本發(fā)明涉及一種起重設(shè)備，尤其是涉及一種可升降的無軌門式起重機(jī)。

背景技術(shù)：

常規(guī)廠房端部進(jìn)出口大小必須滿足室內(nèi)門式起重機(jī)吊裝物品能夠正常從室內(nèi)運(yùn)往室外場地的整個外形尺寸，但對于特殊場合為保證整個室內(nèi)空間的恒溫、潔凈度等需將廠房進(jìn)出口空間設(shè)置越小，避免對其產(chǎn)品的制作、裝配產(chǎn)生影響。通常做法此類廠房內(nèi)部安裝一臺起重機(jī)負(fù)責(zé)將物品吊裝到運(yùn)輸車輛上，遠(yuǎn)離廠區(qū)，但此類做法用戶前期投入設(shè)備采購以及地基處理成本較高。

門式起重機(jī)是一種常用的起重設(shè)備，現(xiàn)有技術(shù)中的門式起重機(jī)多為軌道式門式起重機(jī)，這種起重機(jī)只能沿固定的鐵軌移動作業(yè)，不能自由移動，作業(yè)范圍具有一定的局限性，并且，現(xiàn)有技術(shù)中的門式起重機(jī)門架的高度是固定的，不能根據(jù)貨物的高低和作業(yè)場地的空間調(diào)整主梁高度，給起重作業(yè)帶來諸多不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種可升降的無軌門式起重機(jī)，有效的解決了現(xiàn)有的門式起重機(jī)高度不可調(diào)，只能沿著固定的軌運(yùn)行、不能自由移動的問題。

其解決的技術(shù)方案是：本發(fā)明包括兩個對稱布置的地梁，每個地梁的兩端都設(shè)置有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，地梁的軸向中心處鉸接有伸縮支腿結(jié)構(gòu)，伸縮支腿結(jié)構(gòu)的頂端鉸接有主梁，主梁上設(shè)置電動葫蘆，伸縮支腿結(jié)構(gòu)外側(cè)鉸接有兩個斜支撐，斜支撐的另一端與地梁鉸接；

所述大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在地梁下方的液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置下方固定有車輪固定箱，車輪固定箱內(nèi)固定有車輪軸，車輪軸端部固定有橡膠車輪組，車輪軸上套裝有第一錐齒輪，第一錐齒輪右側(cè)嚙合有第二錐齒輪，第二錐齒輪連接有液壓行走低速大扭矩馬達(dá)，車輪固定箱的左側(cè)固定有大車防撞裝置；

所述的伸縮支腿結(jié)構(gòu)包括底端與地梁鉸接的外支腿，在外支腿的內(nèi)腔中套接有與其同軸的內(nèi)支腿，內(nèi)支腿頂端與主梁鉸接，內(nèi)支腿下方連接有液壓油缸，液壓油缸固定在地梁上，外支腿上部設(shè)有外導(dǎo)輪組，內(nèi)支腿下部設(shè)有內(nèi)導(dǎo)輪組。

優(yōu)選的，所述液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括設(shè)置在地梁下方的回轉(zhuǎn)支撐，回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)插裝有回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸的上端可轉(zhuǎn)動的插入地梁內(nèi)，還包括固定在地梁上的液壓控制系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述大車防撞裝置包括固定在車輪箱上的加長桿，加長桿左端固定有緩沖器。

優(yōu)選的，所述外導(dǎo)輪組和內(nèi)導(dǎo)輪組均包含多個均勻分布的導(dǎo)輪，外導(dǎo)輪組的導(dǎo)輪與內(nèi)支腿的外壁相接觸，內(nèi)導(dǎo)輪組的導(dǎo)輪與外支腿的內(nèi)壁相接觸。

優(yōu)選的，所述主梁上安裝有水平預(yù)警監(jiān)測裝置。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙新穎，操作簡單實用，可以實現(xiàn)前后運(yùn)動、左右平移、成一定角度平移和原地轉(zhuǎn)圈，增加了起重機(jī)的作業(yè)范圍，進(jìn)出廠房時，水平預(yù)警監(jiān)測裝置監(jiān)測反饋信號自動控制兩組液壓油缸同步動作，實現(xiàn)整套設(shè)備的同步升降。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主視圖。

圖2為本發(fā)明側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明伸縮支腿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)主視圖。

圖5為圖4中a-a剖視圖。

圖6為圖4中b-b剖視圖。

圖7為本發(fā)明直行示意圖。

圖8為本發(fā)明橫行示意圖。

圖9為本發(fā)明原地回轉(zhuǎn)示意圖。

圖10為本發(fā)明斜行示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖1-10對本發(fā)明的具體實施方式做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

由圖1-10給出，本發(fā)明包括兩個對稱布置的地梁1，每個地梁1的兩端都設(shè)置有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)2，地梁1的軸向中心處鉸接有伸縮支腿結(jié)構(gòu)3，伸縮支腿結(jié)構(gòu)3的頂端鉸接有主梁5，主梁5上設(shè)置電動葫蘆6，伸縮支腿結(jié)構(gòu)3外側(cè)鉸接有兩個斜支撐4，斜支撐4的另一端與地梁1鉸接；

所述大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)2包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在地梁1下方的液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置7，液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置7下方固定有車輪固定箱8，車輪固定箱8內(nèi)固定有車輪軸9，車輪軸9端部固定有橡膠車輪組10，車輪軸9上套裝有第一錐齒輪11，第一錐齒輪11右側(cè)嚙合有第二錐齒輪12，第二錐齒輪12連接有液壓行走低速大扭矩馬達(dá)13，車輪固定箱8的左側(cè)固定有大車防撞裝置14；

所述的伸縮支腿結(jié)構(gòu)3包括底端與地梁1鉸接的外支腿15，在外支腿15的內(nèi)腔中套接有與其同軸的內(nèi)支腿16，內(nèi)支腿16頂端與主梁5鉸接，內(nèi)支腿16下方連接有液壓油缸17，液壓油缸17固定在地梁1上，外支腿15上部設(shè)有外導(dǎo)輪組18，內(nèi)支腿16下部設(shè)有內(nèi)導(dǎo)輪組19。

所述的液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置7包括設(shè)置在地梁1下方的回轉(zhuǎn)支撐20，回轉(zhuǎn)支撐20內(nèi)插裝有回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸的上端可轉(zhuǎn)動的插入地梁1內(nèi)，還包括固定在地梁1上的液壓控制系統(tǒng)21。

所述的大車防撞裝置14包括固定在車輪箱上的加長桿22，加長桿22左端固定有緩沖器23。

所述的外導(dǎo)輪組18和內(nèi)導(dǎo)輪組19均包含多個均勻分布的導(dǎo)輪，外導(dǎo)輪組18的導(dǎo)輪與內(nèi)支腿16的外壁相接觸，內(nèi)導(dǎo)輪組19的導(dǎo)輪與外支腿15的內(nèi)壁相接觸。

所述主梁5上安裝有水平預(yù)警監(jiān)測裝置24。

本發(fā)明在使用時，需要起吊重物時，驅(qū)動地梁1下部的四個大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)2配合動作，實現(xiàn)本裝置的整體運(yùn)動，待本裝置運(yùn)動到重物上方后，利用電動葫蘆6將重物吊起，將重物運(yùn)動到所需放置的位置后放下，實現(xiàn)起重操作。

大車運(yùn)行結(jié)構(gòu)運(yùn)行時，液壓控制系統(tǒng)21驅(qū)動回轉(zhuǎn)支撐20繞地梁1的豎直軸線轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)支撐20下方連接有橡膠車輪組10，橡膠車輪組10以回轉(zhuǎn)支撐20的中軸線為軸轉(zhuǎn)動，液壓行走低速大扭矩馬達(dá)13工作，通過第一錐齒輪11帶動第二錐齒輪12轉(zhuǎn)動，第二錐齒輪12帶動車輪軸9轉(zhuǎn)動，車輪軸9帶動橡膠車輪組10以車輪戰(zhàn)軸心為軸轉(zhuǎn)動，上述兩個動作的結(jié)合，即可實現(xiàn)每套大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)2的動作，而四套大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)2協(xié)同動作，可實現(xiàn)本裝置的直行、橫行、原地回轉(zhuǎn)和斜行。

當(dāng)需要本裝置進(jìn)出廠房時，水平預(yù)警監(jiān)測裝置24對廠房的高度進(jìn)行監(jiān)測，然后水平預(yù)警監(jiān)測裝置24發(fā)出信號反饋給液壓控制系統(tǒng)21，液壓控制系統(tǒng)21控制伸縮支腿結(jié)構(gòu)3帶動主梁5豎直運(yùn)動，運(yùn)動過程如下：伸縮支腿結(jié)構(gòu)3的油缸同時工作，推動內(nèi)支腿16以及主梁5上升，內(nèi)支腿16套接在外支腿15空腔內(nèi)，內(nèi)支腿16相對于外支腿15上升，兩者軸向上發(fā)生相對運(yùn)動，在兩者相對運(yùn)動的過程中，外導(dǎo)輪組18和內(nèi)導(dǎo)輪組19能夠保證二者之間的間隙始終保持不變，讓主梁5在豎直方向上的運(yùn)動能夠順利進(jìn)行。

本發(fā)明相對現(xiàn)有技術(shù)具有以下益處：1）伸縮支腿結(jié)構(gòu)3的外支腿15與地梁1鉸接、內(nèi)支腿16與主梁5鉸接，斜支撐4的兩端分別與地梁1和伸縮支腿結(jié)構(gòu)3鉸接，本裝置的大件都是采用鉸接的方式，安裝和拆卸方便，節(jié)省很大的勞動力；2）水平預(yù)警監(jiān)測裝置24反饋信號自動控制兩組液壓油缸17實現(xiàn)整套設(shè)備同步升降，實現(xiàn)了本裝置的智能化；3）大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)2可以實現(xiàn)本裝置的直行、橫行、原地回轉(zhuǎn)和斜行，增加了起重機(jī)的作業(yè)范圍；4）外導(dǎo)輪組18和內(nèi)導(dǎo)輪組19能夠保證外支腿15和內(nèi)支腿16兩者之間的間隙始終保持不變，從而實現(xiàn)主梁5在豎直方向上運(yùn)動的順利。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙新穎，操作簡單實用，可以實現(xiàn)直行、橫行、原地回轉(zhuǎn)和斜行，增加了起重機(jī)的作業(yè)范圍，進(jìn)出廠房時，水平預(yù)警監(jiān)測裝置監(jiān)測反饋信號自動控制兩組液壓油缸同步動作，實現(xiàn)整套設(shè)備的同步升降。