本發(fā)明涉及一種鐳雕機(jī)，尤其涉及一種永磁體自動(dòng)堆疊鐳雕裝置，本發(fā)明還公開了永磁體自動(dòng)堆疊鐳雕裝置的使用方法。

背景技術(shù)：

鐳雕也叫激光雕刻或者激光打標(biāo)，是一種用光學(xué)原理進(jìn)行表面處理的工藝，其利用激光器發(fā)射的高強(qiáng)度聚焦激光束在焦點(diǎn)處，蒸發(fā)表層物質(zhì)露出深層物質(zhì)；或者是通過光能導(dǎo)致表層物質(zhì)的化學(xué)物理變化出痕跡；或者是通過光能燒掉部分物質(zhì)，而刻出痕跡；或者是通過光能燒掉部分物質(zhì)，顯出所需刻蝕的圖形、文字。

目前永磁體的鐳雕都是人工手動(dòng)單批次放入鐳雕機(jī)進(jìn)行鐳雕，如專利申請?zhí)枮?01510281905.5的中國專利，公開了一種鐳雕機(jī)，包括箱體、交流穩(wěn)壓器、視覺定位系統(tǒng)、鐳雕機(jī)系統(tǒng)、預(yù)定位模組、導(dǎo)正模組、安全系統(tǒng)，支撐臺、排風(fēng)系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)；視覺定位系統(tǒng)與設(shè)置在支撐臺上的視覺定位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，視覺定位系統(tǒng)沿著支撐臺上的視覺定位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌做x向運(yùn)動(dòng)；導(dǎo)正模組固定在鐳雕機(jī)系統(tǒng)下方的支撐臺上；預(yù)定位模組設(shè)置在導(dǎo)正模組下方，預(yù)定位模組與設(shè)置在支撐臺上的預(yù)定位模組運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；預(yù)定位模組沿著預(yù)定位模組運(yùn)動(dòng)做y向運(yùn)動(dòng)。該發(fā)明還公開了一種鐳雕機(jī)的操作方法。

這種方法效率不高而且鐳雕的位置誤差過大，所以鐳雕效率非常低，而且針對于大批量的永磁體鐳雕，這種方法太過笨重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對上述鐳雕機(jī)的缺陷，設(shè)計(jì)一種能夠?qū)崿F(xiàn)大批量的自動(dòng)化的鐳雕裝置，并且實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)進(jìn)料和出料。

為了達(dá)到目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

本發(fā)明涉及的一種永磁體自動(dòng)堆疊鐳雕裝置，其特征在于：其包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、平振機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、鐳雕機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)和堆疊機(jī)構(gòu)，所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括儲料倉和進(jìn)料振動(dòng)盤，儲料倉設(shè)在進(jìn)料振動(dòng)盤上方；

所述的平振機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料道、平振振動(dòng)盤、光纖感應(yīng)器和錯(cuò)位氣缸，進(jìn)料道前端與進(jìn)料振動(dòng)盤的出口連接，平振振動(dòng)盤固定在進(jìn)料道的底部，光纖感應(yīng)器分為兩組，分別設(shè)在進(jìn)料道的前后兩端，錯(cuò)位氣缸設(shè)在進(jìn)料道末端的一側(cè)；

所述的送料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包括兩個(gè)真空吸頭、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、定位氣缸、上下氣缸、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架和報(bào)警器，上下氣缸固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架的底部，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架上，兩個(gè)真空吸頭固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方，每個(gè)真空吸頭的位置均設(shè)有一個(gè)氣壓傳感器，定位氣缸設(shè)在真空吸頭的下方，并與真空吸頭相互配合，所述的氣壓傳感器與報(bào)警器通信連接；

所述的鐳雕機(jī)構(gòu)設(shè)在送料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)之間，其包括鐳雕機(jī)、分度盤、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和若干載具，載具按照圓周布置在分度盤上，每個(gè)載具上均配設(shè)載具錯(cuò)位裝置，載具錯(cuò)位裝置包括第一載具氣缸、第二載具氣缸和滑塊，第一載具氣缸與第二載具氣缸配合，第二載具氣缸與滑塊配合，滑塊設(shè)在載具的底部，分度盤的中心設(shè)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上方，其中一個(gè)載具與鐳雕機(jī)配合，與其相鄰的兩個(gè)載具分別與送料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)的真空吸頭配合；

所述的堆疊機(jī)構(gòu)包括堆疊載具、堆疊載具放置板，頂針、伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)氣缸，伺服電機(jī)與頂針連接，用于控制頂針的伸縮，堆疊載具為兩組，分別固定在堆疊載具放置板的兩端，旋轉(zhuǎn)氣缸固定在堆疊載具放置板下方的中心位置，頂針設(shè)在其中一個(gè)堆疊載具的下方，并與堆疊載具配合。

優(yōu)選地，所述的進(jìn)料振動(dòng)盤內(nèi)設(shè)有感應(yīng)器，用于感應(yīng)進(jìn)料振動(dòng)盤內(nèi)永磁體的數(shù)量。

優(yōu)選地，所述的送料機(jī)構(gòu)還包括進(jìn)料蓋板和產(chǎn)品蓋板，進(jìn)料蓋板固定在進(jìn)料道的前端上方，產(chǎn)品蓋板固定在進(jìn)料道后端上方，防止產(chǎn)品在前進(jìn)時(shí)翹起。

優(yōu)選地，所述的載具的數(shù)量為四個(gè)，相鄰載具之間的夾角為90°。

優(yōu)選地，所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)還包括進(jìn)料工作臺，所述的進(jìn)料振動(dòng)盤固定在進(jìn)料工作臺上。

上述永磁體自動(dòng)堆疊鐳雕裝置的使用方法，其特征在于，其包括以下步驟：

(1)產(chǎn)品儲存在儲料倉內(nèi)，儲料倉向進(jìn)料振動(dòng)盤提供產(chǎn)品，進(jìn)料振動(dòng)盤振動(dòng)，并將產(chǎn)品輸送到平振機(jī)構(gòu)中；

(2)進(jìn)料道前端的光纖感應(yīng)器感應(yīng)到進(jìn)料振動(dòng)盤送來的產(chǎn)品后，平振振動(dòng)盤振動(dòng)，使產(chǎn)品在進(jìn)料道上前進(jìn)，直到全部產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料道末端，并且進(jìn)料道末端的光纖感應(yīng)器感應(yīng)到產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料道末端，平振振動(dòng)盤停止振動(dòng)，此時(shí)，錯(cuò)位氣缸錯(cuò)分產(chǎn)品，使產(chǎn)品能進(jìn)入送料機(jī)構(gòu)；

(3)送料機(jī)構(gòu)的其中一個(gè)真空吸頭吸住產(chǎn)品，然后上下氣缸啟動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架上下移動(dòng)，進(jìn)而使真空吸頭固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使其旋轉(zhuǎn)180°，將吸有產(chǎn)品的真空吸頭旋轉(zhuǎn)至鐳雕機(jī)構(gòu)的分度盤上方，于此同時(shí)，空的真空吸頭旋轉(zhuǎn)至進(jìn)料道的末端，并吸住下一批產(chǎn)品；

(4)真空吸頭將產(chǎn)品放在載具上，第二載具氣缸推動(dòng)滑塊，使滑塊卡住其上方的載具的橫梁，第一載具氣缸啟動(dòng)并推動(dòng)第二載具氣缸，使橫梁移動(dòng)，完成產(chǎn)品錯(cuò)分，鐳雕機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)，使裝有產(chǎn)品的載具旋轉(zhuǎn)至鐳雕機(jī)下進(jìn)行鐳雕，鐳雕完成后，第一載具氣缸和第二載具氣缸再次啟動(dòng)，使錯(cuò)分的產(chǎn)品重新移動(dòng)到一條直線上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)再次啟動(dòng)，將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至出料機(jī)構(gòu)的真空吸頭下方；

(5)出料機(jī)構(gòu)的真空吸頭吸住完成鐳雕的產(chǎn)品，然后上下氣缸啟動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架上下移動(dòng)，進(jìn)而使真空吸頭固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使其旋轉(zhuǎn)180°，將吸有產(chǎn)品的真空吸頭旋轉(zhuǎn)至堆疊機(jī)構(gòu)上方，于此同時(shí)，空的真空吸頭旋轉(zhuǎn)至分度盤上方，并吸住下一批產(chǎn)品；

(6)真空吸頭將一批產(chǎn)品放在堆疊載具上，伺服電機(jī)運(yùn)行，使頂針下移一個(gè)產(chǎn)品的厚度，直到頂針下移到設(shè)定的位置，旋轉(zhuǎn)氣缸運(yùn)作帶動(dòng)堆疊載具放置板旋轉(zhuǎn)180°，兩組堆疊載具的位置交換，人工帶走裝滿產(chǎn)品的堆疊載具，并放入空的堆疊載具，便于下一批產(chǎn)品的堆疊。

優(yōu)選地，進(jìn)料振動(dòng)盤內(nèi)的感應(yīng)器實(shí)時(shí)監(jiān)測產(chǎn)品的數(shù)量，當(dāng)進(jìn)料振動(dòng)盤內(nèi)的產(chǎn)品數(shù)量低于設(shè)定值時(shí)，感應(yīng)器開啟儲料倉的開關(guān)，進(jìn)而向進(jìn)料振動(dòng)盤提供產(chǎn)品。

優(yōu)選地，所述的分度盤每次旋轉(zhuǎn)的角度為90°。

優(yōu)選地，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過定位氣缸來定位真空吸頭交換后的位置，確保交換的位置正確，增加鐳雕的精度。

優(yōu)選地，所述的送料機(jī)構(gòu)的真空吸頭、出料機(jī)構(gòu)的真空吸頭吸住產(chǎn)品時(shí)，氣壓傳感器檢測真空吸頭的氣壓，當(dāng)氣壓偏小時(shí)，氣壓傳感器發(fā)出信號，并通過報(bào)警器報(bào)警，確保真空吸頭能夠吸住產(chǎn)品。

采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

本發(fā)明產(chǎn)品鐳雕的進(jìn)料和出料均通過機(jī)械完成，實(shí)現(xiàn)了永磁體大批量自動(dòng)化鐳雕，分多盤的載具上設(shè)有載具錯(cuò)位裝置，可增加鐳雕的產(chǎn)量；鐳雕后的產(chǎn)品自動(dòng)堆疊，便于回收加工后的永磁體，提高了鐳雕的效率；并且本發(fā)明采用的永磁體自動(dòng)堆疊鐳雕裝置在鐳雕前通過第一載具氣缸和第二載具氣缸對產(chǎn)品進(jìn)行錯(cuò)位，減小鐳雕的誤差，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明永磁體自動(dòng)堆疊鐳雕裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明永磁體自動(dòng)堆疊鐳雕裝置的俯視圖；

圖3為本發(fā)明進(jìn)料機(jī)構(gòu)元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明平振機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明送料機(jī)構(gòu)及出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明鐳雕機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明鐳雕機(jī)構(gòu)的載具錯(cuò)位裝置仰視的示意圖；

圖8為本發(fā)明堆疊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖示說明：進(jìn)料機(jī)構(gòu)1，平振機(jī)構(gòu)2，送料機(jī)構(gòu)3，鐳雕機(jī)構(gòu)4，出料機(jī)構(gòu)5，進(jìn)料工作臺6，儲料倉7，進(jìn)料振動(dòng)盤8，進(jìn)料道9，進(jìn)料蓋板10，平振振動(dòng)盤11，光纖感應(yīng)器12，產(chǎn)品蓋板13，錯(cuò)位氣缸14，真空吸頭15，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16，定位氣缸17，上下氣缸18，鐳雕機(jī)19，分度盤20，第二載具氣缸21，堆疊機(jī)構(gòu)22，堆疊載具23，頂針24，伺服電機(jī)25，旋轉(zhuǎn)氣缸26，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架27，堆疊載具放置板28，第二載具氣缸29，滑塊30，載具31。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作詳細(xì)描述，以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

結(jié)合附圖1、2所示，本發(fā)明涉及的一種永磁體自動(dòng)堆疊鐳雕裝置包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)1、平振機(jī)構(gòu)2、送料機(jī)構(gòu)3、鐳雕機(jī)構(gòu)4、出料機(jī)構(gòu)5和堆疊機(jī)構(gòu)22。

結(jié)合附圖2或3所示，所述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)1包括進(jìn)料工作臺6、儲料倉7和進(jìn)料振動(dòng)盤8，進(jìn)料振動(dòng)盤8和儲料倉7均放置在工作臺6上方，儲料倉7的出料口正對進(jìn)料振動(dòng)盤8上方，進(jìn)料振動(dòng)盤8內(nèi)設(shè)有感應(yīng)器(圖中未標(biāo)注)，感應(yīng)器采用紅外線感應(yīng)器，用于監(jiān)測進(jìn)料振動(dòng)盤8內(nèi)產(chǎn)品的數(shù)量，當(dāng)產(chǎn)品數(shù)量低于設(shè)定的值時(shí)，感應(yīng)器對儲料倉7發(fā)出感應(yīng)信號，進(jìn)而儲料倉7的開關(guān)就會打開，向進(jìn)料振動(dòng)盤8輸送產(chǎn)品直到到達(dá)設(shè)定的值。

結(jié)合附圖4所示，所述的平振機(jī)構(gòu)2包括進(jìn)料道9、平振振動(dòng)盤11、光纖感應(yīng)器12、錯(cuò)位氣缸14、進(jìn)料道蓋板10和產(chǎn)品蓋板13，進(jìn)料道9前端與進(jìn)料振動(dòng)盤8的出口連接，平振振動(dòng)盤11固定在進(jìn)料道9的底部，光纖感應(yīng)器12分為兩組，一組設(shè)置在進(jìn)料道9前端，當(dāng)感應(yīng)到進(jìn)料振動(dòng)盤8送來的產(chǎn)品時(shí)平振振動(dòng)盤11就會振動(dòng)，使產(chǎn)品在進(jìn)料道9中前進(jìn)，另一組光纖感應(yīng)器12設(shè)置在進(jìn)料道9末端，當(dāng)感應(yīng)到產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料道9末端時(shí)，平振振動(dòng)盤11就停止工作。為了防止產(chǎn)品在前進(jìn)過程中時(shí)翹起，在進(jìn)料道9上方設(shè)置了進(jìn)料道蓋板10以及產(chǎn)品蓋板13。所述的錯(cuò)位氣缸14是當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)入到進(jìn)料道9末端后，錯(cuò)位氣缸推動(dòng)產(chǎn)品，使產(chǎn)品錯(cuò)分，并能夠被送料機(jī)構(gòu)3接收。

結(jié)合附圖5所示，所述的送料機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)真空吸頭15、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16、定位氣缸17、上下氣缸18、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架27和報(bào)警器，上下氣缸18固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架27的底部，用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架27上下移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架27上，其由旋轉(zhuǎn)電機(jī)和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂組成，兩個(gè)真空吸頭15固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下方兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂下方，真空吸頭15處設(shè)有氣壓傳感器(圖中未標(biāo)注)，氣壓傳感器與該永磁體自動(dòng)堆疊鐳雕裝置的控制系統(tǒng)通訊連接，該永磁體自動(dòng)堆疊鐳雕裝置的控制系統(tǒng)又與報(bào)警器(圖中未標(biāo)注)，當(dāng)真空吸頭15吸取永磁體的氣壓缺失時(shí)，報(bào)警器響起，所述的定位氣缸17設(shè)在真空吸頭15的下方，并與真空吸頭15相互配合。當(dāng)一個(gè)真空吸頭15吸住產(chǎn)品時(shí)上下氣缸18帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架27上下移動(dòng)，將兩個(gè)真空吸頭15頂在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂下方并固定，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16就會旋轉(zhuǎn)從而使另外一個(gè)真空吸頭15和吸住產(chǎn)品的真空吸頭15交換位置，為確保交換的位置正確，用定位氣缸17來定位交換后的位置，交換位置后，真空吸頭15把永磁體放置在鐳雕機(jī)構(gòu)4進(jìn)行鐳雕。

結(jié)合附圖6所示，所述的鐳雕機(jī)構(gòu)4設(shè)在送料機(jī)構(gòu)3和出料機(jī)構(gòu)5之間，其包括鐳雕機(jī)19、分度盤20、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(圖中未標(biāo)注)和四個(gè)載具31，四個(gè)載具31按照圓周布置在分度盤20上，相鄰載具之間的夾角為90°，分度盤20的中心設(shè)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上方，每個(gè)載具31均配置一個(gè)載具錯(cuò)位裝置，結(jié)合附圖7所示，載具錯(cuò)位裝置包括第一載具氣缸21、第二載具氣缸29和滑塊30，第一載具氣缸21與第二載具氣缸29配合，第二載具氣缸29與滑塊30配合，滑塊30設(shè)在載具31的底部。鐳雕時(shí)，其中一個(gè)載具與鐳雕機(jī)19配合，與其相鄰的兩個(gè)載具分別與送料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)的真空吸頭15配合。由送料機(jī)構(gòu)3送過來的產(chǎn)品在載具上成一條直線，而第一載具氣缸21、第二載具氣缸29和滑塊30配合工作，就是用來錯(cuò)分產(chǎn)品，使產(chǎn)品不在一條直線上，這樣可以降低鐳雕位置的累計(jì)誤差，增加鐳雕的數(shù)量。

所述的出料機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)3相同，不再闡述。出料機(jī)構(gòu)5的其中一個(gè)真空吸頭15將鐳雕好的產(chǎn)品吸起來，真空吸頭15處同樣設(shè)有氣壓傳感器，用于檢測氣壓，上下氣缸18將真空吸頭15頂在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)180°后，將產(chǎn)品移動(dòng)到堆疊機(jī)構(gòu)上。

結(jié)合附體8所示，所述的堆疊機(jī)構(gòu)22包括堆疊載具23、堆疊載具放置板28，頂針24、伺服電機(jī)25和旋轉(zhuǎn)氣缸26，伺服電機(jī)25與頂針24連接，用于控制頂針的伸縮，堆疊載具23為兩組，分別固定在堆疊載具放置板28的兩端，旋轉(zhuǎn)氣缸26固定在堆疊載具放置板28下方的中心位置，頂針24設(shè)在其中一個(gè)堆疊載具23的下方，并與堆疊載具配合。頂針24通過伺服電機(jī)25來運(yùn)作，當(dāng)堆疊載具23接收一批產(chǎn)品時(shí)，頂針24就會下移一個(gè)產(chǎn)品的厚度，直至到達(dá)設(shè)定的值時(shí)，旋轉(zhuǎn)氣缸26運(yùn)作交換2組堆疊載具23的位置。接收產(chǎn)品的堆疊載具23交換位置后被人工帶走進(jìn)而放入空的堆疊載具，空的堆疊載具交換位置后繼續(xù)接收鐳雕后的產(chǎn)品。

上述永磁體自動(dòng)堆疊鐳雕裝置的使用方法包括以下步驟：

步驟一：產(chǎn)品儲存在儲料倉7內(nèi)，儲料倉7向進(jìn)料振動(dòng)盤8提供產(chǎn)品，進(jìn)料振動(dòng)盤8內(nèi)的感應(yīng)器實(shí)時(shí)監(jiān)測產(chǎn)品的數(shù)量，當(dāng)進(jìn)料振動(dòng)盤8內(nèi)的產(chǎn)品數(shù)量低于設(shè)定值時(shí)，感應(yīng)器開啟儲料倉7的開關(guān)，進(jìn)而向進(jìn)料振動(dòng)盤8提供產(chǎn)品，進(jìn)料振動(dòng)盤8振動(dòng)，并將產(chǎn)品輸送到平振機(jī)構(gòu)2中。

步驟二：進(jìn)料道9前端的光纖感應(yīng)器12感應(yīng)到進(jìn)料振動(dòng)盤8送來的產(chǎn)品后，平振振動(dòng)盤11振動(dòng)，使產(chǎn)品在進(jìn)料道9上前進(jìn)，直到全部產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料道末端，并且進(jìn)料道末端的光纖感應(yīng)器12感應(yīng)到產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料道末端，平振振動(dòng)盤11停止振動(dòng)，此時(shí)，錯(cuò)位氣缸14錯(cuò)分產(chǎn)品，使產(chǎn)品能進(jìn)入送料機(jī)構(gòu)3；

步驟三：送料機(jī)構(gòu)的其中一個(gè)真空吸頭15吸住產(chǎn)品，同時(shí)，氣壓傳感器啟動(dòng)，檢測真空吸頭15的氣壓，弱氣壓偏低，氣壓傳感器發(fā)出信號，并由報(bào)警器報(bào)警，弱氣壓正常，上下氣缸18啟動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架27上下移動(dòng)，進(jìn)而使真空吸頭15固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16下，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16，使其旋轉(zhuǎn)180°，將吸有產(chǎn)品的真空吸頭15旋轉(zhuǎn)至鐳雕機(jī)構(gòu)4的分度盤20上方，于此同時(shí)，空的真空吸頭15旋轉(zhuǎn)至進(jìn)料道的末端，并準(zhǔn)備吸住下一批產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過定位氣缸17來定位真空吸頭交換后的位置。

步驟四：真空吸頭15將產(chǎn)品放在載具上，產(chǎn)品呈一條直線擺放，第二載具氣缸啟動(dòng)推動(dòng)滑塊30，使滑塊30卡住其上方的載具31的橫梁，第一載具氣缸21啟動(dòng)并推動(dòng)第二載具氣缸29，使橫梁移動(dòng)，完成產(chǎn)品錯(cuò)分，此時(shí)，鐳雕機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)分度盤20轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使裝有產(chǎn)品的載具旋轉(zhuǎn)至鐳雕機(jī)19下進(jìn)行鐳雕，鐳雕完成后，重新啟動(dòng)第一載具氣缸和第二載具氣缸，通過滑塊將產(chǎn)品錯(cuò)分成一條直線，旋轉(zhuǎn)電機(jī)再次啟動(dòng)并旋轉(zhuǎn)90°，將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至出料機(jī)構(gòu)的真空吸頭15下方。

步驟五：出料機(jī)構(gòu)5的真空吸頭15吸住完成鐳雕的產(chǎn)品，然后上下氣缸18啟動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支架27上下移動(dòng)，進(jìn)而使真空吸頭15固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)16下，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使其旋轉(zhuǎn)180°，將吸有產(chǎn)品的真空吸頭15旋轉(zhuǎn)至堆疊機(jī)構(gòu)22上方，于此同時(shí)，空的真空吸頭15旋轉(zhuǎn)至分度盤上方，并準(zhǔn)備提取下一批產(chǎn)品。

步驟六：真空吸頭15將一批產(chǎn)品放在堆疊載具23上，伺服電機(jī)25運(yùn)行，使頂針24下移一個(gè)產(chǎn)品的厚度，直到頂針下移到設(shè)定的位置，旋轉(zhuǎn)氣缸26運(yùn)作帶動(dòng)堆疊載具放置板28旋轉(zhuǎn)180°，兩組堆疊載具的位置交換，人工帶走裝滿產(chǎn)品的堆疊載具，并放入空的堆疊載具，便于下一批產(chǎn)品的堆疊。

以上結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。