本發(fā)明涉及機械夾取裝置領(lǐng)域，具體為一種具有高適用性的氣動夾取裝置。

背景技術(shù)：

夾取裝置在機械加工生產(chǎn)線上經(jīng)常用到，是重要的產(chǎn)品運送設(shè)備，用于完成產(chǎn)品的轉(zhuǎn)移和傳送，目前使用的夾取裝置多采用機械式夾取手，通過氣缸等動力部件完成產(chǎn)品的夾取，但是目前使用的夾取裝置使用性不好，同一夾取裝置一般只能用于一種產(chǎn)品的夾取，多種產(chǎn)品的話就需要另外制作多個規(guī)格的夾取裝置，這就造成了生產(chǎn)成本的增加，現(xiàn)需要一種適用性廣的夾取裝置來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種具有高適用性的氣動夾取裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有高適用性的氣動夾取裝置，包括主板架，所述主板架的兩側(cè)位置上均焊接有立板，所述立板頂部焊接有安裝板，所述主板架上部靠近一端位置上可拆卸連接有氣缸架，所述氣缸架上安設(shè)有氣缸，所述氣缸的活塞桿與焊接在頂板一端的連接頭連接，所述頂板的底部可拆卸連接有一組滑板，所述滑板的底部與動夾座焊接，所述主板架的下部一端位置上焊接有一組連接板，所述連接板的底部焊接有定夾座，所述動夾座和所述定夾座上均穿裝有一組頂桿，所述頂桿的一端螺接有擋頭，所述擋頭與拉力彈簧一端連接，所述拉力彈簧的另一端與所述定夾座或所述動夾座連接，所述頂桿的另一端具有方頭。

優(yōu)選的，所述主板架上開設(shè)有一組滑槽，所述滑槽與所述滑板適配。

優(yōu)選的，所述頂板下部的兩側(cè)位置上均具有滾輪，所述滾輪與所述主板架接觸。

優(yōu)選的，所述安裝板上開設(shè)有一組連接孔，所述氣缸架的兩側(cè)均具有連接臺階，所述連接臺階上穿裝有一組螺栓，所述氣缸架通過螺栓與所述主板架可拆卸連接，所述頂板通過螺栓與所述滑板的頂部可拆卸連接。

優(yōu)選的，所述方頭的上部貼設(shè)有橡膠墊，所述滑板在偏上位置出焊接有擋板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該具有高適用性的氣動夾取裝置使用時，主板架通過安裝板與驅(qū)動裝置連接，氣缸的開關(guān)引出并安設(shè)在方便操作人員觸碰的地方，滑板從主板架底部穿過主板架上的滑槽，然后通過螺栓將頂板與滑板連接，滑板上的擋板與主板架的底面接近，頂板的滾輪與主板架的頂面接觸，這樣的設(shè)計使得滑板可在氣缸的驅(qū)動下在滑槽中滑動，操作人員通過氣缸的開關(guān)控制氣缸伸縮動作，氣缸伸出時，則滑板被向主板架一端位置推動，此時動夾座與定夾座之間間距變大，主板架下降直到動夾座和定夾座下降到產(chǎn)品的托起臺階下方，然后操作人員控制氣缸收縮，則在活塞桿的帶動下，滑板向氣缸方向運動，則動夾座和定夾座之間間距縮小，動夾座和定夾座上的頂桿頂住產(chǎn)品，因頂桿通過拉力彈簧與動夾座或定夾座配合，拉力彈簧發(fā)生彈性形變后會產(chǎn)生復(fù)位彈力，則頂桿能夠發(fā)生滑動的同時還能夠頂緊產(chǎn)品，此時主板架上升，則產(chǎn)品被夾取提起，方頭上的橡膠墊還可起到防滑作用，多個頂桿可根據(jù)產(chǎn)品的形狀發(fā)生位置改變，這樣的設(shè)計使得本裝置能夠用于夾取不同形狀的產(chǎn)品，適用性得到大大的提高；本裝置操作方便，裝配簡單，夾取產(chǎn)品可靠，安全性高，產(chǎn)品不易脫落，能夠與不同形狀的產(chǎn)品配合，適用性好，可用于夾取不同規(guī)格的產(chǎn)品。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的仰視圖。

圖3為圖2將立板去掉后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1中動夾座和滑板部分的左視圖。

圖5為本發(fā)明動夾座部分的俯視圖。

圖6為本發(fā)明動夾座上頂桿發(fā)生位置變動后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、主板架，2、立板，3、安裝板，4、氣缸架，5、氣缸，6、活塞桿，7、頂板，8、連接頭，9、滑板，10、動夾座，11、連接板，12、定夾座，13、頂桿，14、擋頭，15、拉力彈簧，16、方頭，17、滑槽，18、滾輪，19、連接孔，20、連接臺階，21、膠墊，22、螺栓，23、擋板，24、托起臺階。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-6，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種具有高適用性的氣動夾取裝置，包括主板架1，所述主板架1的兩側(cè)位置上均焊接有立板2，所述立板2頂部焊接有安裝板3，所述主板架1上部靠近一端位置上可拆卸連接有氣缸架4，所述氣缸架4上安設(shè)有氣缸5，所述氣缸5的活塞桿6與焊接在頂板7一端的連接頭8連接，所述頂板7的底部可拆卸連接有一組滑板9，所述滑板9的底部與動夾座10焊接，所述主板架1的下部一端位置上焊接有一組連接板11，所述連接板11的底部焊接有定夾座12，所述動夾座10和所述定夾座12上均穿裝有一組頂桿13，所述頂桿13的一端螺接有擋頭14，所述擋頭14與拉力彈簧15一端連接，所述拉力彈簧15的另一端與所述定夾座12或所述動夾座10連接，所述頂桿13的另一端具有方頭16，所述主板架1上開設(shè)有一組滑槽17，所述滑槽17與所述滑板9適配，所述頂板7下部的兩側(cè)位置上均具有滾輪18，所述滾輪18與所述主板架1接觸，所述安裝板3上開設(shè)有一組連接孔19，所述氣缸架4的兩側(cè)均具有連接臺階20，所述連接臺階20上穿裝有一組螺栓22，所述氣缸架4通過螺栓22與所述主板架1可拆卸連接，所述頂板7通過螺栓22與所述滑板9的頂部可拆卸連接，所述方頭16的上部貼設(shè)有橡膠墊21，所述滑板9在偏上位置出焊接有擋板23。

工作原理：在使用該具有高適用性的氣動夾取裝置時，主板架1通過安裝板3與驅(qū)動裝置連接，氣缸5的開關(guān)引出并安設(shè)在方便操作人員觸碰的地方，滑板9從主板架1底部穿過主板架1上的滑槽17，然后通過螺栓22將頂板7與滑板9連接，滑板9上的擋板23與主板架1的底面接近，頂板7的滾輪18與主板架1的頂面接觸，這樣的設(shè)計使得滑板9可在氣缸5的驅(qū)動下在滑槽17中滑動，操作人員通過氣缸5的開關(guān)控制氣缸5伸縮動作，氣缸5伸出時，則滑板9被向主板架1一端位置推動，此時動夾座10與定夾座12之間間距變大，主板架1下降直到動夾座10和定夾座12下降到產(chǎn)品的托起臺階24下方，然后操作人員控制氣缸5收縮，則在活塞桿6的帶動下，滑板9向氣缸5方向運動，則動夾座10和定夾座12之間間距縮小，動夾座10和定夾座12上的頂桿13頂住產(chǎn)品，因頂桿13通過拉力彈簧15與動夾座10或定夾座12配合，拉力彈簧15發(fā)生彈性形變后會產(chǎn)生復(fù)位彈力，則頂桿13能夠發(fā)生滑動的同時還能夠頂緊產(chǎn)品，此時主板架1上升，則產(chǎn)品被夾取提起，方頭16上的橡膠墊21還可起到防滑作用，多個頂桿13可根據(jù)產(chǎn)品的形狀發(fā)生位置改變，這樣的設(shè)計使得本裝置能夠用于夾取不同形狀的產(chǎn)品，適用性得到大大的提高。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種具有高適用性的氣動夾取裝置，包括主板架，所述主板架上部靠近一端位置上可拆卸連接有氣缸，所述氣缸的活塞桿與焊接在頂板一端的連接頭連接，所述頂板的底部可拆卸連接有一組滑板，所述滑板的底部與動夾座焊接，所述主板架的下部一端位置上焊接有一組連接板，所述連接板的底部焊接有定夾座，所述動夾座和所述定夾座上均穿裝有一組頂桿，所述頂桿的一端螺接有擋頭，所述擋頭與拉力彈簧一端連接，所述拉力彈簧的另一端與所述定夾座或所述動夾座連接，所述頂桿的另一端具有方頭。該具有高適用性的氣動夾取裝置操作方便，夾取產(chǎn)品可靠，安全性高，產(chǎn)品不易脫落，能夠與不同形狀的產(chǎn)品配合，適用性好，可用于夾取不同規(guī)格的產(chǎn)品。

技術(shù)研發(fā)人員：馮凡
受保護的技術(shù)使用者：蕪湖挺優(yōu)機電技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.04
技術(shù)公布日：2017.10.24