技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明屬于自動(dòng)整列設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種軸承保持架自動(dòng)整列裝置，特別是一種采用三級(jí)傳送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)軸承保持架的等距給料、正反面自動(dòng)分揀和整列的裝置，特別是適用于深溝球軸承保持架的自動(dòng)整列裝置。

背景技術(shù)：
：

軸承保持架是軸承的重要組成部分之一，用于支撐和分離各個(gè)滾動(dòng)體，特別是深溝球軸承保持架，由于其形狀復(fù)雜，結(jié)構(gòu)不規(guī)則，在批量生產(chǎn)中，需要付出大量的人工和時(shí)間進(jìn)行分揀和整列，以便于將保持架摞成摞或進(jìn)入下一步生產(chǎn)工序。盡管現(xiàn)在已有整列機(jī)進(jìn)行整列，但是在整列過程中容易出現(xiàn)保持架堆積現(xiàn)象，不便于整列的進(jìn)行，并且保持架結(jié)構(gòu)不規(guī)則，容易出現(xiàn)不同保持架有的處于正面狀態(tài)，有的處于反面狀態(tài)，不便于自動(dòng)成摞，仍需要進(jìn)一步正反面自動(dòng)分揀，存在效率低、出錯(cuò)率高、成本高等問題；所以，尋求設(shè)計(jì)一種軸承保持架自動(dòng)整列裝置，采用異步電機(jī)與插針配合實(shí)現(xiàn)等距給料避免了軸承保持架滑落時(shí)產(chǎn)生給料堆積；利用軸承保持架正反面和圓帶軌道配合產(chǎn)生的高度差異實(shí)現(xiàn)軸承保持架的分揀，通過兩組齒輪和齒條實(shí)現(xiàn)橫縱方向的坐標(biāo)移動(dòng)，再通過一組電機(jī)實(shí)現(xiàn)安裝彎鉤的軸的上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將反面狀態(tài)的軸承保持架掛到收集桿上收集成列。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提出設(shè)計(jì)一種軸承保持架自動(dòng)整列裝置，以解決傳統(tǒng)整列裝置效率低、出錯(cuò)率高、成本高的缺點(diǎn)，克服軸承保持架在整列過程中出現(xiàn)給料堆積的現(xiàn)象，解決軸承保持架結(jié)構(gòu)不規(guī)則、不便于正反面自動(dòng)分揀和整列成摞的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及的軸承保持架自動(dòng)整列裝置，其主體結(jié)構(gòu)包括：料斗、料斗支撐架、倒鉤傳送帶、滾筒、帶輪、調(diào)速電機(jī)、機(jī)架、滑板、分流擋板、分流傳送帶、限高滑板、雙排插針、步進(jìn)電機(jī)、限距轉(zhuǎn)動(dòng)軸、限距支撐架、圓帶軌道、分面?zhèn)魉蛶А⑾迣挀醢?、齒輪、齒條、減速電機(jī)、限高擋針、反面拾取鉤、拾取鉤支撐軸、反面收集桿、反面收集桿支撐架、正面收集桿和正面收集桿擋塊；料斗為軸承保持架的儲(chǔ)存部分，其與料斗支撐架通過螺栓固定連接，料斗的出料口與倒鉤傳送帶相接并呈90度角，倒鉤傳送帶由多排倒鉤等距鑲嵌在傳送帶上構(gòu)成，倒鉤的伸出長度根據(jù)保持架的尺寸確定，保證每個(gè)倒鉤每次只能從料斗中鉤取一個(gè)軸承保持架，避免了保持架在輸送過程中接觸、碰撞、重疊現(xiàn)象的發(fā)生；兩滾筒通過帶輪與調(diào)速電機(jī)相連，為進(jìn)料機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，倒鉤傳送帶的傳動(dòng)面與機(jī)架成60度角，兩滾筒支撐并帶動(dòng)倒鉤傳送帶移動(dòng)運(yùn)行；滑板的一端連接倒鉤傳送帶，另一端連接分流傳送帶，倒鉤傳送帶從料斗內(nèi)拾取軸承保持架，使每個(gè)倒鉤勾取一個(gè)軸承保持架，倒鉤傳送帶傳送的軸承保持架通過滑板送至分流傳送帶；分流傳送帶的上方固定設(shè)置分流擋板，分流擋板由等間距的多組流線型擋板組成，使傳送過來的軸承保持架成單層單列逐一進(jìn)給；限高滑板分別連接分流傳送帶的下端和圓帶軌道的上端，分流傳送帶上分流來的軸承保持架滑落到限高滑板上，保證單層的軸承保持架通過限高滑板，避免軸承保持架在滑動(dòng)過程中發(fā)生重疊；雙排插針的一端固定在限距轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，限距轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定在限高滑板兩側(cè)的限距支撐架上，雙排插針的另一端與限高滑板上的圓孔配合，步進(jìn)電機(jī)控制限距轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)雙排插針上下往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)等距進(jìn)料；多列圓帶軌道固定在分面?zhèn)魉蛶希⑴c分面?zhèn)魉蛶竭\(yùn)動(dòng)，多列圓帶軌道根據(jù)軸承保持架的尺寸進(jìn)行規(guī)則排列，形成多列與軸承保持架結(jié)構(gòu)相匹配的圓帶軌道組合，使正面狀態(tài)與反面狀態(tài)的軸承保持架處于不同高度，每個(gè)圓帶軌道組合兩側(cè)配合限寬擋板組成可由單列軸承保持架通過的通道；兩組齒輪配合的齒輪和齒條分別安裝在圓帶軌道末端的機(jī)架兩側(cè)，拾取鉤支撐軸安裝在齒條上，拾取鉤支撐軸上固定安裝反面拾取鉤，反面拾取鉤用于抓取反面狀態(tài)的軸承保持架，反面收集桿支撐架固定在齒條后方的機(jī)架兩側(cè)，反面收集桿固定在反面收集桿支撐架上；第一組、第二組減速電機(jī)分別帶動(dòng)兩組齒輪和齒條，實(shí)現(xiàn)橫縱方向的坐標(biāo)移動(dòng)，第三組減速電機(jī)帶動(dòng)拾取鉤支撐軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)反面拾取鉤將反面狀態(tài)的軸承保持架吊起并掛到反面收集桿上收集成列；限高擋針位于齒條后方距離齒條間距為一個(gè)軸承保持架直徑的位置，使反面狀態(tài)的軸承保持架被擋在限高擋針的一側(cè)，方便反面拾取鉤拾取反面狀態(tài)的軸承保持架；若干正面收集桿固定在分面?zhèn)魉蛶ё钅┒宋恢玫臋C(jī)架上，每個(gè)正面收集桿與單列保持架通過的通道相對(duì)應(yīng)，正面收集桿與分面?zhèn)魉蛶еg固定正面收集桿擋塊，保證正面保持架順利被收集。本實(shí)施例涉及的倒鉤傳送帶上的倒鉤列數(shù)、分流擋板形成的分流道數(shù)、圓帶軌道組合兩側(cè)配合限寬擋板組成的可由單列軸承保持架通過的通道數(shù)量、反面拾取鉤的數(shù)量、反面收集桿的數(shù)量、正面收集桿的數(shù)量相同。

本發(fā)明在使用過程中，倒鉤傳送帶上的多排倒鉤從料斗中勾取單個(gè)的軸承保持架經(jīng)滑板送至分流傳送帶，經(jīng)分流傳送帶上的分流擋板，將軸承保持架分為單列，沿限高滑板送至雙排插針的限位裝置，使軸承保持架等距滑落到圓帶軌道上，圓帶軌道使正面與反面的軸承保持架處于不同高度，處于正面狀態(tài)的軸承保持架能通過限高擋針，并由圓帶軌道末端的正面收集桿收集，完成整列；處于反面狀態(tài)的軸承保持架不能通過限高擋針，經(jīng)兩組齒輪齒條組成的拾取裝置，勾取到反面收集桿上完成整列，從而解決了因軸承保持架結(jié)構(gòu)不規(guī)則，導(dǎo)致整列困難的問題。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，實(shí)現(xiàn)了等距給料，避免軸承保持架產(chǎn)生給料堆積，并便于反面軸承保持架的拾取，實(shí)現(xiàn)軸承保持架的正反面自動(dòng)分揀和整列成摞，通過兩組齒輪和齒條、軸的三個(gè)維度運(yùn)動(dòng)，將反面狀態(tài)的軸承保持架掛到收集桿上收集成列；其整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，生產(chǎn)成本低，使用操作方便，生產(chǎn)效率高，出錯(cuò)率低，省工省力，環(huán)境友好。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖2是本發(fā)明涉及的料斗結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖3是本發(fā)明涉及的限距機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖4是本發(fā)明涉及的圓帶軌道結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖4是本發(fā)明涉及的圓帶軌道結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖5是本發(fā)明涉及的拾取機(jī)構(gòu)和限高機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面通過具體實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

實(shí)施例：

本實(shí)施例涉及的軸承保持架自動(dòng)整列裝置，其主體結(jié)構(gòu)包括：料斗1、料斗支撐架2、倒鉤傳送帶3、滾筒4、帶輪5、調(diào)速電機(jī)6、機(jī)架7、滑板8、分流擋板9、分流傳送帶10、限高滑板11、雙排插針12、步進(jìn)電機(jī)13、限距轉(zhuǎn)動(dòng)軸14、限距支撐架15、圓帶軌道16、分面?zhèn)魉蛶?7、限寬擋板18、齒輪19、齒條20、減速電機(jī)21、限高擋針22、反面拾取鉤23、拾取鉤支撐軸24、反面收集桿25、反面收集桿支撐架26、正面收集桿27和正面收集桿擋塊28；料斗1為軸承保持架的儲(chǔ)存部分，其與料斗支撐架2通過螺栓固定連接，料斗1的出料口與倒鉤傳送帶3相接并呈90度角，倒鉤傳送帶3由多排倒鉤等距鑲嵌在傳送帶上構(gòu)成，倒鉤的伸出長度根據(jù)保持架的尺寸確定，保證每個(gè)倒鉤每次只能從料斗中鉤取一個(gè)軸承保持架，避免了保持架在輸送過程中接觸、碰撞、重疊現(xiàn)象的發(fā)生；兩滾筒4通過帶輪5與調(diào)速電機(jī)6相連，為進(jìn)料機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，倒鉤傳送帶3的傳動(dòng)面與機(jī)架7成60度角，兩滾筒4支撐并帶動(dòng)倒鉤傳送帶3移動(dòng)運(yùn)行；滑板8的一端連接倒鉤傳送帶3，另一端連接分流傳送帶10，倒鉤傳送帶3從料斗1內(nèi)拾取軸承保持架，使每個(gè)倒鉤勾取一個(gè)軸承保持架，倒鉤傳送帶3傳送的軸承保持架通過滑板8送至分流傳送帶10；分流傳送帶10的上方固定設(shè)置分流擋板9，分流擋板9由等間距的多組流線型擋板組成，使傳送過來的軸承保持架成單層單列逐一進(jìn)給；限高滑板11分別連接分流傳送帶10的下端和圓帶軌道16的上端，分流傳送帶10上分流來的軸承保持架滑落到限高滑板11上，保證單層的軸承保持架通過限高滑板11，避免軸承保持架在滑動(dòng)過程中發(fā)生重疊；雙排插針12的一端固定在限距轉(zhuǎn)動(dòng)軸14上，限距轉(zhuǎn)動(dòng)軸14固定在限高滑板11兩側(cè)的限距支撐架15上，雙排插針12的另一端與限高滑板11上的圓孔配合，步進(jìn)電機(jī)13控制限距轉(zhuǎn)動(dòng)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)雙排插針12上下往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)等距進(jìn)料；多列圓帶軌道16固定在分面?zhèn)魉蛶?7上，并與分面?zhèn)魉蛶?7同步運(yùn)動(dòng)，多列圓帶軌道16根據(jù)軸承保持架的尺寸進(jìn)行規(guī)則排列，形成多列與軸承保持架結(jié)構(gòu)相匹配的圓帶軌道組合，使正面狀態(tài)與反面狀態(tài)的軸承保持架處于不同高度，每個(gè)圓帶軌道組合兩側(cè)配合限寬擋板18組成可由單列軸承保持架通過的通道；兩組齒輪配合的齒輪19和齒條20分別安裝在圓帶軌道16末端的機(jī)架7兩側(cè)，拾取鉤支撐軸24安裝在齒條20上，拾取鉤支撐軸24上固定安裝反面拾取鉤23，反面拾取鉤23用于抓取反面狀態(tài)的軸承保持架，反面收集桿支撐架26固定在齒條20后方的機(jī)架7兩側(cè)，反面收集桿25固定在反面收集桿支撐架26上；第一組、第二組減速電機(jī)21分別帶動(dòng)兩組齒輪19和齒條20，實(shí)現(xiàn)橫縱方向的坐標(biāo)移動(dòng)，第三組減速電機(jī)21帶動(dòng)拾取鉤支撐軸24旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)反面拾取鉤23將反面狀態(tài)的軸承保持架吊起并掛到反面收集桿25上收集成列；限高擋針22位于齒條20后方距離齒條間距為一個(gè)軸承保持架直徑的位置，使反面狀態(tài)的軸承保持架被擋在限高擋針22的一側(cè)，方便反面拾取鉤23拾取反面狀態(tài)的軸承保持架；若干正面收集桿27固定在分面?zhèn)魉蛶?7最末端位置的機(jī)架7上，每個(gè)正面收集桿27與單列保持架通過的通道相對(duì)應(yīng)，正面收集桿27與分面?zhèn)魉蛶?7之間固定正面收集桿擋塊28，保證正面保持架順利被收集。本實(shí)施例涉及的倒鉤傳送帶3上的倒鉤列數(shù)、分流擋板9形成的分流道數(shù)、圓帶軌道組合兩側(cè)配合限寬擋板18組成的可由單列軸承保持架通過的通道數(shù)量、反面拾取鉤23的數(shù)量、反面收集桿25的數(shù)量、正面收集桿27的數(shù)量相同；數(shù)量為3～20。

本實(shí)施例在使用過程中，倒鉤傳送帶3上的多排倒鉤從料斗1中勾取單個(gè)的軸承保持架經(jīng)滑板8送至分流傳送帶10，經(jīng)分流傳送帶10上的分流擋板9，將軸承保持架分為單列，沿限高滑板11送至雙排插針12的限位裝置，使軸承保持架等距滑落到圓帶軌道16上，圓帶軌道16使正面與反面的軸承保持架處于不同高度，處于正面狀態(tài)的軸承保持架能通過限高擋針22，并由圓帶軌道16末端的正面收集桿27收集，完成整列；處于反面狀態(tài)的軸承保持架不能通過限高擋針22，經(jīng)兩組齒輪19齒條20組成的拾取裝置，勾取到反面收集桿25上完成整列，從而解決了因軸承保持架結(jié)構(gòu)不規(guī)則，導(dǎo)致整列困難的問題。