本發(fā)明涉及一種光學(xué)門(mén)傳感器、自動(dòng)門(mén)裝置以及確定障礙物的存在的方法。尤其，本發(fā)明涉及傳感器、裝置或方法，在該傳感器、裝置或方法中，基于與接收器陣列的多個(gè)接收器相關(guān)的復(fù)合信號(hào)來(lái)確定障礙物的存在。

背景技術(shù)：

在通常自動(dòng)門(mén)裝置中，可存在被構(gòu)造成探測(cè)障礙物的若干個(gè)傳感器，以阻止或停止門(mén)關(guān)閉操作或者重開(kāi)啟門(mén)。例如，在電梯裝置中，通常提供固定的傳感器，該固定的傳感器被安裝至電梯轎廂并被設(shè)置成在電梯轎廂門(mén)和著陸轎廂門(mén)之間投射光簾（橫向光束陣列）。該固定的傳感器被構(gòu)造，使得被障礙物阻斷的光簾阻止門(mén)關(guān)閉操作的繼續(xù)或開(kāi)始。該固定的傳感器通常包括發(fā)射器陣列和相對(duì)的接收器陣列，該發(fā)射器陣列和相對(duì)的接收器陣列被設(shè)置，使得每個(gè)發(fā)射器具有朝向相應(yīng)的接收器水平延伸的發(fā)射器軸。

當(dāng)來(lái)自發(fā)射器的光束沒(méi)有被相應(yīng)的接收器接收時(shí)，傳感器確定障礙物存在。發(fā)射器和接收器為多路復(fù)用，使得來(lái)自接收器的輸出信號(hào)只對(duì)應(yīng)于來(lái)自相應(yīng)的發(fā)射器的發(fā)射。如果不透明的物體位于發(fā)射器和相應(yīng)的接收器之間的路徑上，從發(fā)射器至接收器的光束的直接路徑將被阻斷。因此，發(fā)射器（和各自的發(fā)射器軸）之間的垂直間隔表示最小物體尺寸，該最小物體尺寸能夠被固定的傳感器確定，因?yàn)檩^小的物體可位于水平軸之間并因而不能中斷光束。

電梯裝置通常還包括移動(dòng)的傳感器或邊緣傳感器，該移動(dòng)的傳感器或邊緣傳感器被安裝在移動(dòng)的門(mén)上（通常在電梯轎廂門(mén)的相對(duì)面上）。移動(dòng)的傳感器與固定的傳感器相似，但由于在門(mén)開(kāi)啟操作和門(mén)關(guān)閉操作期間發(fā)射器陣列和接收器陣列之間變化的間隔，該移動(dòng)的傳感器可適合于適應(yīng)在接收器接收到的光束的變化的光強(qiáng)度。

在電梯領(lǐng)域中，過(guò)去幾十年的調(diào)整趨勢(shì)是為了應(yīng)該由傳感器可靠地解決以減小的最小物體尺寸，從而導(dǎo)致自動(dòng)門(mén)裝置中的傳感器越來(lái)越復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，需要提供可供選擇的自動(dòng)門(mén)裝置、光學(xué)門(mén)傳感器以及確定障礙物的存在的方法。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供自動(dòng)門(mén)裝置，該自動(dòng)門(mén)裝置包括：門(mén)洞；以及光學(xué)門(mén)傳感器，該光學(xué)門(mén)傳感器包括：多個(gè)發(fā)射器，該多個(gè)發(fā)射器被設(shè)置在發(fā)射器陣列中，每個(gè)發(fā)射器被構(gòu)造成沿各自的光束路徑、橫穿門(mén)洞發(fā)射光束；多個(gè)接收器，該多個(gè)接收器被設(shè)置在接收器陣列中，每個(gè)接收器被構(gòu)造成基于接收到的光的強(qiáng)度來(lái)產(chǎn)生接收器輸出信號(hào)；其中多個(gè)接收器被設(shè)置在至少一個(gè)接收器集合中，該集合或每個(gè)集合的接收器被連接，使得各自的傳感器輸出信號(hào)被組合成各自的集合的復(fù)合信號(hào)；以及處理器單元，該處理器單元被構(gòu)造成從該至少一個(gè)接收器集合中接收該復(fù)合信號(hào)或每個(gè)復(fù)合信號(hào)；其中每個(gè)發(fā)射器被設(shè)置，使得屬于相同的接收器集合的至少兩個(gè)接收器位于自動(dòng)門(mén)裝置的至少一個(gè)操作構(gòu)造中的各自的光束路徑上；以及其中處理器單元被構(gòu)造成基于至少一個(gè)復(fù)合信號(hào)來(lái)確定障礙物是否存在。

發(fā)射器陣列可為線性陣列，該線性陣列具有約0.5米至約2.5米的線性長(zhǎng)度。

自動(dòng)門(mén)裝置還可包括發(fā)射器控制器，該發(fā)射器控制器被構(gòu)造成通過(guò)時(shí)分復(fù)用和/或頻分復(fù)用來(lái)控制發(fā)射器發(fā)射各自的光束，使得各自的光束彼此離散。

對(duì)于光束的每個(gè)發(fā)射（即從各自的發(fā)射器的發(fā)射或系列發(fā)射），處理器單元可被構(gòu)造成：從該各自的復(fù)合信號(hào)或每個(gè)各自的復(fù)合信號(hào)確定強(qiáng)度參數(shù)，該各自的復(fù)合信號(hào)或每個(gè)各自的復(fù)合信號(hào)與在各自連接的接收器上的光強(qiáng)度相關(guān)；基于強(qiáng)度參數(shù)和初級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定障礙物是否存在于門(mén)隙中。初級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)可基于與各自光束的無(wú)障礙發(fā)射相關(guān)的無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)而被設(shè)置，使得當(dāng)強(qiáng)度參數(shù)表明或?qū)?yīng)于在連接的接收器上光強(qiáng)度的任何降低大于初級(jí)閾值降低時(shí)，障礙物被確定為存在。初級(jí)閾值降低可為相對(duì)于無(wú)障礙發(fā)射的0.2%和60%之間。

自動(dòng)門(mén)裝置還可包括無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)的數(shù)據(jù)庫(kù)，該無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)與自動(dòng)門(mén)裝置的至少一個(gè)操作參數(shù)相關(guān)，以及處理器單元可被構(gòu)造成查找無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)，以基于至少一個(gè)操作參數(shù)來(lái)確定障礙物存在。該至少一個(gè)操作參數(shù)選自：發(fā)射器參數(shù)，該發(fā)射器參數(shù)用于識(shí)別對(duì)應(yīng)于光束各自的發(fā)射的發(fā)射器；間隔參數(shù)，該間隔參數(shù)與發(fā)射器陣列和接收器陣列之間的橫向間隔相關(guān)；頻道參數(shù)，該頻道參數(shù)用于識(shí)別對(duì)應(yīng)于各自的復(fù)合信號(hào)的接收器集合；以及噪聲參數(shù)，該噪聲參數(shù)與影響光學(xué)門(mén)傳感器的背景噪聲信號(hào)相關(guān)。

處理器單元可被構(gòu)造成當(dāng)障礙物不被確定為存在時(shí)，基于使用中觀察的強(qiáng)度參數(shù)來(lái)更新無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)的數(shù)據(jù)庫(kù)。

發(fā)射器陣列和接收器陣列可橫跨門(mén)隙彼此相對(duì)。發(fā)射器陣列和接收器陣列的至少其中一個(gè)可被安裝至門(mén)裝置的能夠移動(dòng)的部分，使得發(fā)射器陣列和接收器陣列在門(mén)關(guān)閉操作期間更加相互靠近。

無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)可取決于間隔參數(shù)，該間隔參數(shù)在自動(dòng)門(mén)裝置的各自的操作構(gòu)造中與發(fā)射器陣列和接收器陣列之間的橫向間隔相關(guān)。

自動(dòng)門(mén)裝置可包括門(mén)控制器，該門(mén)控制器被構(gòu)造成監(jiān)控或預(yù)測(cè)門(mén)裝置的操作構(gòu)造，且處理器單元可被耦合至門(mén)控制器，以便確定間隔參數(shù)。

處理器單元可被構(gòu)造成基于至少兩個(gè)復(fù)合信號(hào)和次級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定障礙物的存在，該至少兩個(gè)復(fù)合信號(hào)對(duì)應(yīng)于來(lái)自不同發(fā)射器的發(fā)射。

處理器單元可被構(gòu)造成基于至少兩個(gè)強(qiáng)度參數(shù)來(lái)確定障礙物的存在，該至少兩個(gè)強(qiáng)度參數(shù)對(duì)應(yīng)于來(lái)自不同發(fā)射器的發(fā)射。次級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)可基于各自的無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)而被設(shè)置，使得當(dāng)每一個(gè)各自的強(qiáng)度參數(shù)表明在各自連接的接收器上光強(qiáng)度的任何降低大于各自的次級(jí)閾值降低時(shí)，障礙物被確定為存在，且次級(jí)閾值降低可小于各自的發(fā)射和各自的復(fù)合信號(hào)的初級(jí)閾值降低。

發(fā)射器控制器可被構(gòu)造成使發(fā)射器陣列的每個(gè)發(fā)射器在探測(cè)循環(huán)中發(fā)射各自的光束。處理器單元可被構(gòu)造成：基于強(qiáng)度參數(shù)和每個(gè)發(fā)射的初級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定障礙物是否存在；以及當(dāng)基于探測(cè)循環(huán)中的任何發(fā)射的初級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有障礙物被確定為存在時(shí)，基于至少兩個(gè)各自的發(fā)射的強(qiáng)度參數(shù)以及各自的次級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定障礙物是否存在。

處理器單元可被構(gòu)造成：確定探測(cè)循環(huán)的第一發(fā)射，因?yàn)閺?qiáng)度參數(shù)表明光的降低大于各自的次級(jí)閾值降低且小于初級(jí)閾值降低；基于第一發(fā)射來(lái)確定探測(cè)循環(huán)的第二發(fā)射；基于第一發(fā)射和第二發(fā)射的強(qiáng)度參數(shù)以及各自的次級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定障礙物是否存在。

處理器單元可被構(gòu)造成通過(guò)識(shí)別探測(cè)循環(huán)的哪個(gè)發(fā)射與強(qiáng)度參數(shù)相關(guān)聯(lián)來(lái)確定第一發(fā)射，該強(qiáng)度參數(shù)表明相對(duì)于探測(cè)循環(huán)中的無(wú)障礙發(fā)射接收到的光的最大降低。

自動(dòng)門(mén)裝置還可包括次級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)，該次級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)包括第一發(fā)射和第二發(fā)射的次級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)。處理器單元可被構(gòu)造成基于第一發(fā)射和第二發(fā)射來(lái)確定第二發(fā)射的次級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)。

接收器陣列的所有接收器可被設(shè)置在相同的集合中?？蛇x擇地，該集合或每個(gè)集合為接收器陣列中多個(gè)接收器的真子集。真子集旨在表示子集的所有接收器屬于該多個(gè)接收器，但不是該多個(gè)接收器內(nèi)的所有接收器均屬于該子集。也就是說(shuō)，該子集小于該多個(gè)接收器。這是數(shù)學(xué)術(shù)語(yǔ)“真子集”的常規(guī)含義。每個(gè)集合的接收器可被并排放置，不具有插入的接收器?？蛇x擇地，來(lái)自不同集合的接收器可以交替布置的方式彼此插入。

還提供用于根據(jù)本發(fā)明的第一方面的自動(dòng)門(mén)裝置的光學(xué)門(mén)傳感器。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供在自動(dòng)門(mén)裝置的門(mén)隙中確定障礙物的存在的方法，該自動(dòng)門(mén)裝置包括：門(mén)洞；以及光學(xué)門(mén)傳感器，該光學(xué)門(mén)傳感器包括：多個(gè)發(fā)射器，該多個(gè)發(fā)射器被設(shè)置在發(fā)射器陣列中，每個(gè)發(fā)射器被構(gòu)造成沿各自的光束路徑、橫穿門(mén)洞發(fā)射光束；多個(gè)接收器，該多個(gè)接收器被設(shè)置在接收器陣列中，每個(gè)接收器被構(gòu)造成基于接收到的光的強(qiáng)度來(lái)產(chǎn)生接收器輸出信號(hào)；其中多個(gè)接收器被設(shè)置在至少一個(gè)接收器集合中，該集合或每個(gè)集合的接收器被連接，使得各自的傳感器輸出信號(hào)被組合成各自的集合的復(fù)合信號(hào)；以及其中每個(gè)發(fā)射器被設(shè)置，使得屬于相同的接收器集合的至少兩個(gè)接收器在自動(dòng)門(mén)裝置的至少一個(gè)操作構(gòu)造中位于各自的光束路徑上。該方法包括：使發(fā)射器發(fā)射各自的光束橫穿門(mén)洞，使得接收器產(chǎn)生相應(yīng)的接收器輸出信號(hào)和該復(fù)合信號(hào)或每個(gè)復(fù)合信號(hào)；以及基于至少一個(gè)復(fù)合信號(hào)來(lái)確定門(mén)隙中的障礙物的存在。

自動(dòng)門(mén)裝置可與本發(fā)明的第一方面一致。

對(duì)于光束的每個(gè)發(fā)射（即從各自的發(fā)射器的發(fā)射或系列發(fā)射），該方法還可包括：從該各自的復(fù)合信號(hào)或每個(gè)各自的復(fù)合信號(hào)確定強(qiáng)度參數(shù)，該各自的復(fù)合信號(hào)或每個(gè)各自的復(fù)合信號(hào)與在各自連接的接收器上的光強(qiáng)度相關(guān)。障礙物的存在可基于強(qiáng)度參數(shù)和初級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)而被確定；以及初級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)可基于與各自的光束的無(wú)障礙發(fā)射相關(guān)的無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)而被設(shè)置，使得當(dāng)強(qiáng)度參數(shù)表明或?qū)?yīng)于在連接的接收器上光強(qiáng)度的任何降低大于初級(jí)閾值降低時(shí)，障礙物被確定為存在，其中該初級(jí)閾值降低為相對(duì)于無(wú)障礙發(fā)射的0.2%和60%之間。

該方法還可包括獲得無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)，用于從無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)的數(shù)據(jù)庫(kù)確定障礙物是否存在，該無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)與至少一個(gè)操作參數(shù)相關(guān)。該方法還可包括當(dāng)障礙物不被確定為存在時(shí)，基于在使用中觀察的強(qiáng)度參數(shù)來(lái)更新無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)的數(shù)據(jù)庫(kù)。

障礙物的存在可基于至少兩個(gè)復(fù)合信號(hào)和次級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)而被確定，該至少兩個(gè)復(fù)合信號(hào)對(duì)應(yīng)于來(lái)自不同的發(fā)射器的發(fā)射。處理器單元可被構(gòu)造成基于至少兩個(gè)強(qiáng)度參數(shù)來(lái)確定障礙物的存在，該至少兩個(gè)強(qiáng)度參數(shù)對(duì)應(yīng)于來(lái)自不同發(fā)射器的發(fā)射；以及次級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)可基于各自的無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)而被設(shè)置，使得當(dāng)每一個(gè)各自的強(qiáng)度參數(shù)表明在各自連接的接收器上光強(qiáng)度的任何降低大于各自的次級(jí)閾值降低時(shí)，障礙物被確定為存在，其中次級(jí)閾值降低小于各自的發(fā)射和各自的復(fù)合信號(hào)的初級(jí)閾值降低。

發(fā)射器陣列的每個(gè)發(fā)射器在探測(cè)循環(huán)中可發(fā)射各自的光束，且該方法可包括：基于強(qiáng)度參數(shù)和每個(gè)發(fā)射的初級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定障礙物是否存在；以及當(dāng)基于探測(cè)循環(huán)中的任何發(fā)射的初級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有障礙物被確定為存在時(shí)，基于至少兩個(gè)各自的發(fā)射的強(qiáng)度參數(shù)以及各自的次級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定障礙物是否存在。

附圖說(shuō)明

現(xiàn)將參考附圖通過(guò)示例的方式描述本發(fā)明，其中：

圖1示意地顯示根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)門(mén)裝置；

圖2示意地顯示，在來(lái)自各自的發(fā)射器的發(fā)射期間，圖1的自動(dòng)門(mén)裝置具有在發(fā)射器附近的障礙物；

圖3示意地顯示，在來(lái)自第一發(fā)射器的發(fā)射期間，圖1的自動(dòng)門(mén)裝置具有在接收器附近的障礙物；

圖4示意地顯示，在來(lái)自第二發(fā)射器的發(fā)射期間，圖1的自動(dòng)門(mén)裝置具有在接收器附近的障礙物；

圖5示出確定障礙物的存在的方法；

圖6示出評(píng)估初級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)的步驟；

圖7示出評(píng)估次級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)的步驟；

圖8示出包括多個(gè)接收器集合的另一自動(dòng)門(mén)裝置；以及

圖9示出包括多個(gè)接收器集合的可替換的自動(dòng)門(mén)裝置。

具體實(shí)施方式

圖1顯示包括第一門(mén)12和第二門(mén)14的電梯裝置的電梯轎廂10，該第一門(mén)12和第二門(mén)14彼此相對(duì)且被構(gòu)造成在門(mén)開(kāi)啟操作和門(mén)關(guān)閉操作中彼此相對(duì)移動(dòng)，以開(kāi)啟和關(guān)閉其間的門(mén)洞16。電梯轎廂10具有能夠變化的門(mén)隙16，當(dāng)門(mén)12、14處于完全開(kāi)啟構(gòu)造時(shí)，該門(mén)隙16在門(mén)12、14的邊緣之間具有最大值2000mm。

光學(xué)門(mén)傳感器被安裝在電梯轎廂10中，且包括發(fā)射器陣列22和接收器陣列24，連同處理器單元26和發(fā)射器控制器28，該發(fā)射器陣列22被安裝在第一門(mén)12的邊緣上，該接收器陣列24被安裝在第二門(mén)的相對(duì)邊緣上。

發(fā)射器陣列22包括縱向間隔開(kāi)的多個(gè)紅外發(fā)射器30。在本示例實(shí)施例中，存在37個(gè)發(fā)射器30縱向地沿陣列22以50mm的間隔均勻地間隔開(kāi)，使得發(fā)射器陣列22為1.8米長(zhǎng)，然而為了清楚描繪，只有7個(gè)發(fā)射器顯示于圖1中。相似地，接收器陣列24包括相同數(shù)量的紅外接收器32，該紅外接收器32均勻地縱向間隔開(kāi)，以與發(fā)射器30相對(duì)。在本實(shí)施例中，存在與發(fā)射器相同量的接收器32，接收器32以相同量間隔開(kāi)并直接與發(fā)射器30相對(duì)，但是在其它實(shí)施例中，能夠存在比發(fā)射器30更少或更多的接收器32，且它們可相對(duì)于發(fā)射器30而被錯(cuò)開(kāi)。

在本實(shí)施例中，發(fā)射器30被安裝在被固定至門(mén)邊緣的陣列支承部件上。類似地，接收器32被安裝在被固定至相對(duì)的門(mén)邊緣的陣列支承部件上。因此，發(fā)射器30和接收器32能夠被編排且在各自的陣列支承部件上對(duì)齊，該陣列支承部件能夠容易地被安裝在門(mén)邊緣上（或其它地方）。

發(fā)射器30被構(gòu)造成發(fā)射紅外光束，接收器32被構(gòu)造成產(chǎn)生（只）響應(yīng)于紅外光的接收的接收器輸出信號(hào)。

如圖2-4所示，每個(gè)發(fā)射器30被構(gòu)造成沿各自的光束路徑44發(fā)射光束，該光束路徑44以各自的光束軸31為中心。在本實(shí)施例中，光束軸31均大體上水平且從每個(gè)發(fā)射器30延伸至相對(duì)的接收器32。每個(gè)發(fā)射器30被構(gòu)造，使得光束路徑44在軸31的周?chē)匆詧A錐體的方式）被分散，使得光強(qiáng)度沿光束軸31最高并在遠(yuǎn)離軸31的角度處降低。例如，沿以10o從光束軸31傾斜的方向的光強(qiáng)度可為相對(duì)于沿光束軸31的光強(qiáng)度的約85%。對(duì)于角度為20o，該相對(duì)強(qiáng)度可為約60%；對(duì)于角度為30o，該相對(duì)強(qiáng)度可為約30%；對(duì)于角度為40o，該相對(duì)強(qiáng)度可為約10%。

發(fā)射器30在多路復(fù)用設(shè)置中被單獨(dú)地耦合至發(fā)射器控制器28，使得發(fā)射器控制器28能夠?qū)⒖刂菩盘?hào)單獨(dú)地發(fā)送至每一個(gè)發(fā)射器28，以產(chǎn)生各自的光束44的發(fā)射。發(fā)射器控制器28被構(gòu)造成使發(fā)射器30依次發(fā)射各自的光束，使得光束自身為時(shí)分復(fù)用。在本實(shí)施例中，發(fā)射器控制器28被構(gòu)造成從發(fā)射器陣列22的最頂至最底按高度遞減次序發(fā)射各自的光束，但是在其它實(shí)施例中，它們可按任何次序被發(fā)射。

接收器32通過(guò)不具有多路復(fù)用的普通連接34而被耦合至處理器單元26，使得被每個(gè)各自的接收器輸出的接收器輸出信號(hào)組合在一起，以形成復(fù)合信號(hào)，該復(fù)合信號(hào)與在多個(gè)接收器上（在紅外范圍中）接收的累積光強(qiáng)度相關(guān)。因此，不可能將復(fù)合信號(hào)分開(kāi)成與個(gè)別接收器相關(guān)的組成部分。由于所有接收器32通過(guò)相同的普通連接34以此方式（即不具有多路復(fù)用）而被耦合至處理器，所以它們均為相同接收器集合的部分，在本實(shí)施例中這包括陣列24的所有接收器。

如下將詳細(xì)描述的，處理器單元26包括處理器36以及包括數(shù)據(jù)庫(kù)40的存儲(chǔ)器38,。處理單元26被耦合用于與發(fā)射器控制器28連通。處理器單元26還與驅(qū)動(dòng)控制器42耦合，該驅(qū)動(dòng)控制器42用于控制電梯轎廂門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉。驅(qū)動(dòng)控制器42被構(gòu)造成使用積分位移傳感器（如附接至驅(qū)動(dòng)控制器的驅(qū)動(dòng)單元（如馬達(dá)）的旋轉(zhuǎn)編碼器）來(lái)產(chǎn)生位移信號(hào)，該位移信號(hào)對(duì)應(yīng)于門(mén)從關(guān)閉位置的位移。

處理器單元26被構(gòu)造成基于從多個(gè)連接的接收器32接收的復(fù)合信號(hào)來(lái)確定障礙物是否存在于門(mén)洞16中。如下將詳細(xì)描述的，處理器單元被構(gòu)造成基于初級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)或次級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定障礙物是否存在。初級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)被設(shè)置用于基于來(lái)自各自的發(fā)射器的單個(gè)發(fā)射來(lái)確定障礙物的存在。次級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)被設(shè)置用于基于多重發(fā)射來(lái)確定障礙物的存在。次級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)旨在提供額外的可信度，即信號(hào)表明當(dāng)復(fù)合信號(hào)提供有限分辨率時(shí)障礙物存在（如下將詳細(xì)描述）。

即使一個(gè)或多個(gè)連接的接收器可仍然從各自的光束接收光，基于由連接的接收器累積接收的光的量在障礙物存在時(shí)將降低的原理，初級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)和次級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)被設(shè)置。

在如圖2所示簡(jiǎn)化的示例障礙物探測(cè)情景中，障礙物46位于發(fā)射器陣列22和接收器陣列24之間間隔的約三分之一處，使得光束路徑44從中心發(fā)射器沿光束軸31被該軸阻斷。該光束路徑在光束軸31的周?chē)稚ⅲ沟迷谌鐖D2所示的門(mén)的操作構(gòu)造中（完全開(kāi)啟），多個(gè)接收器32（在簡(jiǎn)化的圖中示出5個(gè)）位于光束路徑上。然而，障礙物46阻斷對(duì)應(yīng)于某些接收器（在簡(jiǎn)化的圖中為2個(gè)接收器）的光束路徑45的一部分。因此，由連接的接收器接收的光強(qiáng)度相對(duì)于無(wú)障礙發(fā)射而降低。在本示例中，接收的光強(qiáng)度降低約30%。這大于被阻斷的接收器的比例，因?yàn)楣馐窂?5的阻斷部分相對(duì)接近于光束軸31，而在光束軸31上光強(qiáng)度相對(duì)較強(qiáng)且光束路徑長(zhǎng)度較短。在路徑長(zhǎng)度和光強(qiáng)度之間存在平方反比關(guān)系。因此，基于接收到的光強(qiáng)度的降低，障礙物能夠被確定為存在。

在如圖3所示進(jìn)一步簡(jiǎn)化的示例障礙物探測(cè)情景中，相同的障礙物46更接近于接收器陣列24，使得更少的接收器32被障礙物46阻斷（在簡(jiǎn)化的圖中只有與活動(dòng)發(fā)射器30直接相對(duì)的那一個(gè)接收器）。因此，由連接的接收器接收的光強(qiáng)度降低更低的量：在本示例中約15%（相對(duì)于無(wú)障礙發(fā)射）。

可更加困難的是確定光強(qiáng)度中較低的降低，尤其在背景噪聲普遍或光信號(hào)弱或光信號(hào)受到干擾的情況下。然而，可實(shí)行次級(jí)檢查，以確定由用于其它（即來(lái)自不同的發(fā)射器的）發(fā)射的連接的接收器接收的光強(qiáng)度是否類似地降低。圖4顯示與圖3相同的障礙物探測(cè)情景，除了下一個(gè)發(fā)射器（中心位置以下的一個(gè)）為活動(dòng)的。在本示例中，被障礙物46阻斷的光強(qiáng)度略小于圖3中的，因?yàn)槁窂?5被阻斷的部分相對(duì)于發(fā)射器軸31更加傾斜，且該路徑被阻斷的部分的路徑長(zhǎng)度更長(zhǎng)。因此，由連接的接收器接收的光強(qiáng)度可降低12-13%之間。相對(duì)于無(wú)障礙發(fā)射，來(lái)自其它發(fā)射器30的發(fā)射還可導(dǎo)致由連接的接收器32接收的光強(qiáng)度降低。

次級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)能夠被設(shè)置，使得當(dāng)至少兩個(gè)發(fā)射證明相同的趨勢(shì)時(shí)，光強(qiáng)度中相對(duì)較小的降低僅被視為表明在門(mén)隙中的障礙物（如下將詳細(xì)描述）。當(dāng)障礙物為小型的且僅僅阻斷一個(gè)或小數(shù)量接收器時(shí)，當(dāng)障礙物為半透明時(shí)，當(dāng)光束強(qiáng)度弱或者門(mén)隙相對(duì)大時(shí)，可發(fā)生光強(qiáng)度相對(duì)小的降低。

在本實(shí)施例中，接收器陣列28包括可變?cè)鲆娣糯笃饕约?伏特（3v）12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器（adc），該3v12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器能夠輸出超過(guò)4096增量的復(fù)合信號(hào)。本申請(qǐng)人已發(fā)現(xiàn)，通常的傳感器和電源系統(tǒng)受到對(duì)應(yīng)于4096增量的約3增量的背景噪聲信號(hào)的困擾。希望保證信號(hào)中的任何變化清楚地區(qū)別于噪聲信號(hào)，該信號(hào)中的任何變化可表明障礙物的存在。因此，初級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)和次級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)被設(shè)置，使得基于相對(duì)于無(wú)障礙發(fā)射、來(lái)自連接的接收器的復(fù)合信號(hào)的降低，障礙物只被確定為存在，該來(lái)自連接的接收器的復(fù)合信號(hào)的降低對(duì)應(yīng)于背景噪聲電平的預(yù)確定倍數(shù)（如下將詳細(xì)描述）。

數(shù)據(jù)庫(kù)40儲(chǔ)存用于來(lái)自每個(gè)發(fā)射器30的發(fā)射的無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)，該無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)與一系列門(mén)位置相關(guān)。尤其，數(shù)據(jù)庫(kù)40根據(jù)發(fā)射器id（即向下從1至37）和間隔參數(shù)使無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)相關(guān)，該間隔參數(shù)對(duì)應(yīng)于發(fā)射器陣列22和接收器陣列24之間的橫向間隔。

在使用中，處理器單元26基于從驅(qū)動(dòng)單元42接收的位移信號(hào)來(lái)確定間隔參數(shù)。進(jìn)一步地，處理器單元26基于發(fā)射器30的時(shí)分復(fù)用來(lái)確定復(fù)合信號(hào)的部分對(duì)應(yīng)于哪個(gè)發(fā)射器id。尤其，處理器單元26被耦合至發(fā)射器控制器28且被構(gòu)造成使復(fù)合信號(hào)與發(fā)射器30被操作的次序相關(guān)。因此，為了評(píng)估初級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)和/或次級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)的目的，處理器單元26能夠?yàn)榱私o出的間隔參數(shù)和發(fā)射器id查找無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)。

通過(guò)示例的方式和參考以上描述的電梯轎廂10，現(xiàn)將描述基于初級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)和次級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)確定障礙物的存在的方法。

圖5顯示確定障礙物的存在的方法（500）。處理器單元26通過(guò)使發(fā)射器控制器28控制每個(gè)發(fā)射器22輪流發(fā)射各自的光束44來(lái)啟動(dòng)探測(cè)循環(huán)。從循環(huán)中的第一發(fā)射（502）開(kāi)始，處理器單元26基于來(lái)自連接的接收器32的相應(yīng)的信號(hào)來(lái)評(píng)估初級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)（504）（如下將詳細(xì)描述）?；诔跫?jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)的評(píng)估，處理器單元確定障礙物是否存在（506）。如果能夠作出肯定的確定，處理器單元26發(fā)射障礙物信號(hào)至驅(qū)動(dòng)單元42。驅(qū)動(dòng)單元42基于障礙物信號(hào)確定是否阻止、停止和/或反轉(zhuǎn)門(mén)關(guān)閉操作。否則，如果沒(méi)有作出肯定的確定，處理器單元檢查探測(cè)循環(huán)是否完成（510）。如果探測(cè)循環(huán)沒(méi)有完成，處理器為了循環(huán)中的下個(gè)發(fā)射，重復(fù)初級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)的評(píng)估（512）。

如果基于探測(cè)循環(huán)中的任何發(fā)射的初級(jí)評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)，沒(méi)有障礙物被確定為存在，則處理器單元26繼續(xù)評(píng)估次級(jí)評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)（514）（如下將詳細(xì)描述）。

如果基于次級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)，障礙物被確定為存在（516），處理器單元26發(fā)射障礙物信號(hào)至驅(qū)動(dòng)單元。否則，如果沒(méi)有障礙物被確定為存在，則下個(gè)探測(cè)循環(huán)被處理器單元26啟動(dòng)且方法（500）被重復(fù)。

在本示例實(shí)施例中，每60ms完成探測(cè)循環(huán)，且以0.5ms間隔進(jìn)行連續(xù)的發(fā)射。

現(xiàn)將參考障礙物探測(cè)示例描述在上述示例方法中評(píng)估初級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)（504）的步驟，在障礙物探測(cè)示例中，當(dāng)門(mén)僅以100mm分開(kāi)（即門(mén)隙為100mm）時(shí)，障礙物被配置在接收器陣列24的中心接收器32（接收器id19）附近。

如圖6所示，對(duì)于每個(gè)發(fā)射，處理器單元26接收復(fù)合信號(hào)（602）并從與在連接的接收器上接收的光的量相關(guān)的信號(hào)中確定強(qiáng)度參數(shù)（604）。在本示例中，復(fù)合信號(hào)為12位adc的數(shù)字化輸出，且與在連接的接收器32上接收的紅外光的量成比例。

通過(guò)參考發(fā)射器控制器28的時(shí)分復(fù)用，處理器單元26確定與復(fù)合信號(hào)的每個(gè)各自的部分相關(guān)聯(lián)的發(fā)射器id（606）。然后，處理器單元26確定每個(gè)發(fā)射的強(qiáng)度參數(shù)作為在發(fā)射期間adc的平均輸出，并將強(qiáng)度參數(shù)儲(chǔ)存于存儲(chǔ)器38中。

處理器單元26還通過(guò)參考驅(qū)動(dòng)單元42（尤其，基于來(lái)自位移傳感器的輸出信號(hào)）確定間隔參數(shù)，該間隔參數(shù)與發(fā)射器陣列22和接收器陣列24之間的橫向間隔相關(guān)。處理器單元26通過(guò)查詢數(shù)據(jù)庫(kù)40來(lái)確定每個(gè)各自的發(fā)射的無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)，該數(shù)據(jù)庫(kù)40保存與發(fā)射器id和間隔參數(shù)相關(guān)的無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)。在本實(shí)施例中，無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)對(duì)應(yīng)于adc的預(yù)期輸出。

在本具體示例中，選定的發(fā)射的無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)和強(qiáng)度參數(shù)如下面的表1所示。發(fā)射器id1對(duì)應(yīng)于陣列24中垂直最高的發(fā)射器，發(fā)射器id37對(duì)應(yīng)于最低的發(fā)射器。發(fā)射器id20被包括以顯示關(guān)于發(fā)射器id19、接收器陣列的對(duì)稱設(shè)置。

橫向間隔為100mm時(shí)，來(lái)自每個(gè)發(fā)射器的光束路徑46具有十分有限的軸向長(zhǎng)度（并因此具有有限的垂直長(zhǎng)度），使得來(lái)自無(wú)障礙光束的光通常只被接收器陣列24的3個(gè)和5個(gè)之間的接收器32接收。而且，由于軸31上的接收器顯著較短的路徑長(zhǎng)度，以及因?yàn)橄噜彽陌l(fā)射器以相對(duì)高的角度傾斜于光束軸，由接收器32接收、位于無(wú)障礙發(fā)射的光束軸31上的光強(qiáng)度顯著大于在相鄰的接收器接收到的光強(qiáng)度。例如，最接近的相鄰的發(fā)射器32以50mm垂直地間隔開(kāi)，其轉(zhuǎn)化為相對(duì)于光束軸31的26度的傾斜角，且路徑長(zhǎng)度為111mm而不是100mm。

如表1所示，因?yàn)椴淮嬖诮邮掌?2立刻在發(fā)射器軸的上方的區(qū)域中接收光，所以發(fā)射器id1的無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)較低。然而，由于短門(mén)隙為100mm，無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)快速地安定至發(fā)射器朝向陣列24中間的穩(wěn)定值。

如果（僅僅）接收器id19被阻斷，那么來(lái)源于復(fù)合信號(hào)的強(qiáng)度參數(shù)將大體上匹配所有的那些發(fā)射器的無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)，因?yàn)榻邮掌鱥d19不位于各自的光束路徑上。在本具體示例中，存在對(duì)應(yīng)于adc約3增量的背景噪聲信號(hào)，且因此對(duì)于來(lái)自發(fā)射器id1、2、3的發(fā)射，強(qiáng)度參數(shù)分別為2607±3、2813±3、2814±3。

然而，對(duì)于來(lái)自發(fā)射器id18、19、20的發(fā)射，強(qiáng)度參數(shù)相對(duì)于各自的無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)降低，如表1所示。因此，當(dāng)存在100mm的相對(duì)小的間隙時(shí)，當(dāng)障礙物位于光束軸31上時(shí)，能夠看出約85%的光強(qiáng)度被阻斷。

在本實(shí)施例中，初級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)被設(shè)置，使得當(dāng)強(qiáng)度參數(shù)和無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)之間的比較表明在連接的接收器上光強(qiáng)度的任何降低大于初級(jí)閾值降低的1%時(shí)，障礙物被確定為存在，倘若強(qiáng)度參數(shù)和無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)之間的降低等于或大于adc上9增量的噪聲隙。該9增量的噪聲隙代表在背景噪聲信號(hào)上預(yù)確定的安全系數(shù)為3，其自身對(duì)應(yīng)于復(fù)合信號(hào)上的3增量。在其它實(shí)施例中，背景噪聲信號(hào)可被確定為較高或較低，或被不同地計(jì)算，例如基于被監(jiān)控的噪聲參數(shù)的兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)偏差。而且，噪聲隙的安全系數(shù)可基于被監(jiān)控的或絕對(duì)的（如儲(chǔ)存的）噪聲參數(shù)而被調(diào)整，該噪聲參數(shù)分別與被監(jiān)控的噪聲電平或預(yù)期的噪聲電平相關(guān)。

對(duì)于發(fā)射器id17、18、19、20，各自的降低分別為2、204、2398和209，并分別對(duì)應(yīng)于0.07%、7.2%、85.2%和7.4%的光強(qiáng)度的降低。這大于每一個(gè)發(fā)射器id18、19、20的初級(jí)閾值降低，以及該降低也超過(guò)9增量的“噪聲隙”。因此，在本實(shí)施例中，處理器單元26評(píng)估初級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)（612），以基于輪流來(lái)自發(fā)射器id18、19、20的每一個(gè)發(fā)射來(lái)確定障礙物存在，并相應(yīng)地發(fā)射障礙物信號(hào)（616）至驅(qū)動(dòng)單元。在本實(shí)施例中，當(dāng)至少一個(gè)障礙物信號(hào)被接收時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元被構(gòu)造成阻止、或停止以及發(fā)轉(zhuǎn)門(mén)關(guān)閉操作。

在第二障礙物探測(cè)示例中，自動(dòng)門(mén)裝置的操作構(gòu)造對(duì)應(yīng)于1500mm的門(mén)隙，以及（僅僅）接收器id19保持被相同的障礙物阻斷。選定的發(fā)射的無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)和強(qiáng)度參數(shù)在下面如表2所示。

如表2所示，對(duì)于發(fā)射器id1、2和3，看不出顯著的降低。對(duì)于發(fā)射器id16-20，強(qiáng)度參數(shù)的降低相對(duì)恒定于adc上9-10增量±3之間。表2的第四列顯示示例強(qiáng)度參數(shù)，該示例強(qiáng)度參數(shù)可從受±3背景噪聲信號(hào)影響的復(fù)合信號(hào)而被確定。

因此，在本示例中，接收器16-20分別相對(duì)于7、11、8、10和11的無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)，證明強(qiáng)度參數(shù)的降低。這些分別對(duì)應(yīng)于4%、6.3%、4.6%、5.7%和6.3%的光強(qiáng)度的降低百分比，這些降低百分比所有均在2%的初級(jí)閾值降低以上。然而，對(duì)于發(fā)射器id16和18，強(qiáng)度參數(shù)位于adc上9增量的噪聲隙以下。

因此，在本示例中，處理器單元26基于來(lái)自發(fā)射器17、18、20和21的發(fā)射，使用初級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)來(lái)僅僅確定障礙物的存在。應(yīng)該理解到，處理器單元26基于沒(méi)有在表2中顯示、滿足初級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)的其它發(fā)射，也可確定障礙物的存在。

在第三障礙物探測(cè)示例中，自動(dòng)門(mén)裝置的操作構(gòu)造對(duì)應(yīng)于2000mm的門(mén)隙（在本實(shí)施例中為最大的門(mén)隙），且（僅僅）接收器id19保持被阻斷。選定的發(fā)射的無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)和強(qiáng)度參數(shù)如下所示。

如表3所示，由于接收器19的阻斷，對(duì)于發(fā)射器id1、2和3，只存在平緩的降低。對(duì)于發(fā)射器id16-20，強(qiáng)度參數(shù)的降低恒定在6±3的增量。如前所述，表3的第四列顯示示例強(qiáng)度參數(shù)，該示例強(qiáng)度參數(shù)可從受±3背景噪聲信號(hào)影響的復(fù)合信號(hào)而被確定。

對(duì)于發(fā)射16-20，處理器單元26確定各自的降低分別為4.8%、5.6%、6.3%、4.7%和4%。另外，處理器單元26確定光強(qiáng)度的降低是否為每個(gè)發(fā)射的至少9增量的噪聲隙。

因此，在本示例中，處理器單元26基于來(lái)自發(fā)射器id16-20的任何發(fā)射而沒(méi)有確定障礙物為存在（614），且處理器單元26繼續(xù)用于循環(huán)的隨后發(fā)射的探測(cè)循環(huán)（616）。

在所有發(fā)射器id1-37的探測(cè)循環(huán)完成之后沒(méi)有確定障礙物的存在，處理器單元繼續(xù)基于次級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定障礙物是否存在（512）。如果至少兩個(gè)發(fā)射（第一發(fā)射和第二發(fā)射）表明障礙物的存在，次級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)被設(shè)置，使得障礙物能夠被確定為存在（如下詳細(xì)陳述）。

如圖7所示，處理器單元為探測(cè)循環(huán)的每個(gè)發(fā)射的檢索儲(chǔ)存于存儲(chǔ)器38的強(qiáng)度參數(shù)，并將它們與來(lái)自數(shù)據(jù)庫(kù)40的各自的無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)比較，以確定哪個(gè)發(fā)射器id對(duì)應(yīng)于接收到的光強(qiáng)度的最大降低。在本示例中，最大降低被確定為與發(fā)射id18（8增量的降低或6.3%的降低）相關(guān)。盡管發(fā)射器id并不與被阻斷的接收器（接收器id19）直接相對(duì)，且可令人預(yù)期的是來(lái)自發(fā)射器id19的發(fā)射將顯示最大降低，但是在此情況下，由于背景噪聲信號(hào)的影響，來(lái)自發(fā)射器id18的發(fā)射的強(qiáng)度參數(shù)顯示最大降低。當(dāng)接收的光強(qiáng)度與較窄門(mén)隙相比相對(duì)弱時(shí)，由于路徑長(zhǎng)度和強(qiáng)度之間的平方反比關(guān)系，背景噪聲信號(hào)可對(duì)位于寬門(mén)隙的復(fù)合信號(hào)具有成比例較大的影響。

處理器選擇來(lái)自發(fā)射器id18的發(fā)射作為第一發(fā)射，用于次級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)的評(píng)估（702）。

在識(shí)別第一發(fā)射作為對(duì)應(yīng)于光強(qiáng)度的最大降低之后，處理器單元26基于第一發(fā)射來(lái)確定用于選擇第二發(fā)射的次級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)（704）。這可通過(guò)若干個(gè)不同的方式完成。在本實(shí)施例中，在假設(shè)第一發(fā)射沿光束軸31被阻斷（即障礙物位于發(fā)射器id18的光束軸31上）的情況下，第二發(fā)射的次級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)被設(shè)置。

數(shù)據(jù)庫(kù)40包括用于在每個(gè)門(mén)隙的每個(gè)發(fā)射（即發(fā)射器id）的查找表，當(dāng)接收器32在光束軸上被阻斷時(shí)，該查找表指定哪個(gè)發(fā)射（即發(fā)射器id）將被預(yù)期導(dǎo)致光強(qiáng)度的降低為沿光束軸31的各自的發(fā)射的降低的至少一半。因此，在識(shí)別發(fā)射器id18作為第一發(fā)射之后，處理器單元26查找用于在相關(guān)的門(mén)隙（2000mm）的發(fā)射器id18的適當(dāng)?shù)牟檎冶恚约爱?dāng)障礙物位于發(fā)射器id18的光束軸上時(shí)，處理器單元26從而確定發(fā)射器id6-29能夠被預(yù)期具有相比于無(wú)障礙發(fā)射的降低的光強(qiáng)度。尤其，如果（僅僅）接收器18被阻斷，4.7%的光強(qiáng)度的降低（忽略背景噪聲）將被預(yù)期用于來(lái)自發(fā)射器id18的發(fā)射。來(lái)自任何發(fā)射器id6-29的發(fā)射將被預(yù)期導(dǎo)致至少2.35%的光強(qiáng)度的降低（即第一發(fā)射的降低的50%）?；诖瞬檎?，處理器單元26因此確定評(píng)估次級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)用于哪個(gè)發(fā)射。

處理器單元26通過(guò)次級(jí)閾值降低來(lái)確定來(lái)自發(fā)射器id6-29輪流的每一個(gè)發(fā)射的強(qiáng)度參數(shù)是否相對(duì)于各自的無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)降低，以及處理器單元26確定它們是否與需要的噪聲隙相差。在本實(shí)施例中，次級(jí)閾值降低被設(shè)置為0.5%，噪聲隙被設(shè)置為背景噪聲信號(hào)的兩倍（即adc輸出上的6增量）。

因此，在本實(shí)施例中，處理器單元識(shí)別到多個(gè)發(fā)射滿足這些標(biāo)準(zhǔn)（706），包括如上所示的每個(gè)發(fā)射器id16-19，但不包括發(fā)射器id20。

因此，處理器單元26確定障礙物存在并發(fā)射障礙物信號(hào)至驅(qū)動(dòng)單元42（708）。如果沒(méi)有滿足次級(jí)評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)的第二發(fā)射被確定，則探測(cè)循環(huán)500重復(fù)（710）。

應(yīng)該理解到的是，對(duì)于某些較短的門(mén)隙尺寸，查找表可指示沒(méi)有其它發(fā)射能夠被預(yù)期導(dǎo)致光強(qiáng)度的降低為第一發(fā)射的光強(qiáng)度的降低的至少50%。例如，當(dāng)門(mén)隙僅為100mm時(shí)，接收器32接收的85%的光從發(fā)射器沿光束軸31被接收器接收，并因此如果只有一個(gè)接收器被阻斷，則沒(méi)有來(lái)自相鄰的發(fā)射器的發(fā)射會(huì)導(dǎo)致至少42.5%的降低。因此，不能對(duì)以上描述的具體的次級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)評(píng)估這種發(fā)射。不過(guò)，由于短門(mén)隙，在無(wú)障礙發(fā)射中接收的光的強(qiáng)度將會(huì)很高，使得沿光束路徑的任何較小的障礙物將會(huì)基于初級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)致光強(qiáng)度的容易探測(cè)的降低。

在其它實(shí)施例中，處理器單元26通過(guò)確定在探測(cè)循環(huán)中的任何其它發(fā)射是否表明降低超過(guò)次級(jí)降低閾值以及至少噪聲隙為5增量，可簡(jiǎn)單地選擇第二發(fā)射。

在圖8中顯示的進(jìn)一步的自動(dòng)門(mén)裝置10’中，接收器陣列24包括三個(gè)接收器集合（在其它實(shí)施例中，可存在多于3個(gè)集合）。每個(gè)集合包括連接的、不具有多路分復(fù)用的多個(gè)接收器32（如上所描述）。

在以上描述的示例中，初級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)和次級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)基于無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)與（觀察的）強(qiáng)度參數(shù)之間的比較以及最小噪聲隙而被設(shè)置。噪聲隙代表閾值，超過(guò)該閾值的觀察的強(qiáng)度的降低能夠可靠地被認(rèn)為是光的降低而不是影響信號(hào)的噪聲電平。

應(yīng)該理解到，各種信號(hào)處理方法可被采用，以評(píng)估初級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)和次級(jí)障礙物標(biāo)準(zhǔn)。例如，探測(cè)循環(huán)可包含來(lái)自每個(gè)發(fā)射器id輪流的三個(gè)發(fā)射（即來(lái)自發(fā)射器id1的3個(gè)發(fā)射，然后是來(lái)自發(fā)射器id2的3個(gè)發(fā)射，等等），處理器單元26可在來(lái)自每個(gè)發(fā)射器id的3個(gè)連續(xù)發(fā)射中對(duì)接收器輸出信號(hào)進(jìn)行采樣，以獲得代表3個(gè)發(fā)射的平均值的強(qiáng)度參數(shù)。例如，該3個(gè)發(fā)射可分別對(duì)應(yīng)于載波頻率的15個(gè)循環(huán)。

而且，在以上示例中，處理器單元26基于從數(shù)據(jù)庫(kù)的直接查找而獲得無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)，然而，在其它示例中，處理器單元26可基于一個(gè)或多個(gè)因素（如門(mén)隙）篡改無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)。在又一些示例中，無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)可通過(guò)（例如，從在門(mén)關(guān)閉操作中較早的點(diǎn)）外推預(yù)先測(cè)量值以及根據(jù)預(yù)期的變化調(diào)整預(yù)先測(cè)量值而得出。例如，處理器單元25可基于已知、預(yù)期或預(yù)先觀察/記錄的趨勢(shì)，通過(guò)外推預(yù)先測(cè)量值來(lái)調(diào)節(jié)預(yù)先測(cè)量值，用于目前的門(mén)隙為1.6米的1.8米門(mén)隙。

平均強(qiáng)度參數(shù)與無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)的比較產(chǎn)生差值或δ值。處理器單元26將δ值與噪聲參數(shù)或噪聲隙進(jìn)行比較，以確定其是否顯著。例如，噪聲參數(shù)或噪聲隙可基于包括噪聲參數(shù)的數(shù)據(jù)庫(kù)而得出，該噪聲參數(shù)與在不同的門(mén)隙處預(yù)期或觀察到的噪聲電平相關(guān)。而且，噪聲參數(shù)可基于能夠用于處理器單元124的其它數(shù)據(jù)而被確定或被調(diào)整，如影響自動(dòng)門(mén)裝置的噪聲的度量。

基于觀察的數(shù)據(jù)和在自動(dòng)門(mén)裝置的操作期間更新的數(shù)據(jù)，無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)可被預(yù)確定或可被確定。例如，處理器單元26可周期地確定在各自的門(mén)位置（門(mén)隙）的強(qiáng)度參數(shù)的長(zhǎng)期平均值，例如在30秒和3分鐘之間的時(shí)期內(nèi)，以20分鐘為間隔。處理器單元26可分析強(qiáng)度參數(shù)的長(zhǎng)期趨勢(shì)，并因此更新無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)（倘若在各自的時(shí)間段期間沒(méi)有障礙物被確定為存在）。因此，無(wú)障礙強(qiáng)度參數(shù)可被更新，以適應(yīng)從發(fā)射器和接收器分別發(fā)射或接收的光強(qiáng)度的長(zhǎng)期變化（或“趨勢(shì)”）。尤其，當(dāng)門(mén)關(guān)閉時(shí)（因?yàn)闆](méi)有障礙物可被確定為存在），處理器單元24可確定強(qiáng)度參數(shù)的長(zhǎng)期平均值，并因此追蹤在發(fā)射器和接收器的性能中任何潛在的變化（如由發(fā)射器輸出的光強(qiáng)度的逐漸降低）。

在以上描述的實(shí)施例中，連接的接收器被設(shè)置為彼此相鄰，盡管在其它實(shí)施例中，連接的接收器可與彼此間隔開(kāi)。提供多個(gè)接收器集合82、84、86意味著當(dāng)接收器被阻斷時(shí)，在連接的接收器上沒(méi)有被接收的光的比例相對(duì)于無(wú)障礙發(fā)射而增加。當(dāng)接收器被阻斷時(shí)，基于集合的各自的復(fù)合信號(hào)，這可使其更容易可靠地確定。連接的接收器的每個(gè)集合產(chǎn)生各自的復(fù)合信號(hào)，該各自的復(fù)合信號(hào)在不同的頻道上被處理器接收。也就是說(shuō)，該集合為多路復(fù)用的，使得各自的復(fù)合信號(hào)能夠從彼此被區(qū)別開(kāi)來(lái)，盡管每個(gè)集合內(nèi)的接收器不是相對(duì)于彼此為多路復(fù)用的。

在圖9所示的進(jìn)一步自動(dòng)門(mén)裝置10’’中，存在三個(gè)集合88、90、92以及接收器陣列24，該接收器陣列24包括交替布置，使得三個(gè)相鄰的接收器與不同的集合相關(guān)聯(lián)。也就是說(shuō)，來(lái)自不同集合的接收器彼此插入，使得每三個(gè)接收器屬于相同的集合。

以上描述的確定障礙物的存在的方法同等地應(yīng)用至如圖8和圖9所示的實(shí)施例。

盡管本發(fā)明的實(shí)施例已被描述，其中發(fā)射器控制器與處理器單元間隔開(kāi)，但在其它實(shí)施例中，發(fā)射器控制器能夠與處理器單元形成整體。

盡管本發(fā)明的實(shí)施例已被描述，其中由驅(qū)動(dòng)單元接收的障礙物信號(hào)阻止、停止或反轉(zhuǎn)門(mén)關(guān)閉操作，但應(yīng)該理解到，在其它實(shí)施例中，在門(mén)操作被阻止、停止或反轉(zhuǎn)之前可需要多重障礙物信號(hào)。例如，可需要來(lái)自兩個(gè)連貫的探測(cè)循環(huán)的障礙物信號(hào)。

在以上描述中，在裝置的附圖中顯示的特征設(shè)有不具備括號(hào)的附圖標(biāo)記，然而在附圖中顯示的方法步驟則設(shè)有在括號(hào)中的附圖標(biāo)記。

盡管本發(fā)明的實(shí)施例已被描述，其中初級(jí)閾值降低和次級(jí)閾值降低對(duì)應(yīng)于比如果接收器被完全阻斷所將發(fā)生的更小的降低，但在其它實(shí)施例中，初級(jí)閾值降低和次級(jí)閾值降低可基于當(dāng)接收器被完全阻斷時(shí)光強(qiáng)度的預(yù)期的損失而被設(shè)置。

盡管本發(fā)明的實(shí)施例已被描述，其中存在用于控制系統(tǒng)增益（即接收器輸出信號(hào)的強(qiáng)度）的可變?cè)鲆娣糯笃鳎珣?yīng)該理解到，可控制其他變量（如供應(yīng)至發(fā)射器的功率）以影響系統(tǒng)增益。