本發(fā)明涉及一種多井道循環(huán)提升運(yùn)輸系統(tǒng)，屬提升運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

直線電機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，如直線電機(jī)地鐵、磁懸浮列車、直驅(qū)電梯、直線電機(jī)自動(dòng)化流水線等長(zhǎng)行程應(yīng)用領(lǐng)域。近年來(lái)，采用直線電機(jī)的電磁力直接驅(qū)動(dòng)的無(wú)繩電梯系統(tǒng)成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)，它取消了傳統(tǒng)電梯的曳引鋼絲繩，提升高度、提升速度不受限制，解除了曳引繩的干涉問題，實(shí)現(xiàn)多轎廂運(yùn)行模式，帶來(lái)提升效率、運(yùn)力顯著提升，是未來(lái)電梯的重要發(fā)展方向。目前常見的直線電機(jī)電梯主要有單井道單轎廂系統(tǒng)、單井道多轎廂系統(tǒng)和多井道多轎廂系統(tǒng)，這些系統(tǒng)均為平面內(nèi)的多井道循環(huán)，一個(gè)井道內(nèi)僅設(shè)置一個(gè)運(yùn)輸軌道，占用空間大，建筑成本高，運(yùn)力難以進(jìn)一步提高，不能滿足高層建筑電梯、深井提升和地鐵地下運(yùn)輸領(lǐng)域的實(shí)際需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的就在于克服上述不足，提供一種多井道循環(huán)提升運(yùn)輸系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種多井道循環(huán)提升運(yùn)輸系統(tǒng)，包括井道以及位于井道內(nèi)的承載轎廂，所述的承載轎廂通過升降軌驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，升降軌環(huán)繞井道軸線分布在井道內(nèi)壁上，由至少兩段導(dǎo)軌相互連接構(gòu)成，各條升降軌中的至少一條導(dǎo)軌通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與井道內(nèi)壁連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)環(huán)繞井道軸線呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述的導(dǎo)軌通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與井道內(nèi)壁和/或旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，其中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)軌的中軸線垂直，所述的導(dǎo)軌可環(huán)繞翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸0°—360°旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述的井道至少一條，井道外設(shè)至少一條轉(zhuǎn)送軌，相鄰兩井道間通過轉(zhuǎn)送軌相互連通，或井道通過轉(zhuǎn)送軌與外部設(shè)備相互連通。

進(jìn)一步的，所述的轉(zhuǎn)送軌軸線與水平面呈0°—90°夾角，所述的轉(zhuǎn)送軌前端對(duì)應(yīng)的井道側(cè)壁設(shè)轉(zhuǎn)送口，末端設(shè)換向機(jī)構(gòu)，其中所述升降軌的導(dǎo)軌通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)作業(yè)，并通過轉(zhuǎn)送口與轉(zhuǎn)送軌前端相互連接。

進(jìn)一步的，所述的升降軌通過驅(qū)動(dòng)架與承載轎廂連接，驅(qū)動(dòng)架與承載轎廂間通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相互連接，并可環(huán)繞轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行0°—360°旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動(dòng)架通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和和制動(dòng)裝置與升降軌和/或轉(zhuǎn)送軌相互連接。

進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的任意一種或多種共用所述的制動(dòng)裝置為抱閘、制動(dòng)盤、制動(dòng)軌、齒輪齒條制動(dòng)機(jī)構(gòu)及電磁、液壓、空壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)中的任意一種或多種共用。

進(jìn)一步的，所述的井道內(nèi)的各承載轎廂中，分布在同一平面內(nèi)的各承載轎廂間通過連接機(jī)構(gòu)相互連接，所述的升降軌中相鄰兩個(gè)升降軌處于同一平面內(nèi)的導(dǎo)軌之間通過連接機(jī)構(gòu)相互連接。

進(jìn)一步的，所述的連接機(jī)構(gòu)為桿狀結(jié)構(gòu)、板狀結(jié)構(gòu)及腔體結(jié)構(gòu)中的任意一種。

進(jìn)一步的，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)、輪軌機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)機(jī)構(gòu)中的任意一種或多種共用。

本發(fā)明較傳統(tǒng)的提升運(yùn)輸系統(tǒng)，一方面有效地提高了提升運(yùn)輸系統(tǒng)的輸送作業(yè)效率，拓寬了提升運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)速范圍，并極大的簡(jiǎn)化了提升運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)體積，極大的降低了建設(shè)、運(yùn)行及維護(hù)成本，另一方面有效克服了傳統(tǒng)提升運(yùn)輸系統(tǒng)中不同輸送通道間無(wú)法進(jìn)行有效變軌輸送的缺陷，從而在極大的提高了提升輸送系統(tǒng)輸送方向調(diào)節(jié)靈活性和可靠性的同時(shí)，另有效地克服了多個(gè)輸送設(shè)備同時(shí)運(yùn)行時(shí)易發(fā)生相互干擾影響的弊端，從而進(jìn)一步提高了提升輸送系統(tǒng)運(yùn)行的工作可靠性和輸送作業(yè)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明井道局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明井道及外部設(shè)備間一種循環(huán)連接關(guān)系示意圖；

圖3為本發(fā)明井道及外部設(shè)備間另一種循環(huán)連接關(guān)系示意圖；

圖4為井道俯視局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為井道和連接機(jī)構(gòu)俯視局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為井道和轉(zhuǎn)送軌連接關(guān)系局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至6所示，一種多井道循環(huán)提升運(yùn)輸系統(tǒng)，包括井道1以及位于井道1內(nèi)的承載轎廂2，承載轎廂2通過升降軌3驅(qū)動(dòng)運(yùn)行，升降軌3環(huán)繞井道1軸線分布在井道1內(nèi)壁上，由至少兩段導(dǎo)軌31相互連接構(gòu)成，各條升降軌3中的至少一條導(dǎo)軌31通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4與井道1內(nèi)壁連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4環(huán)繞井道1軸線呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中，所述的導(dǎo)軌31通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32與井道1內(nèi)壁和/或旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接，其中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32旋轉(zhuǎn)軸與導(dǎo)軌31的中軸線垂直，所述的導(dǎo)軌31可環(huán)繞翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32旋轉(zhuǎn)軸0°—360°旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例中，所述的井道1至少一條，井道外1設(shè)至少一條轉(zhuǎn)送軌5，相鄰兩井道1間通過轉(zhuǎn)送軌5相互連通，或井道1通過轉(zhuǎn)送軌5與外部設(shè)備6相互連通。

本實(shí)施例中，所述的轉(zhuǎn)送軌5軸線與水平面呈0°—90°夾角，所述的轉(zhuǎn)送軌5前端對(duì)應(yīng)的井道1側(cè)壁設(shè)轉(zhuǎn)送口8，末端設(shè)換向機(jī)構(gòu)7，其中所述升降軌3的導(dǎo)軌31通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)作業(yè)，并通過轉(zhuǎn)送口8與轉(zhuǎn)送軌5前端相互連接。

本實(shí)施例中，所述的升降軌3通過驅(qū)動(dòng)架9與承載轎廂2連接，驅(qū)動(dòng)架9與承載轎廂2間通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10相互連接，并可環(huán)繞轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行0°—360°旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例中，所述的驅(qū)動(dòng)架9通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11和制動(dòng)裝置13與升降軌2和/或轉(zhuǎn)送軌5相互連接。

本實(shí)施例中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11為直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪齒條驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的任意一種或多種共用，所述的制動(dòng)裝置13為抱閘、制動(dòng)盤、制動(dòng)軌、齒輪齒條制動(dòng)機(jī)構(gòu)及電磁、液壓、空壓制動(dòng)機(jī)構(gòu)中的任意一種或多種共用。

本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11為直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，則直線電機(jī)定子嵌于升降軌內(nèi)，直線電機(jī)動(dòng)子安裝在驅(qū)動(dòng)架上，直線電機(jī)定子與直線電機(jī)動(dòng)子間相互保持一個(gè)機(jī)械間隙，依靠直線電機(jī)定子和動(dòng)子間的電磁耦合作用，驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)動(dòng)子沿軌道運(yùn)行。

本實(shí)施例中，所述的井道1內(nèi)的各承載轎廂2中，分布在同一平面內(nèi)的各承載轎廂2間通過連接機(jī)構(gòu)12相互連接，所述的升降軌3中相鄰兩個(gè)升降軌3處于同一平面內(nèi)的導(dǎo)軌31之間通過連接機(jī)構(gòu)12相互連接。

本實(shí)施例中，所述的連接機(jī)構(gòu)12為桿狀結(jié)構(gòu)、板狀結(jié)構(gòu)及腔體結(jié)構(gòu)中的任意一種。

本實(shí)施例中，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4為轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)、輪軌機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)機(jī)構(gòu)中的任意一種或多種共用。

本發(fā)明較傳統(tǒng)的提升運(yùn)輸系統(tǒng)，一方面有效地提高了提升運(yùn)輸系統(tǒng)的輸送作業(yè)效率，拓寬了提升運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)速范圍，并極大的簡(jiǎn)化了提升運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)體積，極大的降低了建設(shè)、運(yùn)行及維護(hù)成本，另一方面有效克服了傳統(tǒng)提升運(yùn)輸系統(tǒng)中不同輸送通道間無(wú)法進(jìn)行有效變軌輸送的缺陷，從而在極大的提高了提升輸送系統(tǒng)輸送方向調(diào)節(jié)靈活性和可靠性的同時(shí)，另有效地克服了多個(gè)輸送設(shè)備同時(shí)運(yùn)行時(shí)易發(fā)生相互干擾影響的弊端，從而進(jìn)一步提高了提升輸送系統(tǒng)運(yùn)行的工作可靠性和輸送作業(yè)效率。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。