本發(fā)明涉及一種收料系統(tǒng)及應(yīng)用該系統(tǒng)的收料方法，且特別涉及一種可檢測(cè)光學(xué)膜片的收料系統(tǒng)及應(yīng)用該系統(tǒng)的收料方法。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的收料系統(tǒng)是以人工偏光片將品質(zhì)合格的偏光片進(jìn)行分片或包裝。然而。以人工進(jìn)行的可靠度不佳，且效率較低。

因此，亟需提出一種新的技術(shù)去改善現(xiàn)有技術(shù)的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于提出一種收料系統(tǒng)及應(yīng)用該系統(tǒng)的收料方法，可改善現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，提出一種收料系統(tǒng)。收料系統(tǒng)包括一輸送帶及一機(jī)械手臂。輸送帶用以輸送多個(gè)光學(xué)膜片至一容器。機(jī)械手臂用以放置一第一隔板在輸送帶，使輸送帶輸送第一隔板至此些光學(xué)膜片上。

根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，提出一種收料方法的制造方法。收料方法包括以下步驟。提供一收料系統(tǒng)，其中收料系統(tǒng)包括一輸送帶及一機(jī)械手臂；輸送帶輸送多個(gè)光學(xué)膜片至一容器；以及，機(jī)械手臂放置一第一隔板在輸送帶，使輸送帶輸送第一隔板至此些光學(xué)膜片上。

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

附圖說明

圖1a至圖7c繪示依照本發(fā)明一實(shí)施例的收料方法的過程圖；

圖8a繪示光學(xué)膜片位于攝像器與輸送帶之間的俯視圖；

圖8b繪示圖8a的收料系統(tǒng)的側(cè)視圖；

圖9繪示圖1a的機(jī)械手臂的外觀圖；

圖10繪示圖1a的第二隔板的放大示意圖；

圖11繪示依照本發(fā)明另一實(shí)施例的機(jī)械手臂的外觀圖；

圖12繪示依照本發(fā)明另一實(shí)施例的機(jī)械手臂的俯視圖；

圖13繪示依照本發(fā)明另一實(shí)施例的機(jī)械手臂的俯視圖。

其中，附圖標(biāo)記

11：第二隔板

12、12’、12”：光學(xué)膜片

13、13’：第一隔板

100：收料系統(tǒng)

110：輸送帶

120、220、320、420：機(jī)械手臂

121：第一主體

122：第二主體

123：第一吸取器

123a：第一氣道

124：第二吸取器

124a：第二氣道

125：真空源

130：攝像器

140：控制器

150：容器

221：主體

222：第一夾臂

223：第二夾臂

321：第一桿件

322：第二桿件

323：吸取器

m1：影像

p：虛線區(qū)域

r1、r2、r3、r4：角落區(qū)域

r5：內(nèi)圍區(qū)域

r6：外圍區(qū)域

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述：

請(qǐng)參考圖1a至圖7c，其繪示依照本發(fā)明一實(shí)施例的收料方法的過程圖。

如圖1a及圖1b所示，圖1a繪示依照本發(fā)明一實(shí)施例的收料系統(tǒng)100的俯視圖，而圖1b繪示圖1a的收料系統(tǒng)100的側(cè)視圖。

收料系統(tǒng)100包括輸送帶110、機(jī)械手臂120、攝像器130及控制器140。

首先，控制器140可控制機(jī)械手臂120抓取一第二隔板11，并將第二隔板11置于輸送帶110的上方。此時(shí)，輸送帶110可停止不動(dòng)或運(yùn)轉(zhuǎn)。第二隔板11可以是塑膠板，其材料例如是聚苯乙烯(ps)、聚乙烯(polyethylene,pe)、聚丙烯(polypropylene,pp)、聚丙烯樹脂或聚乙烯碳酸鹽等。第二隔板11的厚度可介于100微米(μm)～10毫米(mm)之間。

如圖2a及圖2b所示，圖2a繪示圖1a的第二隔板11被放置于輸送帶110上的俯視圖，而圖2b繪示圖2a的收料系統(tǒng)100的側(cè)視圖。

控制器140控制機(jī)械手臂120釋放第二隔板11，以讓第二隔板11直接放置于輸送帶110上。在放置第二隔板11的步驟中，光學(xué)膜片12(未繪示于圖2a)并未放置于輸送帶110上，即，輸送帶110未放置有光學(xué)膜片12。在另一實(shí)施例中，輸送帶110上可同時(shí)放置有光學(xué)膜片12(如繪示于圖4a)及第二隔板11，且光學(xué)膜片12與第二隔板11具有一間距。在一實(shí)施例中，光學(xué)膜片12可為一偏光板或其它種類光學(xué)膜。

如圖3a及圖3b所示，圖3a繪示圖2a的第二隔板11往容器150方向輸送的俯視圖，而圖3b繪示圖3a的收料系統(tǒng)100的側(cè)視圖。

控制器140可控制輸送帶110開始運(yùn)轉(zhuǎn)或繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，以將第二隔板11往容器150的方向移動(dòng)。

如圖4a及圖4b所示，圖4a繪示光學(xué)膜片12放置圖3a的輸送帶110上的俯視圖，而圖4b繪示圖4a的收料系統(tǒng)100的側(cè)視圖。

放置于輸送帶110上的第二隔板11被輸送帶110繼續(xù)往容器150的方向 輸送，使第二隔板11落至容器150內(nèi)。如圖4a及圖4b所示，在第二隔板11往容器150方向輸送的同時(shí)，光學(xué)膜片12可進(jìn)入輸送帶110，以讓輸送帶110往容器150的方向輸送。在本實(shí)施例中，光學(xué)膜片12的尺寸(如長(zhǎng)度及/或?qū)挾?與第二隔板11的尺寸(如長(zhǎng)度/或?qū)挾?可大致上相同。在一實(shí)施例中，上述輸送帶110可接續(xù)于一裁切裝置(未繪示)，該裁切裝置可裁切一卷材(未繪示)成為至少一光學(xué)膜片12；然后，再放置光學(xué)膜片12在本發(fā)明實(shí)施例的輸送帶110上。

如圖5a及圖5b所示，圖5a繪示圖4a的光學(xué)膜片12位于容器150內(nèi)的俯視圖，而圖5b繪示圖5a的收料系統(tǒng)100的側(cè)視圖。

光學(xué)膜片12在輸送帶110的輸送下，掉進(jìn)容器150內(nèi)，并位于第二隔板11上。如圖5a所示，在光學(xué)膜片12位于容器150內(nèi)之后或之前，另一光學(xué)膜片12’可被放置于輸送帶110上，其中光學(xué)膜片12’與光學(xué)膜片12為相同、相似或相異種類的光學(xué)膜片。在一實(shí)施例中，輸送帶110上可維持一個(gè)光學(xué)膜片12，二個(gè)光學(xué)膜片12或二個(gè)以上的光學(xué)膜片12。

可重復(fù)圖5a的流程，將多個(gè)光學(xué)膜片12放置于容器150內(nèi)。在光學(xué)膜片12位于輸送帶110上輸送時(shí)，控制器140可通過攝像器130所擷取的影像，分析并計(jì)算光學(xué)膜片12的數(shù)量。

如圖6a及圖6b所示，圖6a繪示第一隔板13放置于圖5a的輸送帶110上方的俯視圖，而圖6b繪示圖6a的收料系統(tǒng)100的側(cè)視圖。

若此些光學(xué)膜片12的數(shù)量達(dá)到預(yù)定數(shù)量，控制器140控制機(jī)械手臂120抓取并放置第一隔板13在輸送帶110上方。然后，可重復(fù)類似圖2a至圖3a的流程，控制器140控制機(jī)械手臂120釋放第一隔板13，以讓第一隔板13直接放置在輸送帶110上，進(jìn)而被輸送帶110輸送至容器150內(nèi)。此外，在第二隔板11放置于輸送帶110上后，或此些光學(xué)膜片12的數(shù)量達(dá)到或即將達(dá)到預(yù)定數(shù)量時(shí)，機(jī)械手臂120可抓取第一隔板13并預(yù)先在輸送帶110上方等待，以節(jié)省作業(yè)時(shí)間。

接著，重復(fù)圖2a至圖3a的流程一次，可讓另一個(gè)第一隔板13被輸送至容器150內(nèi)。

在本實(shí)施例中，第一隔板13的尺寸(如長(zhǎng)度及/或?qū)挾?與光學(xué)膜片12的尺寸(如長(zhǎng)度及/或?qū)挾燃?或厚度)可大致上相同。此外，第一隔板13的材料 可類似第二隔板11，于此不再贅述。

如圖7a至圖7c所示，圖7a繪示二個(gè)第一隔板13位于容器150內(nèi)的俯視圖，圖7b繪示圖7a的收料系統(tǒng)100的側(cè)視圖，而圖7c繪示更多的光學(xué)膜片12”放置于圖7b的第一隔板13’上方的示意圖。

在本實(shí)施例中，重復(fù)圖2a至圖3a的流程二次，可讓二個(gè)第一隔板13被輸送至容器150內(nèi)，如圖7b所示。如此一來，位于第二隔板11與第一隔板13之間的多個(gè)光學(xué)膜片12與后續(xù)落入容器150的光學(xué)膜片12”(繪示于圖7c)可通過第二隔板11與第一隔板13(二個(gè)第一隔板中較靠近第二隔板11者)分區(qū)，即位于第二隔板11與第一隔板13之間的多個(gè)光學(xué)膜片12可被自動(dòng)分片為一區(qū)，且進(jìn)行后續(xù)的裝盒或外包裝流程，而第一隔板13’(二個(gè)第一隔板中較遠(yuǎn)離第二隔板11者)可用以區(qū)分后續(xù)流程才放置的光學(xué)膜片12”。

接著，可重復(fù)第4a及5a的流程，讓多個(gè)光學(xué)膜片12放置于容器150內(nèi)的第二隔板13’上。當(dāng)容器150內(nèi)的光學(xué)膜片12總數(shù)量達(dá)到一預(yù)定數(shù)量后，可停止任何光學(xué)膜片12在輸送帶110上的輸送。例如，在一實(shí)施例中，輸送帶110上可不放置有任何光學(xué)膜片12。然后，可將裝有光學(xué)膜片12的容器150移開，并以一空的容器150放置在相同位置，并接著重復(fù)前述流程，讓第二隔板11、多片光學(xué)膜片12及第一隔板13裝入容器150內(nèi)。

請(qǐng)參照?qǐng)D8a及圖8b，圖8a繪示光學(xué)膜片12位于攝像器130與輸送帶110之間的俯視圖，而圖8b繪示圖8a的收料系統(tǒng)100的側(cè)視圖。

在輸送帶110的運(yùn)轉(zhuǎn)下，光學(xué)膜片12被輸送至攝像器130與輸送帶110之間。攝像器130可擷取光學(xué)膜片12的影像m1，并分析影像m1，以判斷光學(xué)膜片12是否具有缺陷。當(dāng)光學(xué)膜片12具有缺陷，光學(xué)膜片12可從另一輸送帶(未繪示)流出；當(dāng)光學(xué)膜片12不具有缺陷或品質(zhì)合格，光學(xué)膜片12可繼續(xù)留在輸送帶110上，以往容器150的方向輸送。

請(qǐng)參照?qǐng)D9及圖10，圖9繪示圖1a的機(jī)械手臂120的外觀圖，圖10繪示圖1a的第二隔板11的放大示意圖。

如圖9所示，機(jī)械手臂120包括第一主體121、第二主體122、至少一第一吸取器123、至少一第二吸取器124及真空源125。各第一吸取器123可上下或垂直伸縮地連接于第一主體121且具有一第一氣道123a，以吸取第二隔板11及/或第一隔板13。各第二吸取器124可上下或垂直伸縮地連接于第二 主體122且具有一第二氣道124a，以選擇性地吸取第二隔板11及/或第一隔板13。真空源125可連通第一氣道123a及第二氣道124a，以提供真空吸力吸取第二隔板11。第二主體122可左右或橫向伸縮地連接于第一主體121，以帶動(dòng)第二吸取器124，使第二吸取器124相對(duì)第一吸取器123可移動(dòng)。

如圖10所示，當(dāng)?shù)诙舭?1為小尺寸隔板時(shí)，第二吸取器124可靠近第一吸取器123，以使第一吸取器123的第一氣道123a及第二吸取器124的第二氣道124a位于第二隔板11的范圍內(nèi)，以吸取整個(gè)第二隔板11。第10圖繪示的虛線p表示第一氣道123a及第二氣道124a吸取第二隔板11的區(qū)域。機(jī)械手臂120對(duì)于小尺寸的第一隔板13的吸取可類似對(duì)小尺寸的第二隔板11的吸取，容此不再贅述。

雖然未繪示，然當(dāng)?shù)诙舭?1為大尺寸隔板時(shí)，第二主體122可相對(duì)第一主體121伸長(zhǎng)，以帶動(dòng)第二吸取器124遠(yuǎn)離第一吸取器123，進(jìn)而擴(kuò)大第一氣道123a與第二氣道124a的分布范圍，以吸取大尺寸的第二隔板11。機(jī)械手臂120對(duì)于大尺寸的第一隔板13的吸取可類似對(duì)大尺寸的第二隔板11的吸取，容此不再贅述。

圖11繪示依照本發(fā)明另一實(shí)施例的機(jī)械手臂220的外觀圖。機(jī)械手臂220包括主體221及相對(duì)配置的第一夾臂222與第二夾臂223。第二夾臂223及第一夾臂222可活動(dòng)地連接于主體221。如圖11所示，第二夾臂222與第一夾臂221可夾持多個(gè)第一隔板13，如此一來，圖8b的二個(gè)第一隔板13的放置可一次完成。然在另一實(shí)施例中，機(jī)械手臂220可一次夾持一個(gè)第一隔板13或第二隔板11于輸送帶110上。

請(qǐng)參照?qǐng)D12，其繪示依照本發(fā)明另一實(shí)施例的機(jī)械手臂320的俯視圖。機(jī)械手臂320包括第一桿件321、多根第二桿件322、多個(gè)吸取器323及真空源125(未繪示)。

多根第二桿件322與第一桿件321交叉配置。吸取器323配置于第二桿件322上。第一桿件321及第二桿件322皆具有氣道(未繪示)，真空源125可連通第一桿件321的氣道及第二桿件322的氣道，藉以連通吸取器323，以提供吸取器323一真空吸力。

如圖12所示，全部的吸取器323可排列成陣列型。如此，當(dāng)要吸取小尺寸的隔板時(shí)，可開啟角落區(qū)域r1的多個(gè)吸取器323；當(dāng)要吸取較大尺寸的隔 板時(shí)，可擴(kuò)大吸取范圍，如開啟較大范圍的角落區(qū)域r2內(nèi)的多個(gè)吸取器323。以此原則，角落區(qū)域r4可吸取的隔板尺寸大于角落區(qū)域r3可吸取的隔板尺寸。上述的角落區(qū)域r1意指有包含到位于角落的吸取器323的區(qū)域。

由上可知，本實(shí)施例的機(jī)械手臂320可依據(jù)隔板尺寸的不同，而開啟不同大小的角落區(qū)域內(nèi)的至少一吸取器323。此外，在一實(shí)施例中，可依機(jī)械手臂320的移動(dòng)方向而定，開啟同一角落區(qū)域內(nèi)的吸取器323中靠近移動(dòng)方向的一個(gè)或一些吸取器323。以角落區(qū)域r1舉例來說，當(dāng)欲吸取相當(dāng)于r1尺寸的隔板時(shí)，可只開啟角落區(qū)域r1內(nèi)右側(cè)兩吸取器323使隔板往右移動(dòng)，或只開啟角落區(qū)域r1內(nèi)左側(cè)兩吸取器323使隔板往左移動(dòng)。其他較大尺寸亦同此理，于此不再贅述。

請(qǐng)參照?qǐng)D13，其繪示依照本發(fā)明另一實(shí)施例的機(jī)械手臂420的俯視圖。機(jī)械手臂420包括第一桿件321、多根第二桿件322、多個(gè)吸取器323及真空源125(未繪示)。

如圖13所示，一些吸取器323配置于一根第二桿件322上。一些吸取器323與另一些吸取器323為錯(cuò)位配置，如此可減少吸取器323的用量。

當(dāng)要吸取小尺寸的隔板時(shí)，可開啟內(nèi)圍區(qū)域r5的多個(gè)吸取器323；當(dāng)要吸取較大尺寸的隔板時(shí)，可擴(kuò)大吸取范圍，如再開啟外圍區(qū)域r6內(nèi)的多個(gè)吸取器323。由上可知，本實(shí)施例的機(jī)械手臂420可依據(jù)隔板尺寸的不同，而開啟內(nèi)圍的吸取器323或外圍的吸取器323。

綜上，本發(fā)明實(shí)施例的收料系統(tǒng)可自動(dòng)放置第一隔板及/或第二隔板且/或自動(dòng)計(jì)算光學(xué)膜片的數(shù)量。當(dāng)位于容器內(nèi)的光學(xué)膜片的數(shù)量達(dá)到一預(yù)定數(shù)量時(shí)，收料系統(tǒng)的機(jī)械手臂可自動(dòng)在一次的抓取(吸取或夾持)動(dòng)作中抓取一個(gè)或多個(gè)第一隔板，并放置該個(gè)或該多個(gè)第一隔板在輸送帶上。如此，光學(xué)膜片的分片可自動(dòng)完成，以降低工時(shí)及/或提高效率。在一實(shí)施例中，本發(fā)明除上述功能外，另可一并檢測(cè)光學(xué)膜片的缺陷，并汰除不良品，更可進(jìn)一步增加收料效率。

綜上所述，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動(dòng)與潤(rùn)飾。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視后附的權(quán)利要求范圍所界定者為準(zhǔn)。