本發(fā)明涉及翻轉(zhuǎn)裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種在線式翻轉(zhuǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

在實(shí)際生產(chǎn)過程中，有很多重型設(shè)備例如塑膠模具、牽引電機(jī)等在運(yùn)輸時(shí)及拆裝時(shí)，設(shè)備的朝向不能在同一個(gè)平面上，以牽引電機(jī)為例：牽引電機(jī)是鐵路電力機(jī)車的動(dòng)力源泉，在機(jī)車使用過程中需要對(duì)牽引電機(jī)進(jìn)行定期拆解檢修，目前已經(jīng)有成熟的牽引電機(jī)檢修流水線。

現(xiàn)有技術(shù)中，牽引電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子的分離主要有橫抽和豎抽兩種方式，出于安全性及保護(hù)電機(jī)的角度，牽引電機(jī)在流水線上的輸送一般都是臥式，即牽引電機(jī)的定子及轉(zhuǎn)子連接的軸線位于水平方向上，對(duì)于豎抽分離工藝而言，牽引電機(jī)必須經(jīng)過翻轉(zhuǎn)后使?fàn)恳姍C(jī)的定子及轉(zhuǎn)子連接的軸線位于豎直方向上才能進(jìn)行電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子的分離，而這一過程需要在單獨(dú)的翻轉(zhuǎn)設(shè)備上進(jìn)行，需要把牽引電機(jī)由檢修流水線上調(diào)運(yùn)到翻轉(zhuǎn)設(shè)備處進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使?fàn)恳姍C(jī)的定子及轉(zhuǎn)子連接的軸線由水平方向變?yōu)樨Q直方向，然后完成牽引電機(jī)的轉(zhuǎn)子與定子的分離，再將牽引電機(jī)的定子調(diào)運(yùn)回電機(jī)檢修流水線，在牽引電機(jī)檢修流水線上對(duì)牽引電機(jī)的定子進(jìn)行檢修。這樣來回調(diào)運(yùn)牽引電機(jī)的作業(yè)方式嚴(yán)重影響檢修牽引電機(jī)的工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種在線式翻轉(zhuǎn)設(shè)備，以解決現(xiàn)有翻轉(zhuǎn)裝備無法和流水線銜接，導(dǎo)致對(duì)待翻轉(zhuǎn)物的檢修作業(yè)效率低的問題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種在線式翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括控制裝置，基座，翻轉(zhuǎn)裝置，以及用于傳輸待翻轉(zhuǎn)物的傳輸裝置；

所述翻轉(zhuǎn)裝置安裝于基座上，所述傳輸裝置安裝于翻轉(zhuǎn)裝置上，所述翻轉(zhuǎn)裝置以及所述傳輸裝置分別與所述控制裝置連接，所述翻轉(zhuǎn)裝置能夠?qū)⑺鰝鬏斞b置及所述傳輸裝置上的所述待翻轉(zhuǎn)物由水平方向翻轉(zhuǎn)為豎直方向。

通過設(shè)置傳輸裝置，并且使傳輸裝置能夠傳輸待翻轉(zhuǎn)物，從而可以使在線式翻轉(zhuǎn)設(shè)備能夠與流水線銜接，使待翻轉(zhuǎn)物從流水線上傳送到傳輸裝置上，并經(jīng)傳輸裝置傳輸?shù)椒D(zhuǎn)裝置上方，由翻轉(zhuǎn)裝置對(duì)待翻轉(zhuǎn)物進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中翻轉(zhuǎn)裝置無法和流水線銜接，導(dǎo)致對(duì)待翻轉(zhuǎn)物的檢修作業(yè)效率低的問題。

作為優(yōu)選，所述傳輸裝置包括安裝在所述翻轉(zhuǎn)裝置上且隨所述翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)的傳輸支架，固定在所述傳輸支架上且與所述控制裝置連接的第一驅(qū)動(dòng)裝置，以及安裝在所述傳輸支架且沿所述傳輸支架傳輸方向并排設(shè)置的多個(gè)傳輸輥，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述傳輸輥轉(zhuǎn)動(dòng)以傳輸所述待翻轉(zhuǎn)物。

作為優(yōu)選，還包括安裝在所述傳輸支架上的第一傳感器，所述第一傳感器用于檢測(cè)所述待翻轉(zhuǎn)物是否被傳輸?shù)轿弧?/p>

作為優(yōu)選，還包括定位裝置，所述定位裝置包括固定在所述翻轉(zhuǎn)裝置上且與所述控制裝置連接的第二驅(qū)動(dòng)裝置，以及與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置輸出端連接的底托架，所述底托架與所述翻轉(zhuǎn)裝置滑動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述底托架相對(duì)于所述翻轉(zhuǎn)裝置滑動(dòng)，并與所述待翻轉(zhuǎn)物貼合，所述翻轉(zhuǎn)裝置能夠同時(shí)帶動(dòng)所述定位裝置、傳輸裝置以及待翻轉(zhuǎn)物進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

通過設(shè)置定位裝置，在翻轉(zhuǎn)裝置將待翻轉(zhuǎn)物進(jìn)行翻轉(zhuǎn)之前，控制底托架與待翻轉(zhuǎn)物貼合，通過底托架對(duì)待翻轉(zhuǎn)物的一側(cè)進(jìn)行定位，當(dāng)待翻轉(zhuǎn)物進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)，底托架對(duì)待翻轉(zhuǎn)物進(jìn)行支撐，防止待翻轉(zhuǎn)物發(fā)生滑動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述定位裝置還包括第二傳感器，所述第二傳感器安裝在底托架上且與所述控制裝置連接，所述第二傳感器用于檢測(cè)所述底托架是否與所述待翻轉(zhuǎn)物貼合。

作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)支架、連桿機(jī)構(gòu)以及與控制裝置連接的第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述翻轉(zhuǎn)支架的一端與所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連桿機(jī)構(gòu)的兩端分別和所述基座及所述翻轉(zhuǎn)支架鉸接，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置本體的一端與所述基座鉸接，輸出的一端與所述連桿機(jī)構(gòu)鉸接，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置通過所述連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)支架翻轉(zhuǎn)；

所述傳輸支架安裝在所述翻轉(zhuǎn)支架上，所述底托架和所述翻轉(zhuǎn)支架滑動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，所述基座在靠近所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的一端安裝有至少一個(gè)第一調(diào)節(jié)裝置，所述第一調(diào)節(jié)裝置的高度可調(diào)，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)裝置未翻轉(zhuǎn)時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)支架的下表面與所述第一調(diào)節(jié)裝置的上表面相貼合，所述第一調(diào)節(jié)裝置對(duì)所述翻轉(zhuǎn)支架進(jìn)行支撐。

作為優(yōu)選，所述第一調(diào)節(jié)裝置包括固定在所述基座上的第一固定部，以及與所述第一固定部螺紋連接的第一調(diào)節(jié)部，所述第一調(diào)節(jié)部相對(duì)于所述第一固定部在螺紋中心線方向上高度可調(diào)。

作為優(yōu)選，所述基座遠(yuǎn)離所述第三驅(qū)動(dòng)裝置的一端安裝有至少一個(gè)第二調(diào)節(jié)裝置，所述第二調(diào)節(jié)裝置高度可調(diào)，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)完成時(shí)，所述底托架的下表面與所述第二調(diào)節(jié)裝置的上表面相貼合，所述第二調(diào)節(jié)裝置對(duì)所述底托架進(jìn)行支撐。

作為優(yōu)選，所述第二調(diào)節(jié)裝置包括固定在所述基座上的第二固定部，以及與所述第二固定部螺紋連接的第二調(diào)節(jié)部，所述第二調(diào)節(jié)部相對(duì)于所述第二固定部在螺紋中心線方向上高度可調(diào)。

本發(fā)明的有益效果：

1)通過設(shè)置傳輸裝置，并且使傳輸裝置能夠傳輸待翻轉(zhuǎn)物，從而可以使在線式翻轉(zhuǎn)設(shè)備能夠與流水線銜接，使待翻轉(zhuǎn)物從流水線上傳送到傳輸裝置上，并經(jīng)傳輸裝置傳輸?shù)椒D(zhuǎn)裝置上方，由翻轉(zhuǎn)裝置對(duì)待翻轉(zhuǎn)物進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中翻轉(zhuǎn)裝置無法和流水線銜接，導(dǎo)致對(duì)待翻轉(zhuǎn)物的檢修作業(yè)效率低的問題。

2)通過設(shè)置定位裝置，在翻轉(zhuǎn)裝置將待翻轉(zhuǎn)物進(jìn)行翻轉(zhuǎn)之前，控制底托架與待翻轉(zhuǎn)物貼合，通過底托架對(duì)待翻轉(zhuǎn)物的一側(cè)進(jìn)行定位，當(dāng)待翻轉(zhuǎn)物進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)，底托架對(duì)待翻轉(zhuǎn)物進(jìn)行支撐，防止待翻轉(zhuǎn)物發(fā)生滑動(dòng)。

3)通過設(shè)置第二調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)能夠調(diào)節(jié)待翻轉(zhuǎn)物被翻轉(zhuǎn)的角度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明在線式翻轉(zhuǎn)設(shè)備未翻轉(zhuǎn)時(shí)的示意圖；

圖2是圖1所示在線式翻轉(zhuǎn)設(shè)備翻轉(zhuǎn)過程中的示意圖；

圖3是圖1所示在線式翻轉(zhuǎn)設(shè)備翻轉(zhuǎn)完成后的示意圖。

圖中：

1、控制裝置；

2、基座；

3、翻轉(zhuǎn)裝置；301、翻轉(zhuǎn)支架；302、連桿機(jī)構(gòu)；3021、第一連接桿；3022、第二連接桿；303、第三驅(qū)動(dòng)裝置；

4、傳輸裝置；401、傳輸支架；402、第一驅(qū)動(dòng)裝置；403、傳輸輥；

5、第一傳感器；

6、定位裝置；601、第二驅(qū)動(dòng)裝置；602、底托架；

7、第一調(diào)節(jié)裝置；701、第一固定部；702、第一調(diào)節(jié)部；

8、第二調(diào)節(jié)裝置；801、第二固定部；802、第二調(diào)節(jié)部；

9、牽引電機(jī)；901、定子；902、轉(zhuǎn)子；

10、承托；1001、底托；1002、側(cè)托；

11、液壓站；

12、銷釘；

1301、滑槽；1302、滑輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

本實(shí)施例提供一種在線式翻轉(zhuǎn)設(shè)備，如圖1-3所示，該在線式翻轉(zhuǎn)設(shè)備包括控制裝置1、基座2、傳輸裝置4、定位裝置6以及第一傳感器5，其中：

翻轉(zhuǎn)裝置3安裝在基座2上且與控制裝置1連接，用于翻轉(zhuǎn)待翻轉(zhuǎn)物，傳輸裝置4安裝在翻轉(zhuǎn)裝置3上且與控制裝置1連接，用于傳輸待翻轉(zhuǎn)物且能夠隨翻轉(zhuǎn)裝置3翻轉(zhuǎn)，第一傳感器5安裝在傳輸裝置4上且與控制裝置1連接，用于檢測(cè)待翻轉(zhuǎn)物是否傳輸?shù)轿唬z測(cè)信號(hào)發(fā)送給控制裝置1，定位裝置6與翻轉(zhuǎn)裝置3滑動(dòng)連接且與控制裝置1連接，傳輸裝置4的傳輸方向與翻轉(zhuǎn)裝置3翻轉(zhuǎn)的軸線相互平行，待翻轉(zhuǎn)物為牽引電機(jī)9，也可以為塑膠模具等，本實(shí)施例中，待翻轉(zhuǎn)物為牽引電機(jī)9，并且牽引電機(jī)9放置在承托10上，并作為一個(gè)整體，通過傳輸裝置4傳送，需要注意的是，傳輸?shù)轿皇侵赋型?0及其上的牽引電機(jī)9完全位于傳輸裝置4上時(shí)的位置，優(yōu)選承托10及其上的牽引電機(jī)9位于傳輸裝置4正中央的位置。

牽引電機(jī)9包括定子901，以及與定子901同軸連接的轉(zhuǎn)子902，在翻轉(zhuǎn)裝置3翻轉(zhuǎn)之前，定子901與轉(zhuǎn)子902連接的軸線處于水平方向上，并且與傳輸裝置4的傳輸方向垂直，承托10包括底托1001，以及與底托1001垂直設(shè)置的側(cè)托1002，側(cè)托1002與底托1001分別與牽引電機(jī)9的兩個(gè)相互垂直的表面相貼合，其中側(cè)托1002還與傳輸裝置4的上表面貼合。

翻轉(zhuǎn)裝置3包括翻轉(zhuǎn)支架301、連桿機(jī)構(gòu)302以及與控制裝置1連接的第三驅(qū)動(dòng)裝置303，翻轉(zhuǎn)支架301的一端與基座2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連桿機(jī)構(gòu)302的兩端分別和所述基座2及所述翻轉(zhuǎn)支架301鉸接，第三驅(qū)動(dòng)裝置303本體的一端與基座2鉸接，輸出的一端與連桿機(jī)構(gòu)302鉸接，在控制裝置1的控制下，第三驅(qū)動(dòng)裝置303通過連桿機(jī)構(gòu)302驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架301翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，翻轉(zhuǎn)支架301的一端設(shè)置有第一銷孔(附圖中未示出)，支架在處于中間的位置上對(duì)應(yīng)的設(shè)有第二銷孔(附圖中未示出)，通過銷釘12分別穿設(shè)在第一銷孔和對(duì)應(yīng)的第二銷孔中實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)支架301與基座2的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，連桿機(jī)構(gòu)302包括第一連接桿3021與第二連接桿3022，第一連桿3021的一端與基座2鉸接，另一端與第二連桿3022的一端鉸接，第二連桿3022的另一端與翻轉(zhuǎn)支架301鉸接，第三驅(qū)動(dòng)裝置303的輸出端與第二連桿3022鉸接，并且鉸接的位置處于第二連桿3022中間的位置，在控制裝置1的控制下，第三驅(qū)動(dòng)裝置303驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)302伸展，通過連桿機(jī)構(gòu)302帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架301以及處于翻轉(zhuǎn)支架301上的其他部件相對(duì)于基座2進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，第一驅(qū)動(dòng)裝置402可以為液壓油缸，也可以為氣缸，本實(shí)施例中第一驅(qū)動(dòng)裝置402為液壓油缸，本實(shí)施例在線式翻轉(zhuǎn)設(shè)備還設(shè)有液壓站11，液壓站11安裝在基座2上且與連桿機(jī)構(gòu)302分置于第一銷孔的兩側(cè)，液壓站11與第一驅(qū)動(dòng)裝置402連接，為第一驅(qū)動(dòng)裝置402提供動(dòng)力。

傳輸裝置4包括傳輸支架401、與控制裝置1連接的第一驅(qū)動(dòng)裝置402以及安裝在傳輸支架401上且沿傳輸支架401傳輸方向并排設(shè)置的多個(gè)傳輸輥403，傳輸支架401、第一驅(qū)動(dòng)裝置402以及第一傳感器5均固定在翻轉(zhuǎn)支架301上，在控制裝置1的控制下，第一驅(qū)動(dòng)裝置402通過驅(qū)動(dòng)組件(附圖中未示出)驅(qū)動(dòng)多個(gè)傳輸輥403同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過多個(gè)傳輸輥403轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)位于承托10上的牽引電機(jī)9進(jìn)行傳輸，需要注意的是，當(dāng)翻轉(zhuǎn)支架301進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)，翻轉(zhuǎn)支架301帶動(dòng)傳輸裝置4以及位于傳輸裝置4上的承托10及牽引電機(jī)9一起翻轉(zhuǎn)，本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件的具體設(shè)置方式為，相鄰兩個(gè)傳輸輥403同方向的一端通過鏈條(附圖中未示出)連接，最外側(cè)的傳輸輥403中的一個(gè)通過鏈條與第一驅(qū)動(dòng)裝置402的輸出端連接，從而實(shí)現(xiàn)通過第一驅(qū)動(dòng)裝置402同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)傳輸輥403轉(zhuǎn)動(dòng)。

定位裝置6包括第二驅(qū)動(dòng)裝置601、底托架602以及第二傳感器(附圖中未示出)，第二驅(qū)動(dòng)裝置601與控制裝置1連接，第二驅(qū)動(dòng)裝置601本體的一端固定在翻轉(zhuǎn)支架301上，輸出的一端與底托架602連接，底托架602與翻轉(zhuǎn)支架301滑動(dòng)連接，并且與翻轉(zhuǎn)支架301相互垂直，第二傳感器固定在底托架602上且與控制裝置1連接，用于檢測(cè)底托架602是否與底托1001接觸。在翻轉(zhuǎn)支架301進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)，翻轉(zhuǎn)支架301同時(shí)帶動(dòng)底托架602進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。當(dāng)牽引電機(jī)9傳輸?shù)轿缓?，在控制裝置1的控制下，第二驅(qū)動(dòng)裝置601的輸出端回縮，驅(qū)動(dòng)底托架602相對(duì)于翻轉(zhuǎn)支架301向靠近牽引電機(jī)9的一側(cè)滑動(dòng)，當(dāng)?shù)淄屑?02與底托1001接觸時(shí)，第二傳感器將接觸信號(hào)發(fā)送給控制裝置1，實(shí)現(xiàn)底托架602與底托1001相互貼合，從而當(dāng)對(duì)牽引電機(jī)9進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)，可以通過底托架602對(duì)底托1001以及位于底托1001上的牽引電機(jī)9直接進(jìn)行定位及支撐，防止?fàn)恳姍C(jī)9及承托10發(fā)生滑動(dòng)。優(yōu)選的，本實(shí)施例中的第二驅(qū)動(dòng)裝置601為液壓油缸，并與液壓站11連接，通過液壓站11對(duì)第二驅(qū)動(dòng)裝置601提供動(dòng)力，當(dāng)然，第二驅(qū)動(dòng)裝置601也可以為氣缸。

優(yōu)選的，如圖1所示，翻轉(zhuǎn)支架301沿傳輸裝置4傳輸方向的兩側(cè)分別設(shè)置有滑槽1301，底托架602上相應(yīng)的設(shè)置有滑輪1302，并且可以沿上述滑槽1301滑動(dòng)。

優(yōu)選的，在線式翻轉(zhuǎn)設(shè)備還包括至少一個(gè)高度可以調(diào)節(jié)的第一調(diào)節(jié)裝置7，至少一個(gè)上述第一調(diào)節(jié)裝置7安裝在基座2的上表面上，且位于基座2靠近第三驅(qū)動(dòng)裝置303的一側(cè)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)裝置3未翻轉(zhuǎn)時(shí)，第一調(diào)節(jié)裝置7的上表面與翻轉(zhuǎn)支架301的下表面接觸，通過至少一個(gè)第一調(diào)節(jié)裝置7對(duì)翻轉(zhuǎn)支架301進(jìn)行支撐，并且通過調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)裝置7的高度，可以調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)支架301相對(duì)于基座2的角度。本實(shí)施例中，設(shè)有兩個(gè)第一調(diào)節(jié)裝置7，并且分別位于基座2靠近第三驅(qū)動(dòng)裝置303的一側(cè)的兩端，通過設(shè)置兩個(gè)第一調(diào)節(jié)裝置7，增強(qiáng)對(duì)翻轉(zhuǎn)支架301的支撐效果。

優(yōu)選的，第一調(diào)節(jié)裝置7包括固定在基座2上的第一固定部701，以及與第一固定部701螺紋連接的第一調(diào)節(jié)部702，第一調(diào)節(jié)部702相對(duì)于第一固定部701在螺紋中心線方向上高度可調(diào)。

優(yōu)選的，在線式翻轉(zhuǎn)設(shè)備還包括至少一個(gè)高度可以調(diào)節(jié)的第二調(diào)節(jié)裝置8，至少一個(gè)上述第二調(diào)節(jié)裝置8安裝在基座2的上表面上，且位于基座2遠(yuǎn)離第三驅(qū)動(dòng)裝置303的一側(cè)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)裝置3翻轉(zhuǎn)完成時(shí)，第二調(diào)節(jié)裝置8的上表面與翻轉(zhuǎn)支架301的下表面接觸，通過至少一個(gè)第二調(diào)節(jié)裝置8對(duì)翻轉(zhuǎn)支架301進(jìn)行支撐，并且通過調(diào)節(jié)第二調(diào)節(jié)裝置8的高度，可以調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)支架301相對(duì)于基座2的角度。本實(shí)施例中，設(shè)有兩個(gè)第二調(diào)節(jié)裝置8，并且分別位于基座2遠(yuǎn)離第三驅(qū)動(dòng)裝置303的一側(cè)的兩端，通過設(shè)置兩個(gè)第二調(diào)節(jié)裝置8，增強(qiáng)對(duì)翻轉(zhuǎn)支架301的支撐效果。

優(yōu)選的，第二調(diào)節(jié)裝置8包括固定在基座2上的第二固定部801，以及與第二固定部801螺紋連接的第二調(diào)節(jié)部802，第二調(diào)節(jié)部802相對(duì)于第二固定部801在螺紋中心線方向上高度可調(diào)。

優(yōu)選的，本實(shí)施例中，在線式翻轉(zhuǎn)設(shè)備的傳輸裝置4的輸入端及輸出端分別與流水線連接，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)牽引電機(jī)9的在線檢修，在線檢修的具體控制過程如下：

s10、流水線將承托10及位于承托10上的牽引電機(jī)9傳輸?shù)絺鬏斞b置4的輸入端入口處；

s20、控制裝置1控制第一驅(qū)動(dòng)裝置402驅(qū)動(dòng)多個(gè)傳輸輥403同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)承托10及承托10上的牽引電機(jī)9從流水線上逐漸傳輸?shù)絺鬏斞b置4上。

s30、當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?檢測(cè)到牽引電機(jī)9傳輸?shù)轿缓?，發(fā)送到位信號(hào)給控制裝置1，控制裝置1控制第一驅(qū)動(dòng)裝置402停止，同時(shí)控制第二驅(qū)動(dòng)裝置601的輸出端前伸，第二驅(qū)動(dòng)裝置601驅(qū)動(dòng)底托架602相對(duì)于翻轉(zhuǎn)支架301向靠近牽引電機(jī)9的一側(cè)滑動(dòng)，當(dāng)?shù)淄屑?02與底托1001接觸時(shí)，第二傳感器將接觸信號(hào)發(fā)送給控制裝置1。

s40、通過控制裝置1控制第三驅(qū)動(dòng)裝置303的輸出端回縮，第三驅(qū)動(dòng)裝置303通過連桿機(jī)構(gòu)302驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架301相對(duì)于基座2進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)支架301帶動(dòng)位于翻轉(zhuǎn)支架301上的傳輸裝置4和定位裝置6，以及位于傳輸裝置4上的承托10和牽引電機(jī)9整體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)完成后，牽引電機(jī)9由臥式變成立式，作業(yè)人員對(duì)轉(zhuǎn)子902實(shí)施拆除。

s50、當(dāng)轉(zhuǎn)子902拆除后，通過控制裝置1控制第三驅(qū)動(dòng)裝置303回縮，第三驅(qū)動(dòng)裝置303通過連桿機(jī)構(gòu)302驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架301往回翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)支架301帶動(dòng)位于翻轉(zhuǎn)支架301上的傳輸裝置4和定位裝置6，以及位于傳輸裝置4上的承托10和定子901整體翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)完成后，定子901由立式變成臥式。

s60、通過控制裝置1控制第二驅(qū)動(dòng)裝置601前伸，第二驅(qū)動(dòng)裝置601驅(qū)動(dòng)底托架602與底托1001分離。

s70、通過控制裝置1控制第一驅(qū)動(dòng)裝置402啟動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)裝置402通過驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)多個(gè)傳輸輥403轉(zhuǎn)動(dòng)，將承托10及定子901向前傳輸，并傳輸?shù)脚c傳輸裝置4輸出端連接的流水線上，由流水線將承托10及定子901繼續(xù)向前傳輸。

本實(shí)施例通過設(shè)置傳輸裝置4，并且使傳輸裝置4能夠傳輸待翻轉(zhuǎn)物，從而可以使在線式翻轉(zhuǎn)設(shè)備能夠與流水線銜接，使待翻轉(zhuǎn)物從流水線上傳送到傳輸裝置4上，經(jīng)傳輸裝置4傳輸?shù)椒D(zhuǎn)裝置3上，由翻轉(zhuǎn)裝置3對(duì)待翻轉(zhuǎn)物進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中翻轉(zhuǎn)裝置無法和流水線銜接，導(dǎo)致對(duì)待翻轉(zhuǎn)物的檢修作業(yè)效率低的問題。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。