本發(fā)明涉及高空作業(yè)領(lǐng)域，特別是涉及一種高空作業(yè)設(shè)備的飛臂系統(tǒng)。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述飛臂系統(tǒng)的高空作業(yè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)今社會(huì)高空作業(yè)平臺(tái)、高空作業(yè)車(chē)等高空作業(yè)工程機(jī)械在生產(chǎn)、生活中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。高空作業(yè)工程機(jī)械通常都具有用來(lái)載人或者載物的工作平臺(tái)，將人或物體送上需要的位置高度。會(huì)在主臂與平臺(tái)總成之間連接有飛臂主體，是一種小型的輔助工作臂，可操縱工作平臺(tái)做小幅度上下運(yùn)動(dòng)，使升降操作更加精確、靈活。

在舉升過(guò)程中，平臺(tái)相對(duì)于飛臂轉(zhuǎn)動(dòng)，使平臺(tái)始終保持水平狀態(tài)，由于四桿機(jī)構(gòu)特性的限制，飛臂的變幅角度小，使平臺(tái)升舉空間和高度受到限制。飛臂需要與調(diào)平系統(tǒng)相連接。主臂和飛臂在變幅時(shí)，兩者必須有相對(duì)聯(lián)動(dòng)，是靠水平傳感器保證，若傳感器失效會(huì)導(dǎo)致工作平臺(tái)發(fā)生傾斜，降低操作舒適度和威脅操作人員的安全。飛臂所處位置對(duì)結(jié)構(gòu)輕量化要求較高，結(jié)構(gòu)抗旁彎能力弱，變形量大。飛臂在上下變幅到位時(shí)受結(jié)構(gòu)鉸點(diǎn)位移量小，區(qū)域敏感，作業(yè)時(shí)在這一區(qū)域容易受到較大沖擊，降低操作人員的舒適性。

因此，如何提供一種穩(wěn)定安全的飛臂系統(tǒng)是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種高空作業(yè)設(shè)備的飛臂系統(tǒng)，提高變幅角度且穩(wěn)定安全。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述飛臂系統(tǒng)的高空作業(yè)設(shè)備，提高變幅角度且穩(wěn)定安全。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種高空作業(yè)設(shè)備的飛臂系統(tǒng)，包括主臂、飛臂主體、平臺(tái)總成、變幅油缸、變幅連接機(jī)構(gòu)、調(diào)平油缸和調(diào)平連接機(jī)構(gòu)，所述變幅油缸的首端鉸接所述主臂，所述變幅連接機(jī)構(gòu)同時(shí)鉸接所述主臂的末端、所述變幅油缸的末端和所述飛臂主體的首端，所述調(diào)平油缸的首端鉸接所述飛臂主體，所述調(diào)平連接機(jī)構(gòu)同時(shí)鉸接所述飛臂主體的末端、所述調(diào)平油缸的末端和所述平臺(tái)總成的底端，所述變幅油缸的有桿腔連通所述調(diào)平油缸的無(wú)桿腔，所述變幅油缸的無(wú)桿腔和所述調(diào)平油缸的有桿腔連通。

優(yōu)選地，所述變幅連接機(jī)構(gòu)包括主臂延長(zhǎng)部、飛臂延長(zhǎng)部、變幅連桿和變幅二連桿，所述飛臂延長(zhǎng)部的中部固定連接所述飛臂主體的首端，所述主臂延長(zhǎng)部的首端固定連接所述主臂的末端，所述主臂延長(zhǎng)部的末端鉸接所述飛臂延長(zhǎng)部的首端，所述變幅二連桿的首端鉸接所述變幅油缸的末端，所述變幅二連桿的末端鉸接所述飛臂延長(zhǎng)部的末端，所述變幅連桿的一端鉸接所述主臂延長(zhǎng)部的中部，所述變幅連桿的另一端鉸接所述變幅二連桿的中部。

優(yōu)選地，所述調(diào)平連接機(jī)構(gòu)包括主體延長(zhǎng)部、平臺(tái)延長(zhǎng)部、調(diào)平連桿和調(diào)平二連桿，所述主體延長(zhǎng)部的首端固定連接所述飛臂主體的末端，所述主體延長(zhǎng)部的末端鉸接所述平臺(tái)延長(zhǎng)部的首端，所述平臺(tái)延長(zhǎng)部的末端固定連接所述平臺(tái)總成的底端，所述調(diào)平二連桿的首端鉸接所述調(diào)平油缸的末端，所述調(diào)平二連桿的末端鉸接所述平臺(tái)延長(zhǎng)部的中部，所述調(diào)平連桿的一端鉸接所述主體延長(zhǎng)部的中部，所述調(diào)平連桿的另一端鉸接所述調(diào)平二連桿的中部。

優(yōu)選地，所述變幅油缸的伸出端鉸接所述變幅二連桿的首端，所述調(diào)平油缸的伸出端鉸接所述調(diào)平二連桿的首端。

優(yōu)選地，所述變幅油缸設(shè)置于所述主臂末端的內(nèi)部，所述調(diào)平油缸設(shè)置于所述飛臂主體末端的內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述飛臂主體中部、所述變幅二連桿中部和所述調(diào)平二連桿中部均設(shè)置有彎折。

優(yōu)選地，所述變幅連接機(jī)構(gòu)和所述調(diào)平連接機(jī)構(gòu)上設(shè)置有角度檢測(cè)器。

本發(fā)明還提供一種高空作業(yè)設(shè)備，包括臂架以及安裝于所述臂架的飛臂系統(tǒng)，所述飛臂系統(tǒng)具體為上述任意一項(xiàng)所述的飛臂系統(tǒng)。

本發(fā)明提供一種高空作業(yè)設(shè)備的飛臂系統(tǒng)，包括主臂、飛臂主體、平臺(tái)總成、變幅油缸、變幅連接機(jī)構(gòu)、調(diào)平油缸和調(diào)平連接機(jī)構(gòu)，變幅油缸的首端鉸接主臂，變幅連接機(jī)構(gòu)同時(shí)鉸接主臂的末端、變幅油缸的末端和飛臂主體的首端，調(diào)平油缸的首端鉸接飛臂主體，調(diào)平連接機(jī)構(gòu)同時(shí)鉸接飛臂主體的末端、調(diào)平油缸的末端和平臺(tái)總成的底端，變幅油缸的有桿腔連通調(diào)平油缸的無(wú)桿腔，變幅油缸的無(wú)桿腔和調(diào)平油缸的有桿腔連通。

通過(guò)兩個(gè)油缸的連通方式及兩個(gè)連接機(jī)構(gòu)的鉸接位置，實(shí)現(xiàn)大角度自動(dòng)調(diào)平，飛臂的變幅角度可達(dá)較大范圍，使平臺(tái)升舉空間和高度作業(yè)的范圍及區(qū)域更廣更大。避免使用傳感器加電氣系統(tǒng)程序控制，簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，保證人員安全。飛臂結(jié)構(gòu)輕巧，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度穩(wěn)定性良好。

本發(fā)明還提供一種包括上述飛臂系統(tǒng)的高空作業(yè)設(shè)備，由于上述飛臂系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，上述高空作業(yè)設(shè)備也應(yīng)具有同樣的技術(shù)效果，在此不再詳細(xì)介紹。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明所提供的飛臂系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所提供的飛臂系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式的不同工作狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心是提供一種高空作業(yè)設(shè)備的飛臂系統(tǒng)，提高變幅角度且穩(wěn)定安全。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述飛臂系統(tǒng)的高空作業(yè)設(shè)備，提高變幅角度且穩(wěn)定安全。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)參考圖1和圖2，圖1為本發(fā)明所提供的飛臂系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明所提供的飛臂系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式的不同工作狀態(tài)示意圖。

在本發(fā)明具體實(shí)施方式提供的飛臂系統(tǒng)中，包括主臂1、飛臂主體2、平臺(tái)總成3、變幅油缸4、變幅連接機(jī)構(gòu)、調(diào)平油缸5和調(diào)平連接機(jī)構(gòu)，變幅油缸4的首端鉸接主臂1，變幅連接機(jī)構(gòu)同時(shí)鉸接主臂1的末端、變幅油缸4的末端和飛臂主體2的首端，調(diào)平油缸5的首端鉸接飛臂主體2，調(diào)平連接機(jī)構(gòu)同時(shí)鉸接飛臂主體2的末端、調(diào)平油缸5的末端和平臺(tái)總成3的底端，變幅油缸4的有桿腔連通調(diào)平油缸5的無(wú)桿腔，變幅油缸4的無(wú)桿腔和調(diào)平油缸5的有桿腔連通壓力源。其中各部件遠(yuǎn)離平臺(tái)總成3的一端為首端，靠近平臺(tái)總成3的一端為末端。

具體地，變幅連接機(jī)構(gòu)包括主臂延長(zhǎng)部6、飛臂延長(zhǎng)部7、變幅連桿8和變幅二連桿9，飛臂延長(zhǎng)部7的中部固定連接飛臂主體2的首端，主臂延長(zhǎng)部6的首端固定連接主臂1的末端，主臂延長(zhǎng)部6的末端鉸接飛臂延長(zhǎng)部7的首端，鉸接點(diǎn)為f，變幅二連桿9的首端鉸接變幅油缸4的末端，鉸接點(diǎn)為b，變幅油缸4的首端鉸接主臂1，鉸接點(diǎn)為a，變幅二連桿9的末端鉸接飛臂延長(zhǎng)部7的末端，鉸接點(diǎn)為e，變幅連桿8的一端鉸接主臂延長(zhǎng)部6的中部，鉸接點(diǎn)為d，變幅連桿8的另一端鉸接變幅二連桿9的中部，鉸接點(diǎn)為c。鉸接點(diǎn)a、b、c和e形成了一個(gè)可變四邊形結(jié)構(gòu)abce，鉸接點(diǎn)c、e、f和d形成了另一個(gè)可變四邊形結(jié)構(gòu)cefd，通過(guò)變幅油缸4的伸縮改變a和b之間的距離從而改變四邊形abce的形狀，進(jìn)而改變cefd的形狀，使e能夠繞f轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使飛臂主體2轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到舉升的目的。

調(diào)平連接機(jī)構(gòu)包括主體延長(zhǎng)部10、平臺(tái)延長(zhǎng)部11、調(diào)平連桿12和調(diào)平二連桿13，主體延長(zhǎng)部10的首端固定連接飛臂主體2的末端，主體延長(zhǎng)部10的末端鉸接平臺(tái)延長(zhǎng)部11的首端，鉸接點(diǎn)為m，平臺(tái)延長(zhǎng)部11的末端固定連接平臺(tái)總成3的底端，調(diào)平二連桿13的首端鉸接調(diào)平油缸5的末端，鉸接點(diǎn)為i，調(diào)平油缸5的首端鉸接飛臂主體2，鉸接點(diǎn)為h，調(diào)平二連桿13的末端鉸接平臺(tái)延長(zhǎng)部11的中部，鉸接點(diǎn)為l，調(diào)平連桿12的一端鉸接主體延長(zhǎng)部10的中部，鉸接點(diǎn)為k，調(diào)平連桿12的另一端鉸接調(diào)平二連桿13的中部，鉸接點(diǎn)為j。鉸接點(diǎn)h、i、j和k形成了一個(gè)可變四邊形結(jié)構(gòu)hijk，鉸接點(diǎn)j、l、m和k形成了另一個(gè)可變四邊形結(jié)構(gòu)jlmk，通過(guò)調(diào)平油缸5的伸縮改變h和i之間的距離從而改變四邊形hijk的形狀，進(jìn)而改變jlmk的形狀，使l能夠繞m轉(zhuǎn)動(dòng)，從而平臺(tái)總成3轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，變幅油缸4的伸出端鉸接變幅二連桿9的首端，調(diào)平油缸5的伸出端鉸接調(diào)平二連桿13的首端，或采用反向連接，調(diào)整控制方法即可。

由于abce與cefd兩個(gè)四邊形的結(jié)構(gòu)相似于hijk與jlmk兩個(gè)四邊形的結(jié)構(gòu)，且由于兩個(gè)油缸的連通方式，形成了串聯(lián)關(guān)系，當(dāng)變幅油缸4伸出時(shí)，變幅油缸4有桿腔內(nèi)的液壓油會(huì)進(jìn)入調(diào)平油缸5的無(wú)桿腔內(nèi)，兩者容積比一致，導(dǎo)致變幅油缸4與調(diào)平油缸5的伸出量相同，且由于四邊形結(jié)構(gòu)相似，變幅油缸4伸出驅(qū)動(dòng)飛臂主體2的變幅角度等于調(diào)平油缸5伸出驅(qū)動(dòng)平臺(tái)總成3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所以可以保證飛臂主體2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其平臺(tái)總成3可自動(dòng)始終保持水平，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平，油缸縮回時(shí)原理一致。

其中各延長(zhǎng)部可以與對(duì)應(yīng)臂架一體式設(shè)置，也可分體式設(shè)置，為了實(shí)現(xiàn)上述功能，需要在飛臂主體2中部、變幅二連桿9中部和調(diào)平二連桿13中部均設(shè)置有彎折，并控制各桿件的長(zhǎng)度，也可根據(jù)情況調(diào)整各部件的尺寸和形狀，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

也可采用其他結(jié)構(gòu)的變幅連接機(jī)構(gòu)和調(diào)平連接機(jī)構(gòu)，能夠使鉸接點(diǎn)形成兩兩相似的四邊形結(jié)構(gòu)即可。

通過(guò)兩個(gè)油缸的連通方式及兩個(gè)連接機(jī)構(gòu)的鉸接位置，實(shí)現(xiàn)大角度自動(dòng)調(diào)平，飛臂主體2的變幅角度可達(dá)較大范圍，使平臺(tái)總成3升舉空間和高度作業(yè)的范圍及區(qū)域更廣更大。避免使用傳感器加電氣系統(tǒng)程序控制，簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，保證人員安全。飛臂主體2結(jié)構(gòu)輕巧，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度穩(wěn)定性良好?？梢哉刍氐街鞅?下部，能在更大的范圍內(nèi)變幅，同時(shí)不占用整車(chē)長(zhǎng)度。

為了進(jìn)一步提高設(shè)備安全性，變幅油缸4設(shè)置于主臂1末端的內(nèi)部，調(diào)平油缸5設(shè)置于飛臂主體2末端的內(nèi)部。

在上述各具體實(shí)施方式提供的飛臂系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，變幅連接機(jī)構(gòu)和調(diào)平連接機(jī)構(gòu)上設(shè)置有角度檢測(cè)器，可以檢測(cè)運(yùn)行角度，進(jìn)一步提高穩(wěn)定性和安全性。

除了上述飛臂系統(tǒng)，本發(fā)明的具體實(shí)施方式還提供一種包括上述飛臂系統(tǒng)的高空作業(yè)設(shè)備，該高空作業(yè)設(shè)備其他各部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的高空作業(yè)設(shè)備及其飛臂系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。