過銷軸與兩個二號吊耳(84)相連，兩個二號吊耳(84)設(shè)置在立板(6)外側(cè)，L型連接板(81)通過轉(zhuǎn)軸與輔助爪(85)相連接，輔助爪(85)內(nèi)側(cè)設(shè)置兩個三號吊耳(86)，兩個三號吊耳(86)通過銷軸與二號電動推桿(87)相連，二號電動推桿(87)的底部通過銷軸與兩個四號吊耳(88)相連，兩個四號吊耳(88)設(shè)置在L型連接板(81)下端面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種市政道路污水井蓋自動起蓋裝置，其特征在于：所述升降行走機(jī)構(gòu)(9)包括通過法蘭安裝在安裝板(1)上的液壓缸(91)，液壓缸(91)底部安裝在底板(92)上，底板(92)兩側(cè)對稱安裝有兩個伸縮桿(93)，兩個伸縮桿(93)頂部安裝在安裝板(1)下端面，位于安裝板(1)與底板(92)的之間的兩個升縮桿(93)上套設(shè)有兩個減震彈簧(94)，底板(92)下端安裝有一排萬向輪(95)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種市政道路污水井蓋自動起蓋裝置，其特征在于：所述輔助爪(85)為下端向內(nèi)呈圓弧彎曲的L型結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種市政道路污水井蓋自動起蓋裝置，其特征在于：所述輔助爪(85)內(nèi)側(cè)與L型連接板(81)下端面兩側(cè)對稱安裝有兩個限位彈簧(89)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種市政道路污水井蓋自動起蓋裝置，其特征在于：所述主動齒輪(4)與從動齒輪(51)的傳動比為大于1的高傳動比。