本實用新型涉及推料車設備技術領域，具體為一種導軌式全自動推料車。

背景技術：

目前，隨著社會的快速發(fā)展，城市發(fā)展迅速，而其中在建設施工過程中往往采用混凝土澆灌成型來做地基和樓房框架，而混凝土則需要砂石與水泥按比例均勻攪拌后使用，但是在實際工作過程中，往往需要人力將砂石還有水泥放置在推料車上，隨后推動推料車將材料倒入混凝土攪拌機，整個過程費時費力，且工作效率不高，同時在工作的過程中，由于人長期與大型機械設備接觸，容易發(fā)生安全事故，長此以往，不利于企業(yè)生產，急需一種設備來解決以上問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種導軌式全自動推料車，以解決上述背景技術中提出的問題，所具有的有益效果是；本實用新型采用遠程控制技術，實現了全自動送料，避免了人工直接操作發(fā)生安全事故，增加了設備工作的穩(wěn)定性，結構簡單，制作成本低且容易制作，實現了全自動送料，自動化程度高，降低了勞動強度，提高工作效率。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種導軌式全自動推料車，包括固定底架、控制終端和供電模塊，所述固定底架上方設置有料斗，且料斗一端通過轉軸與固定底架轉動連接，所述固定底架上設置有電動機和減速器，且電動機設置在減速器的左側，所述電動機通過轉動軸與減速器轉動連接，所述減速器通過縱向傳動裝置與傳動軸連接，且傳動軸設置在固定底架上，所述傳動軸兩端固定安裝有驅動滾輪，所述驅動滾輪通過聯(lián)動軸與輔助滾輪轉動連接，且輔助滾輪設置在驅動滾輪的外側，所述固定底架上設置有電控液壓缸，且電控液壓缸內部設置有活塞桿，所述料斗下方固定安裝有連接塊，所述活塞桿通過銷軸與連接塊轉動連接，所述固定底架上設置有控制器，所述控制器通過信號線與電動機電性連接，所述控制器上方設置有信號接收裝置，所述控制終端的輸出端與信號發(fā)射裝置的輸入端電性連接，所述信號發(fā)射裝置的輸出端與信號接收裝置的輸入端電性連接，所述信號接收裝置的輸出端與控制器的輸入端電性連接，所述供電模塊和位置傳感器的輸出端分別與控制器的輸入端電性連接。

優(yōu)選的，所述控制器的輸出端與電控液壓缸電性連接。

優(yōu)選的，所述驅動滾輪與輔助滾輪設置在導軌的上方，且導軌突出部分設置在驅動滾輪與輔助滾輪之間。

優(yōu)選的，所述位置傳感器設置在料斗上。

優(yōu)選的，所述導軌固定安裝在地面上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該設備采用遠程控制技術，可以直接對設備進行控制，并可以直接對設備的運行過程進行調速，位置傳感器實時監(jiān)測位置，并發(fā)出信號給控制終端，有助于設備定點定位的自動化工作，同時配合導軌定軌道運輸，避免了人工直接操作發(fā)生安全事故，電控液壓缸的設置使設備具有自動卸料功能，輔助滾輪的設計，有效避免設備在運輸過程中發(fā)生偏移，增加了設備工作的穩(wěn)定性，本設備結構簡單，制作成本低且容易制作，實現了全自動送料，自動化程度高，降低了勞動強度，提高工作效率，有利于企業(yè)生產。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的側面結構示意圖；

圖3為本實用新型的原理框圖。

圖中：1-驅動滾輪；2-傳動軸；3-電動機；4-減速器；5-縱向傳動裝置； 6-聯(lián)動軸；7-料斗；8-固定底架；9-輔助滾輪；10-導軌；11-連接塊；12-銷軸；13-活塞桿；14-電控液壓缸；15-控制器；16-信號接收裝置；17-信號線； 18-轉軸；19-控制終端；20-信號發(fā)射裝置；21-供電模塊；22-位置傳感器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供的一種實施例：一種導軌式全自動推料車，包括固定底架8、控制終端19和供電模塊21，固定底架8上方設置有料斗7，且料斗7一端通過轉軸18與固定底架8轉動連接，固定底架8上設置有電動機3和減速器4，且電動機3設置在減速器4的左側，電動機3通過轉動軸與減速器4轉動連接，減速器4通過縱向傳動裝置5與傳動軸2連接，且傳動軸2設置在固定底架8上，傳動軸2兩端固定安裝有驅動滾輪1，驅動滾輪1 通過聯(lián)動軸6與輔助滾輪9轉動連接，且輔助滾輪9設置在驅動滾輪1的外側，固定底架8上設置有電控液壓缸14，且電控液壓缸14內部設置有活塞桿 13，料斗7下方固定安裝有連接塊11，活塞桿13通過銷軸12與連接塊11轉動連接，固定底架8上設置有控制器15，控制器15通過信號線17與電動機 3電性連接，控制器15上方設置有信號接收裝置16，控制終端19的輸出端與信號發(fā)射裝置20的輸入端電性連接，信號發(fā)射裝置20的輸出端與信號接收裝置16的輸入端電性連接，信號接收裝置16的輸出端與控制器15的輸入端電性連接，供電模塊21和位置傳感器22的輸出端分別與控制器15的輸入端電性連接，控制器15的輸出端與電控液壓缸14電性連接，驅動滾輪1與輔助滾輪9設置在導軌10的上方，且導軌10突出部分設置在驅動滾輪1與輔助滾輪9之間，位置傳感器22設置在料斗7上，導軌10固定安裝在地面上。

工作原理；使用時，使用時通過供電模塊21對設備進行供電，工人將材料放置到料斗7內，隨后控制終端19通過信號發(fā)射裝置20發(fā)出指令，設備上的信號接收裝置16接收信號并傳輸給控制器15，隨后控制器15發(fā)出工作指令通過信號線17給電動機3開始工作，經由減速器4和縱向傳動裝置5，動力傳到傳動軸2帶動驅動滾輪1在導軌10上運動，輔助滾輪9通過聯(lián)動軸 6與驅動滾輪1一起運動，位置傳感器22實時反饋當前的位置信息，當設備到達工作地點，電控液壓缸14接收工作信號，通過活塞桿13將料斗7一端頂起，將材料倒出。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。