技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及機(jī)器人加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)涉及一種具有伸縮式自動(dòng)抓取機(jī)器手臂的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的加工件輸送一般是通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)輸送，當(dāng)一處的輸送機(jī)構(gòu)中輸送的加工件輸送到另一處的輸送帶時(shí)，需要由這一側(cè)的加工件放置在過(guò)渡箱體中，再通過(guò)人工將過(guò)渡箱體搬運(yùn)到另一處的輸送機(jī)構(gòu)中，這樣非常麻煩，而且效果也不理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有伸縮式自動(dòng)抓取機(jī)器手臂的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，它可以將第一輸送帶上的加工件直接搬運(yùn)到第二輸送帶上，非常方便，而且抓取準(zhǔn)確。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明解決所述技術(shù)問(wèn)題的方案是：

一種具有伸縮式自動(dòng)抓取機(jī)器手臂的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括第一輸送帶和第二輸送帶，所述第一輸送帶和第二輸送帶之間設(shè)有機(jī)器人底座，機(jī)器人底座的頂板的中部頂面固定有旋轉(zhuǎn)油缸，旋轉(zhuǎn)油缸的旋轉(zhuǎn)軸豎直向上并固定有主旋轉(zhuǎn)柱，主旋轉(zhuǎn)柱的側(cè)壁上固定有機(jī)械臂，機(jī)械臂的端部固定有豎直主支撐板，機(jī)械臂的中部固定有伸縮支撐板，伸縮支撐板的壁面上固定有伸縮電機(jī)，伸縮電機(jī)的輸出軸穿過(guò)伸縮支撐板并螺接有伸縮螺套，伸縮螺套的端部伸出豎直支撐板上具有的導(dǎo)向通孔并固定有抓取板，抓取板的兩側(cè)固定有夾持支撐板，夾持支撐板的外側(cè)壁上固定有夾持氣缸，夾持氣缸的推桿穿過(guò)夾持支撐板并固定有夾持塊，兩個(gè)夾持塊與第一輸送帶相關(guān)對(duì)應(yīng)。

所述兩個(gè)夾持塊的相對(duì)壁面上固定有彈性摩擦塊。

所述機(jī)器人底座的頂面中部固定有支撐架，旋轉(zhuǎn)油缸處于支撐架中，支撐架的頂板中部具有通孔，自潤(rùn)滑套體插套在通孔中，自潤(rùn)滑套體的外側(cè)壁固定在通孔的內(nèi)側(cè)壁，主旋轉(zhuǎn)柱插套在自潤(rùn)滑套體中。

所述第一輸送帶的一側(cè)的地面上固定有感應(yīng)架，感應(yīng)架的前部和后部靠近第一輸送帶的一側(cè)固定有兩個(gè)紅外線發(fā)射器，機(jī)器人底座的頂板靠近第一輸送帶的一側(cè)固定有支撐板，支撐板的前部和后部均固定有紅外線接收器，紅外線接收器與紅外線發(fā)射器一一對(duì)應(yīng)。

所述導(dǎo)向通孔中插套有自潤(rùn)滑套體，自潤(rùn)滑套體的外側(cè)壁固定在導(dǎo)向通孔的內(nèi)側(cè)壁上，伸縮螺套插套在自潤(rùn)滑套體中。

所述豎直主支撐板上固定有橫向?qū)U，橫向?qū)U伸出伸縮支撐板。

本發(fā)明的突出效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以將第一輸送帶上的加工件直接搬運(yùn)到第二輸送帶上，非常方便，而且抓取準(zhǔn)確。

附圖說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的機(jī)器人底座處的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例，見(jiàn)如圖1至圖2所示，一種具有伸縮式自動(dòng)抓取機(jī)器手臂的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括第一輸送帶1和第二輸送帶2，所述第一輸送帶1和第二輸送帶2之間設(shè)有機(jī)器人底座10，機(jī)器人底座10的頂板的中部頂面固定有旋轉(zhuǎn)油缸11，旋轉(zhuǎn)油缸11的旋轉(zhuǎn)軸豎直向上并固定有主旋轉(zhuǎn)柱12，主旋轉(zhuǎn)柱12的側(cè)壁上固定有機(jī)械臂13，機(jī)械臂13的端部固定有豎直主支撐板131，機(jī)械臂131的中部固定有伸縮支撐板132，伸縮支撐板132的壁面上固定有伸縮電機(jī)133，伸縮電機(jī)133的輸出軸穿過(guò)伸縮支撐板132并螺接有伸縮螺套134，伸縮螺套134的端部伸出豎直支撐板131上具有的導(dǎo)向通孔135并固定有抓取板14，抓取板14的兩側(cè)固定有夾持支撐板15，夾持支撐板15的外側(cè)壁上固定有夾持氣缸16，夾持氣缸16的推桿穿過(guò)夾持支撐板15并固定有夾持塊17，兩個(gè)夾持塊17與第一輸送帶1相關(guān)對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述兩個(gè)夾持塊17的相對(duì)壁面上固定有彈性摩擦塊171。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述機(jī)器人底座10的頂面中部固定有支撐架18，旋轉(zhuǎn)油缸11處于支撐架18中，支撐架18的頂板中部具有通孔181，自潤(rùn)滑套體182插套在通孔181中，自潤(rùn)滑套體182的外側(cè)壁固定在通孔181的內(nèi)側(cè)壁，主旋轉(zhuǎn)柱11插套在自潤(rùn)滑套體182中。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述第一輸送帶1的一側(cè)的地面上固定有感應(yīng)架3，感應(yīng)架3的前部和后部靠近第一輸送帶1的一側(cè)固定有兩個(gè)紅外線發(fā)射器4，機(jī)器人底座10的頂板靠近第一輸送帶1的一側(cè)固定有支撐板19，支撐板19的前部和后部均固定有紅外線接收器191，紅外線接收器191與紅外線發(fā)射器4一一對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述導(dǎo)向通孔135中插套有自潤(rùn)滑套體136，自潤(rùn)滑套體136的外側(cè)壁固定在導(dǎo)向通孔135的內(nèi)側(cè)壁上，伸縮螺套134插套在自潤(rùn)滑套體136中。

進(jìn)一步的說(shuō)，所述豎直主支撐板131上固定有橫向?qū)U139，橫向?qū)U139伸出伸縮支撐板132。

工作原理：使用時(shí)，通過(guò)第一輸送帶1輸送加工件時(shí)，當(dāng)兩個(gè)紅外線發(fā)射器4的紅外線均射到鐵質(zhì)加工件時(shí)，紅外線接收器191沒(méi)有接收到信號(hào)，此時(shí)，就控制第一輸送帶1和第二輸送帶2均停止運(yùn)行，然后，通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸11運(yùn)行，將兩個(gè)夾持塊17對(duì)著加工件，通過(guò)伸縮電機(jī)133運(yùn)行，使得兩個(gè)夾持塊17向外移動(dòng)，并將加工件處于兩個(gè)夾持塊17之間，通過(guò)夾持氣缸16運(yùn)行，從而將加工件夾持固定，然后，伸縮電機(jī)133運(yùn)行，將加工件回縮，然后，旋轉(zhuǎn)油缸11的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)180°，將加工件旋轉(zhuǎn)并對(duì)著第二輸送帶2，然后，伸縮電機(jī)133運(yùn)行，將加工件移動(dòng)至第二輸送帶2處的正上方，然后，夾持氣缸16的推桿回縮，完成搬運(yùn)，然后，一切回位，第一輸送帶1和第二輸送帶2繼續(xù)運(yùn)行，非常方便。

其中升降高度是已經(jīng)設(shè)定好的，不會(huì)升降過(guò)度。

最后，以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種具有伸縮式自動(dòng)抓取機(jī)器手臂的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括第一輸送帶和第二輸送帶，所述第一輸送帶和第二輸送帶之間設(shè)有機(jī)器人底座，機(jī)器人底座的頂板的中部頂面固定有旋轉(zhuǎn)油缸，旋轉(zhuǎn)油缸的旋轉(zhuǎn)軸豎直向上并固定有主旋轉(zhuǎn)柱，主旋轉(zhuǎn)柱的側(cè)壁上固定有機(jī)械臂，機(jī)械臂的端部固定有豎直主支撐板，機(jī)械臂的中部固定有伸縮支撐板，伸縮支撐板的壁面上固定有伸縮電機(jī)，伸縮電機(jī)的輸出軸穿過(guò)伸縮支撐板并螺接有伸縮螺套，伸縮螺套的端部伸出豎直支撐板上具有的導(dǎo)向通孔并固定有抓取板，抓取板的兩側(cè)固定有夾持支撐板，夾持支撐板的外側(cè)壁上固定有夾持氣缸。本發(fā)明可以將第一輸送帶上的加工件直接搬運(yùn)到第二輸送帶上，非常方便，而且抓取準(zhǔn)確。

技術(shù)研發(fā)人員：趙志豪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市聯(lián)洲知識(shí)產(chǎn)權(quán)運(yùn)營(yíng)管理有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.23
技術(shù)公布日：2017.10.24