本發(fā)明涉及一種收線機組，具體涉及一種高效的雙工位自動收線機組。

背景技術：

目前，在鑄造生產(chǎn)車間，生產(chǎn)無氧銅桿時普遍采用上引銅桿連鑄設備來完成，通過該連鑄設備可以連續(xù)生產(chǎn)并引出多根銅桿坯。為了方便后續(xù)的加工或使用，各銅桿坯必須收卷成盤才能將其轉(zhuǎn)運到所需場合。而現(xiàn)有技術中恰恰缺乏一種合理有效的銅桿坯收卷裝置，通常一根銅桿坯就需要用到一臺收卷設備來完成，這不僅極大的造成了資源的浪費，而且也增加了操作工人的勞動強度，同時，成本高，收卷效率低；且銅桿收卷完成后，往往需要吊機將成卷的銅桿吊起移開，工序繁瑣，大幅提高了人工成本，安全性能不高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述問題提出了一種高效的雙工位自動收線機組，可節(jié)省資源，提高收卷效率，并快速打包并卸下成卷銅桿，降低成本和工人勞動強度，提高了安全性能。

具體的技術方案如下：

一種高效的雙工位自動收線機組，包括依次排列的若干收線機和第一穿線架、第二穿線架，第一穿線架和第二穿線架位于收線機的進線方向一側(cè)，第二穿線架位于第一穿線架與收線機之間；所述第一穿線架包括第一穿線架主體，第一穿線架主體上可旋轉(zhuǎn)的水平設置一個第一傳動輥，所述第二穿線架包括第二穿線架主體，第二穿線架主體上豎直的可旋轉(zhuǎn)的設置若干第二傳動輥，所述收線機包括收線機底座，收線機底座頂部設有導向機構(gòu)，收線機底座兩側(cè)分別設有一個收卷機構(gòu)，若干銅桿經(jīng)過第一穿線架緩沖換向后，再經(jīng)由第二穿線架分成若干股后進入收線機，導向機構(gòu)用于盤卷銅桿，收卷機構(gòu)用于收集盤卷后的銅桿；

所述導向機構(gòu)包括導向機構(gòu)固定座，導向機構(gòu)固定座底部設有兩個第一通道，兩個第一通道分別位于導向機構(gòu)固定座的兩側(cè)邊緣處，導向機構(gòu)固定座上對稱的設置兩個走線機構(gòu)和兩個折彎機構(gòu)，走線機構(gòu)固定在導向機構(gòu)固定座的底部，折彎機構(gòu)設置在第一通道內(nèi)；

所述走線機構(gòu)包括第一固定架和若干壓線機構(gòu)，第一固定架包括兩個垂直固定在導向機構(gòu)固定座底部的第一豎直支撐桿和垂直固定在第一豎直支撐桿之間的兩個第一水平支撐桿，壓線機構(gòu)固定在兩個第一水平支撐桿之間；壓線機構(gòu)包括上壓機構(gòu)和下壓機構(gòu)；上壓機構(gòu)包括中空的上壓基座和第一滾輪，上壓基座底部設有第一開口，上壓基座的兩側(cè)分別設有一個第一滑槽，第一滾輪可轉(zhuǎn)動的設置在第一轉(zhuǎn)軸上，第一滾輪設置在上壓基座中且部分穿過第一開口、第一轉(zhuǎn)軸設置在第一滑槽中，上壓基座內(nèi)部相對的設有兩個第一擋板，第一擋板與第一轉(zhuǎn)軸之間通過彈簧加以連接；下壓機構(gòu)包括中空的下壓基座和第二滾輪，下壓基座頂部設有第二開口，第二滾輪可轉(zhuǎn)動的設置在第二轉(zhuǎn)軸上，第二滾輪設置在下壓基座中且部分穿過第二開口、第二轉(zhuǎn)軸固定在下壓基座中；上壓機構(gòu)的第一開口與下壓機構(gòu)的第二開口相對設置；

所述折彎機構(gòu)包括過渡機構(gòu)、第一導向輪組、第二導向輪組和第三導向輪組，第一導向輪組和第二導向輪組均包括第一導輪和第二導輪，第一導輪通過第三轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的固定在第一導輪固定座中，第一導輪固定座固定在第一通道的內(nèi)壁上，第二導輪通過第四轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的固定在第二導輪固定座中，第二導輪固定座可移動的設置在第一通道中，第一轉(zhuǎn)輪穿過第一通道外壁可轉(zhuǎn)動的連接在第二導輪固定座上，第一轉(zhuǎn)輪與第一通道外壁之間螺紋配合，第一導向輪組的第三轉(zhuǎn)軸穿過第一導輪固定座、其上設有第一齒輪，第二導向輪組的第三轉(zhuǎn)軸穿過第一導輪固定座、其上設有第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪分別通過第一鏈條和第二鏈條與第三齒輪和第四齒輪相連接，第三齒輪和第四齒輪同軸固定，第三齒輪上方同軸固定一個第五齒輪，第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪實現(xiàn)聯(lián)動，第五齒輪通過第三鏈條與固定在第一電機上的第六齒輪相連接；第三導向輪組位于第二導向輪組的外側(cè)，第三導向輪組包括第三導輪、第一調(diào)節(jié)桿和第二電機，第一調(diào)節(jié)桿前端為螺紋端、后端為光滑端，第一調(diào)節(jié)桿通過第三固定座加以固定，第三導向輪可轉(zhuǎn)動的設置在第五轉(zhuǎn)軸上，第五轉(zhuǎn)軸頂端固定一個連接卡套，連接卡套螺紋配合的設置在第一調(diào)節(jié)桿的螺紋端上，第一調(diào)節(jié)桿的光滑端上固定第七齒輪，第七齒輪通過第四鏈條與固定在第二電機上的第八齒輪相連接；所述過渡機構(gòu)包括過渡支撐架，過渡支撐架中可轉(zhuǎn)動的設有第三滾輪，第二滾輪上方設有限位桿，過渡機構(gòu)固定在第一通道的進線端上；

所述收卷機構(gòu)包括收卷支撐底座、收卷支撐盤和轉(zhuǎn)運車；所述收卷支撐底座包括對稱設置兩個上底座和兩個下底座，下底座固定在支撐腳上，上底座固定在下底座上，上底座的寬度大于下底座的寬度，同一側(cè)的上底座和下底座的外側(cè)對齊設置，上底座上設有兩個第一凹槽和一個第二凹槽，第一凹槽對稱的設置在第二凹槽兩側(cè)，第一凹槽與第二凹槽之間通過連接通道實現(xiàn)連通，第一凹槽中可滑動的設有一個第一支撐座，設置在第二凹槽中的第一傳動軸穿過連接通道分別與兩個第一支撐座固定連接，固定在第二凹槽中的第一氣缸與第一傳動軸相連接；

所述收卷支撐盤包括外支撐盤和內(nèi)支撐盤，盤面為長方形結(jié)構(gòu)的外支撐盤的數(shù)量為兩個，外支撐盤的內(nèi)側(cè)壁的下方設有第一支撐凸條，內(nèi)支撐盤的盤面為正方形結(jié)構(gòu)，內(nèi)支撐盤的外壁的上方與第一支撐凸條相對應的設有第二支撐凸條，第二支撐凸臺搭接在第一支撐凸條上、并通過銷釘加以固定，收卷支撐底座與收卷支撐盤之間通過四個第二傳動軸加以連接，第二傳動軸一端可轉(zhuǎn)動的固定在上底座的第一支撐座上、另一端可轉(zhuǎn)動的固定在外支撐盤底部的第二支撐座上，第一氣缸帶動第一支撐座移動從而實現(xiàn)收卷支撐盤上下移動，內(nèi)支撐盤的底部設有第一定位塊；

所述轉(zhuǎn)運車的高度小于收卷支撐底座的高度，轉(zhuǎn)運車上設有第三定位凹槽，第三定位凹槽與第一定位塊間隙配合，轉(zhuǎn)運車用于轉(zhuǎn)運內(nèi)支撐盤。

上述一種高效的雙工位自動收線機組，其中，所述外支撐盤的內(nèi)側(cè)壁的上方傾斜的設有外限位護欄，所述內(nèi)支撐盤的中心處成圓周狀的設有若干內(nèi)限位桿。

上述一種高效的雙工位自動收線機組，其中，所述內(nèi)限位桿包括限位桿體和鎖緊帽，鎖緊帽的兩端分別設有一個圓柱體結(jié)構(gòu)的鎖緊端子，鎖緊端子上設有外螺紋，限位桿體內(nèi)設有第一空腔，第一空腔內(nèi)設有彈性繩，彈性繩一端與鎖緊端子連接、另一端固定在第一空腔底部，鎖緊帽既可以通過螺紋配合固定在限位桿體上、也可以通過螺紋配合固定在內(nèi)支撐盤上相應的螺紋鎖緊孔中。

上述一種高效的雙工位自動收線機組，其中，所述第三導向輪延第一調(diào)節(jié)桿方向移動。

上述一種高效的雙工位自動收線機組，其中，所述走線機構(gòu)位于折彎機構(gòu)的內(nèi)側(cè)。

上述一種高效的雙工位自動收線機組，其中，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸均包括轉(zhuǎn)動部和固定部，固定部位于轉(zhuǎn)動部的兩側(cè)，固定部為長方體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動部為圓柱體機構(gòu)，第一滾輪或第二滾輪設置在轉(zhuǎn)動部上，固定部設置在上壓基座或下壓基座上。

上述一種高效的雙工位自動收線機組，其中，所述第一滾輪和第二滾輪外部均設有一層緩沖層。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明的走線機構(gòu)用于穿過不在本臺設備折彎的銅桿，走線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設置合理，提高了利用率，銅桿自第一滾輪和第二滾輪之間穿過，第一滾輪在彈簧的作用下可以上下移動，再通過緩沖層的保護，能夠有效防止銅桿磨損；折彎機構(gòu)用于將銅桿彎折盤卷，銅桿穿過過渡機構(gòu)進入第一通道，第一導向輪組和第二導向輪組夾合住銅桿并為銅桿的移動提供動力，第三導向輪用于彎折銅桿，通過調(diào)節(jié)第三導向輪的位置可以調(diào)整銅桿的彎折半徑；

與此同時，當收卷機構(gòu)處于收卷狀態(tài)時，內(nèi)支撐盤和外支撐盤通過過盈配合的銷釘鎖緊固定，收卷支撐盤在第二傳動軸的作用下脫離轉(zhuǎn)運車，成型的銅桿在內(nèi)支撐盤上進行盤繞，當盤繞結(jié)束后，取下固定在限位桿體上的鎖緊帽，繞過銅桿固定在螺紋鎖緊孔中，啟動第一氣缸使收卷支撐盤下降直至與收卷支撐底座相接觸，此時，第一定位塊位于第三定位凹槽中，銷釘在上底座的壓力下脫出，拔下銷釘，通過轉(zhuǎn)動車將內(nèi)支撐盤移開更換新的即可；

綜上所述，本發(fā)明可節(jié)省資源，提高收卷效率，同時可快速打包并卸下成卷銅桿，降低成本和工人勞動強度，提高了安全性能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明第一穿線架結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明第二穿線架結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本發(fā)明收線機結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本發(fā)明走線機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖6為本發(fā)明圖5中a部放大圖。

圖7為本發(fā)明壓線機構(gòu)剖視圖。

圖8為本發(fā)明折彎機構(gòu)俯視圖。

圖9為本發(fā)明第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪連接結(jié)構(gòu)圖。

圖10為本發(fā)明收卷機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖(1)。

圖11為本發(fā)明收集機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖(2)。

圖12為本發(fā)明收卷支撐盤俯視圖。

圖13為本發(fā)明上底座俯視圖。

圖14為本發(fā)明內(nèi)限位桿剖視圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的技術方案更加清晰明確，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行進一步描述，任何對本發(fā)明技術方案的技術特征進行等價替換和常規(guī)推理得出的方案均落入本發(fā)明保護范圍。

附圖標記

收線機1、第一穿線架2、第二穿線架3、第一穿線架主體4、第一傳動輥5、第二穿線架主體6、第二傳動輥7、收線機底座8、導向機構(gòu)9、收卷機構(gòu)10、銅桿11、導向機構(gòu)固定座21、第一通道22、走線機構(gòu)23、折彎機構(gòu)24、第一固定架25、壓線機構(gòu)26、上壓機構(gòu)27、下壓機構(gòu)28、上壓基座29、第一滾輪210、第一開口211、第一滑槽212、第一轉(zhuǎn)軸213、第一擋板214、彈簧215、下壓基座216、第二滾輪217、第二開口218、第二轉(zhuǎn)軸219、緩沖層220、過渡機構(gòu)221、第一導向輪組222、第二導向輪組223、第一導輪225、第二導輪226、第一導輪固定座227、第二導輪固定座228、第一轉(zhuǎn)輪229、第三轉(zhuǎn)軸230、第一齒輪231、第四轉(zhuǎn)軸232、第二齒輪233、第一鏈條234、第二鏈條235、第三齒輪236、第四齒輪237、第五齒輪238、第三鏈條239、第一電機240、第六齒輪241、第三導輪242、第一調(diào)節(jié)桿243、第二電機244、連接卡套245、第七齒輪246、第四鏈條247、第八齒輪248、過渡支撐架249、第三滾輪250、限位桿251、收卷支撐底座31、收卷支撐盤32、轉(zhuǎn)運車33、上底座34、下底座35、第一凹槽36、第二凹槽37、第一支撐座38、第一傳動軸39、第一氣缸310、外支撐盤311、內(nèi)支撐盤312、銷釘314、第二傳動軸315、第二支撐座316、第一定位塊317、第三定位凹槽318、外限位護欄319、內(nèi)限位桿320、限位桿體321、鎖緊帽322、鎖緊端子323、第一空腔324、彈性繩325、螺紋鎖緊孔326。

如圖所示一種高效的雙工位自動收線機組，包括依次排列的若干收線機1和第一穿線架2、第二穿線架3，第一穿線架和第二穿線架位于收線機的進線方向一側(cè)，第二穿線架位于第一穿線架與收線機之間；所述第一穿線架包括第一穿線架主體4，第一穿線架主體上可旋轉(zhuǎn)的水平設置一個第一傳動輥5，所述第二穿線架包括第二穿線架主體6，第二穿線架主體上豎直的可旋轉(zhuǎn)的設置若干第二傳動輥7，所述收線機包括收線機底座8，收線機底座頂部設有導向機構(gòu)9，收線機底座兩側(cè)分別設有一個收卷機構(gòu)10，若干銅桿11經(jīng)過第一穿線架緩沖換向后，再經(jīng)由第二穿線架分成若干股后進入收線機，導向機構(gòu)用于盤卷銅桿，收卷機構(gòu)用于收集盤卷后的銅桿；

所述導向機構(gòu)包括導向機構(gòu)固定座21，導向機構(gòu)固定座底部設有兩個第一通道22，兩個第一通道分別位于導向機構(gòu)固定座的兩側(cè)邊緣處，導向機構(gòu)固定座上對稱的設置兩個走線機構(gòu)23和兩個折彎機構(gòu)24，走線機構(gòu)固定在導向機構(gòu)固定座的底部，折彎機構(gòu)設置在第一通道內(nèi)，所述走線機構(gòu)位于折彎機構(gòu)的內(nèi)側(cè)；

所述走線機構(gòu)包括第一固定架25和若干壓線機構(gòu)26，第一固定架包括兩個垂直固定在導向機構(gòu)固定座底部的第一豎直支撐桿和垂直固定在第一豎直支撐桿之間的兩個第一水平支撐桿，壓線機構(gòu)固定在兩個第一水平支撐桿之間；壓線機構(gòu)包括上壓機構(gòu)27和下壓機構(gòu)28；上壓機構(gòu)包括中空的上壓基座29和第一滾輪210，上壓基座底部設有第一開口211，上壓基座的兩側(cè)分別設有一個第一滑槽212，第一滾輪可轉(zhuǎn)動的設置在第一轉(zhuǎn)軸213上，第一滾輪設置在上壓基座中且部分穿過第一開口、第一轉(zhuǎn)軸設置在第一滑槽中，上壓基座內(nèi)部相對的設有兩個第一擋板214，第一擋板與第一轉(zhuǎn)軸之間通過彈簧215加以連接；下壓機構(gòu)包括中空的下壓基座216和第二滾輪217，下壓基座頂部設有第二開口218，第二滾輪可轉(zhuǎn)動的設置在第二轉(zhuǎn)軸219上，第二滾輪設置在下壓基座中且部分穿過第二開口、第二轉(zhuǎn)軸固定在下壓基座中；上壓機構(gòu)的第一開口與下壓機構(gòu)的第二開口相對設置，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸均包括轉(zhuǎn)動部和固定部，固定部位于轉(zhuǎn)動部的兩側(cè)，固定部為長方體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動部為圓柱體機構(gòu)，第一滾輪或第二滾輪設置在轉(zhuǎn)動部上，固定部設置在上壓基座或下壓基座上，所述第一滾輪和第二滾輪外部均設有一層緩沖層220；

所述折彎機構(gòu)包括過渡機構(gòu)221、第一導向輪組222、第二導向輪組223和第三導向輪組，第一導向輪組和第二導向輪組均包括第一導輪225和第二導輪226，第一導輪通過第三轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的固定在第一導輪固定座227中，第一導輪固定座固定在第一通道的內(nèi)壁上，第二導輪通過第四轉(zhuǎn)軸232可轉(zhuǎn)動的固定在第二導輪固定座228中，第二導輪固定座可移動的設置在第一通道中，第一轉(zhuǎn)輪229穿過第一通道外壁可轉(zhuǎn)動的連接在第二導輪固定座上，第一轉(zhuǎn)輪與第一通道外壁之間螺紋配合，第一導向輪組的第三轉(zhuǎn)軸230穿過第一導輪固定座、其上設有第一齒輪231，第二導向輪組的第三轉(zhuǎn)軸穿過第一導輪固定座、其上設有第二齒輪233，第一齒輪和第二齒輪分別通過第一鏈條234和第二鏈條235與第三齒輪236和第四齒輪237相連接，第三齒輪和第四齒輪同軸固定，第三齒輪上方同軸固定一個第五齒輪238，第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪實現(xiàn)聯(lián)動，第五齒輪通過第三鏈條239與固定在第一電機240上的第六齒輪241相連接；第三導向輪組位于第二導向輪組的外側(cè)，第三導向輪組包括第三導輪242、第一調(diào)節(jié)桿243和第二電機244，第一調(diào)節(jié)桿前端為螺紋端、后端為光滑端，第一調(diào)節(jié)桿通過第三固定座加以固定，第三導向輪可轉(zhuǎn)動的設置在第五轉(zhuǎn)軸上，第五轉(zhuǎn)軸頂端固定一個連接卡套245，連接卡套螺紋配合的設置在第一調(diào)節(jié)桿的螺紋端上，第一調(diào)節(jié)桿的光滑端上固定第七齒輪246，第七齒輪通過第四鏈條247與固定在第二電機上的第八齒輪248相連接，所述第三導向輪延第一調(diào)節(jié)桿方向移動；所述過渡機構(gòu)包括過渡支撐架249，過渡支撐架中可轉(zhuǎn)動的設有第三滾輪250，第二滾輪上方設有限位桿251，過渡機構(gòu)固定在第一通道的進線端上；

所述收卷機構(gòu)包括收卷支撐底座31、收卷支撐盤32和轉(zhuǎn)運車33；所述收卷支撐底座包括對稱設置兩個上底座34和兩個下底座35，下底座固定在支撐腳上，上底座固定在下底座上，上底座的寬度大于下底座的寬度，同一側(cè)的上底座和下底座的外側(cè)對齊設置，上底座上設有兩個第一凹槽36和一個第二凹槽37，第一凹槽對稱的設置在第二凹槽兩側(cè)，第一凹槽與第二凹槽之間通過連接通道實現(xiàn)連通，第一凹槽中可滑動的設有一個第一支撐座38，設置在第二凹槽中的第一傳動軸39穿過連接通道分別與兩個第一支撐座固定連接，固定在第二凹槽中的第一氣缸310與第一傳動軸相連接；

所述收卷支撐盤包括外支撐盤311和內(nèi)支撐盤312，盤面為長方形結(jié)構(gòu)的外支撐盤的數(shù)量為兩個，外支撐盤的內(nèi)側(cè)壁的下方設有第一支撐凸條，內(nèi)支撐盤的盤面為正方形結(jié)構(gòu)，內(nèi)支撐盤的外壁的上方與第一支撐凸條相對應的設有第二支撐凸條，第二支撐凸臺搭接在第一支撐凸條上、并通過銷釘314加以固定，收卷支撐底座與收卷支撐盤之間通過四個第二傳動軸315加以連接，第二傳動軸一端可轉(zhuǎn)動的固定在上底座的第一支撐座上、另一端可轉(zhuǎn)動的固定在外支撐盤底部的第二支撐座316上，第一氣缸帶動第一支撐座移動從而實現(xiàn)收卷支撐盤上下移動，內(nèi)支撐盤的底部設有第一定位塊317；

所述轉(zhuǎn)運車的高度小于收卷支撐底座的高度，轉(zhuǎn)運車上設有第三定位凹槽318，第三定位凹槽與第一定位塊間隙配合，轉(zhuǎn)運車用于轉(zhuǎn)運內(nèi)支撐盤。

所述外支撐盤的內(nèi)側(cè)壁的上方傾斜的設有外限位護欄319，所述內(nèi)支撐盤的中心處成圓周狀的設有若干內(nèi)限位桿320。

所述內(nèi)限位桿包括限位桿體321和鎖緊帽322，鎖緊帽的兩端分別設有一個圓柱體結(jié)構(gòu)的鎖緊端子323，鎖緊端子上設有外螺紋，限位桿體內(nèi)設有第一空腔324，第一空腔內(nèi)設有彈性繩325，彈性繩一端與鎖緊端子連接、另一端固定在第一空腔底部，鎖緊帽既可以通過螺紋配合固定在限位桿體上、也可以通過螺紋配合固定在內(nèi)支撐盤上相應的螺紋鎖緊孔326中。

本發(fā)明的走線機構(gòu)用于穿過不在本臺設備折彎的銅桿，走線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設置合理，提高了利用率，銅桿自第一滾輪和第二滾輪之間穿過，第一滾輪在彈簧的作用下可以上下移動，再通過緩沖層的保護，能夠有效防止銅桿磨損；折彎機構(gòu)用于將銅桿彎折盤卷，銅桿穿過過渡機構(gòu)進入第一通道，第一導向輪組和第二導向輪組夾合住銅桿并為銅桿的移動提供動力，第三導向輪用于彎折銅桿，通過調(diào)節(jié)第三導向輪的位置可以調(diào)整銅桿的彎折半徑；

與此同時，當收卷機構(gòu)處于收卷狀態(tài)時，內(nèi)支撐盤和外支撐盤通過過盈配合的銷釘鎖緊固定，收卷支撐盤在第二傳動軸的作用下脫離轉(zhuǎn)運車，成型的銅桿在內(nèi)支撐盤上進行盤繞，當盤繞結(jié)束后，取下固定在限位桿體上的鎖緊帽，繞過銅桿固定在螺紋鎖緊孔中，啟動第一氣缸使收卷支撐盤下降直至與收卷支撐底座相接觸，此時，第一定位塊位于第三定位凹槽中，銷釘在上底座的壓力下脫出，拔下銷釘，通過轉(zhuǎn)動車將內(nèi)支撐盤移開更換新的即可。