本實(shí)用新型涉及市政工程技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種市政道路污水井蓋自動(dòng)起蓋裝置。

背景技術(shù)：

市政工程是指市政設(shè)施建設(shè)工程。在我國，市政設(shè)施是指在城市區(qū)、鎮(zhèn)規(guī)劃建設(shè)范圍內(nèi)設(shè)置、基于政府責(zé)任和義務(wù)為居民提供有償或無償公共產(chǎn)品和服務(wù)的各種建筑物、構(gòu)筑物、設(shè)備等。城市污水處理時(shí)市政工程有一項(xiàng)重要的環(huán)節(jié)，污水管道會(huì)進(jìn)行定期的檢查維護(hù)，遇到管道堵塞情況需要及時(shí)打開污水井蓋進(jìn)行清理。目前都是人工使用撬子通過現(xiàn)有的兩個(gè)污水井蓋上的孔進(jìn)行撬開，勞動(dòng)強(qiáng)度比較大，工作效率比較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種市政道路污水井蓋自動(dòng)起蓋裝置，可以解決現(xiàn)有市政工程施工中存在的需要人工使用撬子撬開污水井蓋，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低等難題，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打開污水井蓋的功能，具有操作簡便、工作穩(wěn)定，工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種市政道路污水井蓋自動(dòng)起蓋裝置,包括安裝板，所述安裝板上端安裝有電機(jī)支撐架，電機(jī)支撐架上端面安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上安裝有主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪兩側(cè)對稱嚙合有兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)，安裝板下端內(nèi)側(cè)對稱安裝有兩個(gè)立板，兩個(gè)立板下端固定安裝有支撐板，支撐板兩側(cè)對稱安裝有兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)，安裝板下端外側(cè)對稱安裝有兩個(gè)升降行走機(jī)構(gòu)；工作人員將本實(shí)用新型推到指定位置后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)底部轉(zhuǎn)動(dòng)到與現(xiàn)有的兩個(gè)污水井蓋上的孔平行的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，兩個(gè)升降行走機(jī)構(gòu)開始工作，兩個(gè)升降行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝板向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，安裝板同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)底部剛好穿過現(xiàn)有的兩個(gè)污水井蓋的孔，兩個(gè)升降行走機(jī)構(gòu)停止工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)底部旋轉(zhuǎn)90°，兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)底部與現(xiàn)有的兩個(gè)污水井蓋孔垂直，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)帶動(dòng)污水井蓋高于地面時(shí)，兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)開始工作，兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)的下端緊貼污水井蓋下端兩側(cè)，快速的完成污水井蓋的開起，工作效率高。

所述起蓋機(jī)構(gòu)包括與主動(dòng)齒輪相嚙合的從動(dòng)齒輪，從動(dòng)齒輪上固定安裝有起蓋桿，起蓋桿能隨從動(dòng)齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，起蓋桿下端通過軸承安裝在支撐板上，軸承起到支撐旋轉(zhuǎn)的作用，起蓋桿底部焊接有圓板，圓板下端面安裝有減震器，減震器下端面安裝有起蓋爪，減震器在起蓋桿帶動(dòng)污水井蓋向上運(yùn)動(dòng)時(shí)起到緩沖減震的作用，本實(shí)用新型中起蓋爪為長方形結(jié)構(gòu)，當(dāng)起蓋爪穿過現(xiàn)有的污水井蓋孔的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)90°起蓋爪與現(xiàn)有的兩個(gè)污水井蓋孔垂直，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，操作簡單，工作效率高。

所述輔助機(jī)構(gòu)包括通過轉(zhuǎn)軸與支撐板相連的L型連接板，L型連接板背部設(shè)置有兩個(gè)一號吊耳，兩個(gè)一號吊耳之間通過銷軸與一號電動(dòng)推桿相連，一號電動(dòng)推桿底部通過銷軸與兩個(gè)二號吊耳相連，兩個(gè)二號吊耳設(shè)置在立板外側(cè)，L型連接板通過轉(zhuǎn)軸與輔助爪相連接，輔助爪內(nèi)側(cè)設(shè)置兩個(gè)三號吊耳，兩個(gè)三號吊耳通過銷軸與二號電動(dòng)推桿相連，二號電動(dòng)推桿的底部通過銷軸與兩個(gè)四號吊耳相連，兩個(gè)四號吊耳設(shè)置在L型連接板下端面；當(dāng)起蓋機(jī)構(gòu)帶動(dòng)污水井蓋高于地面時(shí)，一號電動(dòng)推桿工作到最大行程，帶動(dòng)L型連接板向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，二號電動(dòng)推桿工作到最小行程，使輔助爪緊緊貼住污水井蓋下端兩側(cè)，從而提高了工作的穩(wěn)定性。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述升降行走機(jī)構(gòu)包括通過法蘭安裝在安裝板上的液壓缸，液壓缸底部安裝在底板上，底板兩側(cè)對稱安裝有兩個(gè)伸縮桿，兩個(gè)伸縮桿頂部安裝在安裝板下端面，位于安裝板與底板的之間的兩個(gè)升縮桿上套設(shè)有兩個(gè)減震彈簧，底板下端安裝有一排萬向輪；在工作人員把本實(shí)用新型推到指定位置開始工作時(shí)，液壓缸向下收縮減震彈簧起到緩沖作用，等到起蓋機(jī)構(gòu)完成轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，液壓缸向上伸縮帶動(dòng)安裝板向上運(yùn)動(dòng)，安裝板同時(shí)帶動(dòng)起蓋機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，伸縮桿起到支撐作用，減震彈簧起到減震作用，工作平穩(wěn)，速度快，提高工作效率。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述輔助爪為下端向內(nèi)呈圓弧彎曲的L型結(jié)構(gòu)；當(dāng)二號電動(dòng)推桿工作到最小行程的時(shí)候，輔助爪圍著轉(zhuǎn)軸向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，而輔助爪向內(nèi)呈圓弧彎曲的L型結(jié)構(gòu)可以很好的貼住污水井蓋下端兩側(cè)，從而提高了工作的穩(wěn)定性。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述輔助爪內(nèi)側(cè)與L型連接板下端面兩側(cè)對稱安裝有兩個(gè)限位彈簧；限位彈簧可以使二號電動(dòng)推桿在工作中能夠更平穩(wěn)的工作。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比為大于1的高傳動(dòng)比，利用大于1的高傳動(dòng)比可以加快起蓋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，從而加快了起蓋桿下端起蓋爪轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，增加了對污水井蓋的開啟速度，且齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)效果好。

工作時(shí)，工作人員將本實(shí)用新型推到指定位置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)上兩個(gè)起蓋桿下端的兩個(gè)起蓋爪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)起蓋爪轉(zhuǎn)動(dòng)到與兩個(gè)現(xiàn)有的污水井蓋上的孔平行的時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，液壓缸開始帶動(dòng)安裝板向下收縮，安裝板同時(shí)帶動(dòng)起蓋機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)，起蓋爪進(jìn)入到污水井蓋內(nèi)部液壓缸停止工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)上兩個(gè)起蓋桿下端的兩個(gè)起蓋爪均旋轉(zhuǎn)90°，兩個(gè)起蓋爪與污水井蓋上的孔處于垂直狀態(tài)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，液壓缸開始向上伸縮運(yùn)動(dòng)，當(dāng)污水井蓋高于地面時(shí)，兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)開始工作，輔助機(jī)構(gòu)上的一號電動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)到最大行程，L型連接板向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，二號電動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)到最小行程，限位彈簧起到緩沖作用，兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)輔助爪緊貼污水井蓋下端兩側(cè)，確保污水井蓋能被平穩(wěn)的打開，利用兩個(gè)升降行走機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)液壓缸快速的完成污水井蓋的開起，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)打開污水井蓋的功能。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型通過齒輪傳動(dòng)方式帶動(dòng)兩個(gè)起蓋桿下端的兩個(gè)起蓋爪旋轉(zhuǎn)至與污水井蓋孔平行，然后液壓缸向下收縮帶動(dòng)兩個(gè)起蓋爪伸入到污水井蓋內(nèi)，再通過齒輪傳動(dòng)方式帶動(dòng)兩個(gè)起蓋爪旋轉(zhuǎn)90°與污水井蓋孔垂直，兩個(gè)起蓋爪利用液壓缸向上伸縮即可將污水井蓋開起，無需人工操作；

2、本實(shí)用新型主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的傳動(dòng)比為大于1的高傳動(dòng)比，加快了起蓋桿下端起蓋爪轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，增加了對污水井蓋的開啟速度，且齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)效果好；

3、本實(shí)用新型在起蓋爪上設(shè)置了減震器，減震器在起蓋桿帶動(dòng)污水井蓋向上運(yùn)動(dòng)時(shí)起到緩沖減震的作用，對起蓋爪受到的瞬時(shí)液壓力起到緩沖作用；

4、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)，當(dāng)起蓋機(jī)構(gòu)帶動(dòng)污水井蓋高于地面時(shí)，此時(shí)一號電動(dòng)推桿工作到最大行程帶動(dòng)L型連接板向內(nèi)旋轉(zhuǎn)和二號電動(dòng)推桿工作到最小行程帶動(dòng)輔助爪緊緊貼住污水井蓋下端兩側(cè)，確保污水井蓋能被平穩(wěn)的打開，從而提高了工作的穩(wěn)定性；

5、本實(shí)用新型可以解決現(xiàn)有的污水井蓋起蓋過程中需要人工用撬子將現(xiàn)有的污水井蓋孔撬開，工作效率慢，勞動(dòng)強(qiáng)度大等難題，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打開污水井蓋的功能，具備操作簡單，工作穩(wěn)定，工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型圖2的I向局部放大圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1至圖4所示，一種市政道路污水井蓋自動(dòng)起蓋裝置,包括安裝板1，所述安裝板1上端安裝有電機(jī)支撐架2，電機(jī)支撐架2上端面安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出軸上安裝有主動(dòng)齒輪4，主動(dòng)齒輪4兩側(cè)對稱嚙合有兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)5，安裝板1下端內(nèi)側(cè)對稱安裝有兩個(gè)立板6，兩個(gè)立板6下端固定安裝有支撐板，支撐板兩側(cè)對稱安裝有兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)8，安裝板1下端外側(cè)對稱安裝有兩個(gè)升降行走機(jī)構(gòu)9；工作人員將本實(shí)用新型推到指定位置后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3開始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3帶動(dòng)主動(dòng)齒輪4開始轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪4帶動(dòng)兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)5轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)5底部轉(zhuǎn)動(dòng)到與現(xiàn)有的兩個(gè)污水井蓋上的孔平行的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3停止工作，兩個(gè)升降行走機(jī)構(gòu)9開始工作，兩個(gè)升降行走機(jī)構(gòu)9帶動(dòng)安裝板1向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，安裝板1同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)5向下運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)5底部剛好穿過現(xiàn)有的兩個(gè)污水井蓋的孔，兩個(gè)升降行走機(jī)構(gòu)9停止工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3帶動(dòng)主動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪4帶動(dòng)兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)5進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)5底部旋轉(zhuǎn)90°，兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)5底部與現(xiàn)有的兩個(gè)污水井蓋孔垂直，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3停止工作，兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)污水井蓋高于地面時(shí)，兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)8開始工作，兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)8的下端緊貼污水井蓋下端兩側(cè)，快速的完成污水井蓋的開起，工作效率高。

所述起蓋機(jī)構(gòu)5包括與主動(dòng)齒輪4相嚙合的從動(dòng)齒輪51，從動(dòng)齒輪51上固定安裝有起蓋桿52，起蓋桿52能隨從動(dòng)齒輪51同步轉(zhuǎn)動(dòng)，起蓋桿52下端通過軸承安裝在支撐板上，軸承起到支撐旋轉(zhuǎn)的作用，起蓋桿52底部焊接有圓板53，圓板53下端面安裝有減震器54，減震器54下端面安裝有起蓋爪55，減震器54在起蓋桿52帶動(dòng)污水井蓋向上運(yùn)動(dòng)時(shí)起到緩沖減震的作用，本實(shí)用新型中起蓋爪55為長方形結(jié)構(gòu)，當(dāng)起蓋爪55穿過現(xiàn)有的污水井蓋孔的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3帶動(dòng)主動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪4帶動(dòng)兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)5進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)90°起蓋爪55與現(xiàn)有的兩個(gè)污水井蓋孔垂直，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3停止工作，操作簡單，工作效率高。

所述輔助機(jī)構(gòu)8包括通過轉(zhuǎn)軸與支撐板相連的L型連接板81，L型連接板81背部設(shè)置有兩個(gè)一號吊耳82，兩個(gè)一號吊耳82之間通過銷軸與一號電動(dòng)推桿83相連，一號電動(dòng)推桿83底部通過銷軸與兩個(gè)二號吊耳84相連，兩個(gè)二號吊耳84設(shè)置在立板6外側(cè)，L型連接板81通過轉(zhuǎn)軸與輔助爪85相連接，輔助爪85內(nèi)側(cè)設(shè)置兩個(gè)三號吊耳86，兩個(gè)三號吊耳86通過銷軸與二號電動(dòng)推桿8相連，二號電動(dòng)推桿8的底部通過銷軸與兩個(gè)四號吊耳88相連，兩個(gè)四號吊耳88設(shè)置在L型連接板81下端面；當(dāng)起蓋機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)污水井蓋高于地面時(shí)，一號電動(dòng)推桿83工作到最大行程，帶動(dòng)L型連接板8向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，二號電動(dòng)推桿8工作到最小行程，使輔助爪85緊緊貼住污水井蓋下端兩側(cè)，從而提高了工作的穩(wěn)定性。

所述升降行走機(jī)構(gòu)9包括通過法蘭安裝在安裝板1上的液壓缸91，液壓缸91底部安裝在底板92上，底板92兩側(cè)對稱安裝有兩個(gè)伸縮桿93，兩個(gè)伸縮桿93頂部安裝在安裝板1下端面，位于安裝板1與底板92的之間的兩個(gè)升縮桿93上套設(shè)有兩個(gè)減震彈簧94，底板92下端安裝有一排萬向輪95；在工作人員把本實(shí)用新型推到指定位置開始工作時(shí)，液壓缸91向下收縮減震彈簧94起到緩沖作用，等到起蓋機(jī)構(gòu)5完成轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，液壓缸91向上伸縮帶動(dòng)安裝板1向上運(yùn)動(dòng)，安裝板1同時(shí)帶動(dòng)起蓋機(jī)構(gòu)5運(yùn)動(dòng)，伸縮桿93起到支撐作用，減震彈簧94起到減震作用，工作平穩(wěn)，速度快，提高工作效率。

所述輔助爪85為下端向內(nèi)呈圓弧彎曲的L型結(jié)構(gòu)；當(dāng)二號電動(dòng)推桿8工作到最小行程的時(shí)候，輔助爪85圍著轉(zhuǎn)軸向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，而輔助爪85向內(nèi)呈圓弧彎曲的L型結(jié)構(gòu)可以很好的貼住污水井蓋下端兩側(cè)，從而提高了工作的穩(wěn)定性。

所述輔助爪85內(nèi)側(cè)與L型連接板81下端面兩側(cè)對稱安裝有兩個(gè)限位彈簧89；限位彈簧89可以使二號電動(dòng)推桿8在工作中能夠更平穩(wěn)的工作。

所述主動(dòng)齒輪4與從動(dòng)齒輪51的傳動(dòng)比為大于1的高傳動(dòng)比，利用大于1的高傳動(dòng)比可以加快起蓋桿52的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，從而加快了起蓋桿52下端起蓋爪55轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，增加了對污水井蓋的開啟速度，且齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)效果好。

工作時(shí)，工作人員將本實(shí)用新型推到指定位置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3開始工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3帶動(dòng)主動(dòng)齒輪4開始轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪4帶動(dòng)兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)5上兩個(gè)起蓋桿52下端的兩個(gè)起蓋爪55轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)起蓋爪55轉(zhuǎn)動(dòng)到與兩個(gè)現(xiàn)有的污水井蓋上的孔平行的時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3停止工作，液壓缸91開始帶動(dòng)安裝板1向下收縮，安裝板1同時(shí)帶動(dòng)起蓋機(jī)構(gòu)5向下運(yùn)動(dòng)，起蓋爪55進(jìn)入到污水井蓋內(nèi)部液壓缸91停止工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3帶動(dòng)主動(dòng)齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪4帶動(dòng)兩個(gè)起蓋機(jī)構(gòu)5上兩個(gè)起蓋桿52下端的兩個(gè)起蓋爪55均旋轉(zhuǎn)90°，兩個(gè)起蓋爪55與污水井蓋上的孔處于垂直狀態(tài)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3停止工作，液壓缸91開始向上伸縮運(yùn)動(dòng)，當(dāng)污水井蓋高于地面時(shí)，兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)8開始工作，輔助機(jī)構(gòu)8上的一號電動(dòng)推桿83運(yùn)動(dòng)到最大行程，L型連接板81向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，二號電動(dòng)推桿8運(yùn)動(dòng)到最小行程，限位彈簧89起到緩沖作用，兩個(gè)輔助機(jī)構(gòu)8上的兩個(gè)輔助爪85緊貼污水井蓋下端兩側(cè)，確保污水井蓋能被平穩(wěn)的打開，利用兩個(gè)升降行走機(jī)構(gòu)9上的兩個(gè)液壓缸91快速的完成污水井蓋的開起，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)打開污水井蓋的功能，解決了現(xiàn)有的污水井蓋起蓋過程中需要人工用撬子將現(xiàn)有的污水井蓋孔撬開、工作效率慢、勞動(dòng)強(qiáng)度大等難題，達(dá)到了目的。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。