本實用新型涉及一種全方位垂移平臺，屬于運用工具技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

垂移平臺，也可稱垂向移動平臺是一種多功能起重裝卸機械設(shè)備，可分為固定式、移動式、導(dǎo)軌式、曲臂式，而固定式又包括剪叉式升降貨梯、鏈條式升降機、裝卸平臺及附著式電動施工平臺等，其廣泛應(yīng)用于工業(yè)、通訊、日常等各領(lǐng)域中。

針對垂移平臺使用過程中，常規(guī)的升降動作已不能滿足人們?nèi)粘Ｗ鳂I(yè)需求，比如垂移平臺在升降后，還需在一定范圍內(nèi)進(jìn)行方位調(diào)整，以滿足人們?nèi)粘Ｗ鳂I(yè)需求，然而目前的垂移平臺很難達(dá)到相應(yīng)的使用需求，導(dǎo)致在使用過程中存在諸多不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，實用新型旨在提供一種全方位垂移平臺，其結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，可在一定水平范圍內(nèi)進(jìn)行需求調(diào)整，以滿足人們?nèi)粘Ｗ鳂I(yè)需求，適宜推廣應(yīng)用。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案：一種全方位垂移平臺，其包括底座、活動設(shè)于該底座上的前回轉(zhuǎn)臺及該前回轉(zhuǎn)臺上的負(fù)載支撐架組件、豎向設(shè)于該負(fù)載支撐架組件側(cè)部的垂移平臺組件，其特征在于：所述底座沿長度方向上滑動并可定位有第一座體，該第一座體上具有可將豎直方向作為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺；所述旋轉(zhuǎn)臺上表面滑動定位有可與所述第一座體同向滑動的第二座體，所述前回轉(zhuǎn)臺活動設(shè)置于該第二座體上。

進(jìn)一步的，所述底座沿長度方向的兩側(cè)具有導(dǎo)軌，所述第一座體通過滑塊滑動設(shè)置于所述導(dǎo)軌上；在所述底座上具有與該第一座體相對應(yīng)的第一水平動力缸，該第一水平動力缸的缸桿伸至所述第一座體底部并與該第一座體底部鉸鏈連接。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)臺通過其偏心位置上的旋轉(zhuǎn)底座定位于所述第一座體上，并在該旋轉(zhuǎn)底座上具有驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)臺作旋轉(zhuǎn)動作的旋轉(zhuǎn)動力缸。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)臺上端面同樣具有導(dǎo)軌，所述第二座體通過滑塊滑動設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臺的導(dǎo)軌上，且在該旋轉(zhuǎn)臺的翼尾上定位有第二水平動力缸，該第二水平動力缸的缸桿由所述第二座體與所述前回轉(zhuǎn)臺之間伸入、并與所述第二座體鉸鏈連接。

進(jìn)一步的，所述第一水平動力缸為電動缸或氣缸。

進(jìn)一步的，所述第二水平動力缸為電動缸或氣缸。

本實用新型的有益效果：結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，通過底座及其上的第一座體、旋轉(zhuǎn)臺、第二座體三者之間的有機設(shè)置，使得本垂移平臺可在一定水平范圍內(nèi)進(jìn)行需求調(diào)整，以滿足人們?nèi)粘Ｗ鳂I(yè)需求，適宜推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例及附圖來進(jìn)一步詳細(xì)說明本實用新型。

一種如圖1所示的全方位垂移平臺，其包括底座1、活動設(shè)于該底座1上的前回轉(zhuǎn)臺5及該前回轉(zhuǎn)臺5上的負(fù)載支撐架組件6、豎向設(shè)于該負(fù)載支撐架組件6側(cè)部的垂移平臺組件7，該底座1沿長度方向上滑動并可定位有第一座體2，該第一座體2上具有可將豎直方向作為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺3；旋轉(zhuǎn)臺3上表面滑動定位有可與第一座體2同向滑動的第二座體4，前回轉(zhuǎn)臺5活動設(shè)置于該第二座體4上。

本實用新型中的底座1采用方管鋼或槽鋼或角鐵等焊接成型，并在底座1沿長度方向的兩側(cè)具有導(dǎo)軌，第一座體2通過滑塊滑動設(shè)置于導(dǎo)軌上；在底座1上具有與該第一座體2相對應(yīng)的第一水平動力缸11，該第一水平動力缸11的缸桿伸至第一座體2底部并與該第一座體2底部鉸鏈連接。由第一水平動力缸11驅(qū)動第一座體2在底座1上作橫向滑動并定位。

而旋轉(zhuǎn)臺3通過其偏心位置上的旋轉(zhuǎn)底座定位于第一座體2上，并在該旋轉(zhuǎn)底座上具有驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)臺3作旋轉(zhuǎn)動作的旋轉(zhuǎn)動力缸21。該旋轉(zhuǎn)臺3上端面同樣具有導(dǎo)軌，第二座體4通過滑塊滑動設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臺3的導(dǎo)軌上，且在該旋轉(zhuǎn)臺3的翼尾上定位有第二水平動力缸31，該第二水平動力缸31的缸桿由第二座體4與前回轉(zhuǎn)臺5之間伸入、并與第二座體4鉸鏈連接。一般情況下，第一水平動力缸11、第二水平動力缸31均為電動缸或氣缸。

通過第一座體1、旋轉(zhuǎn)臺3、第二座體4之間的空間位置關(guān)系，當(dāng)其對應(yīng)的動力源，如第一水平動力缸11、旋轉(zhuǎn)動力缸21及第二水平動力缸31進(jìn)行作業(yè)時，將帶動第二座體4上的前回轉(zhuǎn)臺5及該前回轉(zhuǎn)臺5上的負(fù)載支撐架組件6、豎向設(shè)于該負(fù)載支撐架組件6側(cè)部的垂移平臺組件7進(jìn)行一定范圍內(nèi)位置變動，其位置變動范圍不限于直線運動或簡單直線運動與轉(zhuǎn)動結(jié)合所形成的軌跡范圍，具有更大的作業(yè)空間范圍，更準(zhǔn)確的位置定位，進(jìn)而滿足人們?nèi)粘Ｗ鳂I(yè)需求。

以上對本實用新型實施例所提供的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型實施例，在具體實施方式以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。