本發(fā)明涉及橋梁領域，特別是一種成本低的橋梁施工設備。

背景技術：

橋梁的建筑施工過程中，需要用到大量的鋼管，在施工之前、之后或者施工過程中，常需要對鋼管進行搬運，現(xiàn)如今，通常使用輸送車進行搬運從而有效減少人力，輸送車在對鋼管進行搬運時，需要先進行夾固，傳統(tǒng)的夾固裝置其設計結構復雜，制造成本高，而且對于鋼管的夾固的穩(wěn)定性不夠，對于鋼管的重心位置難以掌控，搬運過程中，鋼管容易從夾固裝置中掉開的風險，因此傳統(tǒng)輸送車用的夾固裝置在搬運過程中，存在一定的安全隱患，影響橋梁施工進度。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種成本低的橋梁施工設備，其能夠解決上述現(xiàn)在技術中的問題。

本發(fā)明是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：本發(fā)明的一種成本低的橋梁施工設備，包括一與輸送車連接的卡合頭,及一固定在所述卡合頭左端且設置有端口向左第二空洞腔、上表面設置有長條槽且在與所述長條槽下方的第二空洞腔的右側設置有第一通腔的基架,所述長條槽中部的基架上設置有上下方向的第二通腔，及一固定安裝在所述基架左端且向右穿入所述第二空洞腔的蓋合板,及二組聯(lián)桿機構、及一驅(qū)進機,及二夾固爪,及安裝在所述第一通腔右側的基架上表面的吸鐵裝置，及二固定在所述蓋合板左側面的固定件，所述固定件左端面固定設置有耐磨墊片，所述卡合頭中部設置有一第一空洞腔，所述第一空洞腔的左端設置有一長度大于所述第一空洞腔的階梯腔，所述基架的右端還設置有一與所述階梯腔相配合的第一凸塊，在所述第一凸塊的中部設置有一第三空洞腔，在所述第三空洞腔的底部設置有向左伸展至所述第二空洞腔的第三通腔，所述驅(qū)進機從右向左穿入第一空洞腔及第三空洞腔并收縮臂穿入所述第三通腔直至穿入所述第二空洞腔內(nèi)，所述蓋合板上端設置有二第一凹槽、下端設置有二第二凹槽、右端面設置有二前后布置的第二凸塊，所述第二凸塊還設置有端口向右的第二凹槽，所述第二凸塊向右穿入所述基架的第二空洞腔內(nèi)并相抵第二空洞腔的底部，在前面的所述第二凸塊的前方與所述第二空洞腔之間及后面的所述第二凸塊的后方與所述第二空洞腔之間分別安裝一組所述聯(lián)桿機構，所述夾固爪的右端與所述聯(lián)桿機構連接并穿入第二凹槽向左長出所述蓋合板的左側面之外，所述夾固爪包括夾固部、驅(qū)進臂和鎖固臂，所述夾固部與所述固定件實現(xiàn)對鋼管的夾固，所述驅(qū)進臂右端向右上伸展并與所述聯(lián)桿機構鉸接，所述鎖固臂安裝在所述基架上表面的長條槽內(nèi)，且所述鎖固臂上還設置有一右側帶有斜狀面的第三通腔，所述卡合頭頂部還設置有光電裝置。

作為優(yōu)選地技術方案，所述吸鐵裝置包括鐵桿和磁感裝置，所述鐵桿可滑移地安裝在所述基架的第一通腔內(nèi)，所述磁感裝置固定安裝在所述鐵桿右端的基架上表面并與所述鐵桿成一體。

作為優(yōu)選地技術方案，所述驅(qū)進機的收縮臂前端設置有一徑向第三通腔。

作為優(yōu)選地技術方案，所述蓋合板與所述基架固定連接。

作為優(yōu)選地技術方案，所述聯(lián)桿機構有兩組，包括聯(lián)板、鎖固聯(lián)桿機構和開合聯(lián)桿機構，所述聯(lián)板包括中部的聯(lián)件和設置在所述聯(lián)件前后端面的豎直板，所述聯(lián)件的中部還設置有用于與所述驅(qū)進機的收縮臂端部形成鉸接的第三凸塊，在所述豎直板上還設置一上一下的兩個連接腔，上端的連接腔與開合聯(lián)桿機構形成鉸接，下端的連接腔與鎖固聯(lián)桿機構形成鉸接。

作為優(yōu)選地技術方案，所述鎖固聯(lián)桿機構包括鎖固銷、滑板、第一支桿、第一桿體、第二桿體和第三桿體，所述滑板固定在所述基架的第一空洞腔內(nèi)部上表面，所述滑板的右側面設置有導移槽，所述鎖固銷的右側設置一斜狀面，所述鎖固銷左側與所述導移槽形成上下方向的可動配合，并穿入所述基架上的第二通腔后繼續(xù)向上插入所述夾固爪的鎖固臂上的第三通腔內(nèi)，所述第一支桿固定在所述基架的第一空洞腔內(nèi)部下表面，所述第二桿體與所述第一支桿形成鉸接，所述第二桿體由兩個呈90度至110度的桿體臂組成，其中一端與所述第一桿體鉸接，另一端與所述第三桿體鉸接，所述第一桿體的另一端與所述聯(lián)板的第三凸塊上的下端的連接腔形成鉸接，所述第三桿體的另一端與所述鎖固銷的下端形成鉸接。

作為優(yōu)選地技術方案，所述開合聯(lián)桿機構包括第四桿體、第五桿體、第二支桿和第三支桿，第二支桿固定在所述基架的第一空洞腔內(nèi)部上表面且位于所述滑板的左側，所述第三支桿固定在所述基架的第一空洞腔內(nèi)部下表面且挨近第一空洞腔的左端面處，所述第五桿體在挨近上端及中部各設置有一第三通腔，挨近下端處設置有一環(huán)狀孔，其中，上端的第三通腔與第二支桿形成鉸接，中部的第三通腔與所述第四桿體的左端形成鉸鏈，第四桿體的右端與所述聯(lián)板的第三凸塊上的上端的連接腔形成鉸接，所述夾固爪的驅(qū)進臂中部與所述第三支桿鉸接，且驅(qū)進臂的伸展部分的端部設置有一滾體，所述滾體與所述環(huán)狀孔內(nèi)并沿環(huán)狀孔滑移。

作為優(yōu)選地技術方案，所述鎖固臂上還設置有一右側帶有斜狀面的斜狀度與所述鎖固銷的右側的斜狀面斜狀度相同，且斜狀度為1：20。

作為優(yōu)選地技術方案，所述光電裝置包括固定安裝在所述卡合頭頂部的燈臂，所述燈臂頂部安裝有亮燈。

本發(fā)明的有益效果是：

1.由于在驅(qū)進機的收縮臂前端設置了一徑向第三通腔且與聯(lián)板形成鉸接及設置了吸鐵裝置，使驅(qū)進機在長出和收縮的過程中，聯(lián)板可以左右擺動以自動適應鎖固聯(lián)桿機構和開合聯(lián)桿機構的動作順序及工作狀態(tài)。

2.由于本裝置只設置了一個驅(qū)進機，且在一個驅(qū)進機的作用下能完成鋼管在兩個夾固點的夾固及鎖固動作，減少了驅(qū)進機的數(shù)量，降低了成本。

3.由于設置了兩套夾固爪及在夾固爪相對側設置有固定件，這樣容易控制所夾固的鋼管的重心位置，也使得在夾固鋼管時更穩(wěn)定，也使得所用驅(qū)進機的壓力較低，從而也降低了成本。

4.由于設置了鎖固聯(lián)桿機構，夾固爪在閉合狀態(tài)時，即使閉合狀態(tài)時驅(qū)進機處在卸荷狀態(tài)或者輸送車突然斷電，本裝置仍然處在閉合狀態(tài)，因此工作更為安全可靠。

5.本發(fā)明采用氣壓控制，操作便捷，采用一個驅(qū)進機即可實現(xiàn)夾固爪閉合與鎖固，降低了制造成本，同時，夾緊安全可靠。

附圖說明

為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本發(fā)明的一種成本低的橋梁施工設備的主視圖；

圖2為本發(fā)明的一種成本低的橋梁施工設備的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的一種成本低的橋梁施工設備的蓋合板的主視圖；

圖4為本發(fā)明的一種成本低的橋梁施工設備的蓋合板的俯視圖；

圖5為本發(fā)明的一種成本低的橋梁施工設備的蓋合板的側視圖；

圖6為本發(fā)明的一種成本低的橋梁施工設備的夾固爪的結構示意圖；

圖7為圖6中i處的結構放大示意圖；

圖8為本發(fā)明的一種成本低的橋梁施工設備的聯(lián)桿機構的聯(lián)板的主視圖；

圖9為本發(fā)明的一種成本低的橋梁施工設備的聯(lián)桿機構的聯(lián)板的側視圖；

圖10為本發(fā)明的一種成本低的橋梁施工設備的鎖固聯(lián)桿機構的結構示意圖；

圖11為本發(fā)明的一種成本低的橋梁施工設備的開合聯(lián)桿機構的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-圖11所示，本發(fā)明的一種成本低的橋梁施工設備，包括一與輸送車連接的卡合頭1,及一固定在所述卡合頭1左端且設置有端口向左第二空洞腔21、上表面設置有長條槽25且在與所述長條槽25下方的第二空洞腔21的右側設置有第一通腔27的基架2,所述長條槽25中部的基架2上設置有上下方向的第二通腔26，及一固定安裝在所述基架2左端且向右穿入所述第二空洞腔21的蓋合板3,及二組聯(lián)桿機構、及一驅(qū)進機4,及二夾固爪５,及安裝在所述第一通腔27右側的基架2上表面的吸鐵裝置，及二固定在所述蓋合板３左側面的固定件6，所述固定件6左端面固定設置有耐磨墊片601，所述卡合頭1中部設置有一第一空洞腔11，所述第一空洞腔11的左端設置有一長度大于所述第一空洞腔11的階梯腔12，所述基架2的右端還設置有一與所述階梯腔12相配合的第一凸塊22，在所述第一凸塊22的中部設置有一第三空洞腔23，在所述第三空洞腔23的底部設置有向左伸展至所述第二空洞腔21的第三通腔24，所述驅(qū)進機4從右向左穿入第一空洞腔11及第三空洞腔23并收縮臂穿入所述第三通腔24直至穿入所述第二空洞腔21內(nèi)，所述蓋合板3上端設置有二第一凹槽31、下端設置有二第二凹槽32、右端面設置有二前后布置的第二凸塊33，所述第二凸塊33還設置有端口向右的第二凹槽34，所述第二凸塊33向右穿入所述基架3的第二空洞腔31內(nèi)并相抵第二空洞腔31的底部，在前面的所述第二凸塊33的前方與所述第二空洞腔31之間及后面的所述第二凸塊33的后方與所述第二空洞腔31之間分別安裝一組所述聯(lián)桿機構，所述夾固爪5的右端與所述聯(lián)桿機構連接并穿入第二凹槽32向左長出所述蓋合板3的左側面之外，所述夾固爪5包括夾固部51、驅(qū)進臂52和鎖固臂53，所述夾固部51與所述固定件6實現(xiàn)對鋼管的夾固，所述驅(qū)進臂52右端向右上伸展并與所述聯(lián)桿機構鉸接，所述鎖固臂53安裝在所述基架2上表面的長條槽25內(nèi)，且所述鎖固臂上還設置有一右側帶有斜狀面5311的第三通腔531，所述卡合頭1頂部還設置有光電裝置。

其中，所述吸鐵裝置包括鐵桿61和磁感裝置62，所述鐵桿61可滑移地安裝在所述基架2的第一通腔27內(nèi)，所述磁感裝置62固定安裝在所述鐵桿61右端的基架2上表面并與所述鐵桿61成一體，當所述磁感裝置62得電，推動所述鐵桿61向左移動并擋住所述基架2的第二通腔26的下端面，當所述磁感裝置62失電，所述鐵桿61則收回而使其移離所述基架2的第二通腔26的下端面。

其中，所述驅(qū)進機4的收縮臂前端設置有一徑向第三通腔41。

其中，所述蓋合板3與所述基架2固定連接。

其中，所述聯(lián)桿機構有兩組，包括聯(lián)板71、鎖固聯(lián)桿機構和開合聯(lián)桿機構，所述聯(lián)板71包括中部的聯(lián)件711和設置在所述聯(lián)件711前后端面的豎直板712，所述聯(lián)件711的中部還設置有用于與所述驅(qū)進機4的收縮臂端部形成鉸接的第三凸塊713，在所述豎直板712上還設置一上一下的兩個連接腔7121、7122，上端的連接腔7121與開合聯(lián)桿機構形成鉸接，下端的連接腔7122與鎖固聯(lián)桿機構形成鉸接。

其中，所述鎖固聯(lián)桿機構包括鎖固銷81、滑板82、第一支桿83、第一桿體84、第二桿體85和第三桿體86，所述滑板82固定在所述基架2的第一空洞腔22內(nèi)部上表面，所述滑板82的右側面設置有導移槽821，所述鎖固銷81的右側設置一斜狀面811，所述鎖固銷81左側與所述導移槽821形成上下方向的可動配合，并穿入所述基架2上的第二通腔26后繼續(xù)向上插入所述夾固爪5的鎖固臂53上的第三通腔531內(nèi)，所述第一支桿83固定在所述基架2的第一空洞腔22內(nèi)部下表面，所述第二桿體85與所述第一支桿83形成鉸接，所述第二桿體85由兩個呈90度至110度的桿體臂組成，其中一端與所述第一桿體84鉸接，另一端與所述第三桿體86鉸接，所述第一桿體84的另一端與所述聯(lián)板71的第三凸塊713上的下端的連接腔7122形成鉸接，所述第三桿體86的另一端與所述鎖固銷81的下端形成鉸接。

其中，所述開合聯(lián)桿機構包括第四桿體91、第五桿體92、第二支桿93和第三支桿94，第二支桿93固定在所述基架2的第一空洞腔22內(nèi)部上表面且位于所述滑板82的左側，所述第三支桿94固定在所述基架2的第一空洞腔22內(nèi)部下表面且挨近第一空洞腔22的左端面處，所述第五桿體92在挨近上端及中部各設置有一第三通腔921，挨近下端處設置有一環(huán)狀孔922，其中，上端的第三通腔921與第二支桿93形成鉸接，中部的第三通腔921與所述第四桿體91的左端形成鉸鏈，第四桿體91的右端與所述聯(lián)板71的第三凸塊713上的上端的連接腔7121形成鉸接，所述夾固爪5的驅(qū)進臂52中部與所述第三支桿94鉸接，且驅(qū)進臂52的伸展部分的端部設置有一滾體，所述滾體與所述環(huán)狀孔922內(nèi)并沿環(huán)狀孔922滑移。

其中，所述鎖固臂上還設置有一右側帶有斜狀面5311的斜狀度與所述鎖固銷81的右側的斜狀面811斜狀度相同，且斜狀度為1：20。

其中，所述光電裝置包括固定安裝在所述卡合頭1頂部的燈臂101，所述燈臂101頂部安裝有亮燈102，通過亮燈102從而方便本裝置在夜間使用。

本裝置的工作過程如下：

1）將本裝置固接在輸送車的機械軸的軸端上；

2）所述吸鐵裝置的磁感裝置62通電，使鐵桿61向左移動擋住所述基架2的第二通腔26的下端面；

3）輸送車在程序控制下移向鋼管；

4）所述驅(qū)進機4工作，所述聯(lián)板71隨收縮臂長出而向左移動，此時所述鎖固聯(lián)桿機構和開合聯(lián)桿機構同時動作，但當所述鎖固銷81端部相抵所述吸鐵裝置的鐵桿61時，所述鎖固聯(lián)桿機構停止動作，而開合聯(lián)桿機構繼續(xù)動件，當所述鎖固臂53相抵所述基架2上表面的長條槽25的槽底時，夾固爪5閉合完成，此時開合聯(lián)桿機構停止動作；

5）所述吸鐵裝置的磁感裝置62失電，鐵桿收回；

6）所述驅(qū)進機4的收縮臂繼續(xù)向左長出，將鎖固聯(lián)桿機構繼續(xù)動作使所述鎖固銷81穿入所述基架2上的第二通腔26后繼續(xù)向上插入所述夾固爪5的鎖固臂53上的第三通腔531內(nèi)而實現(xiàn)鎖固動作；

7）將鋼管搬運至所需位置；

8）所述驅(qū)進機4的收縮臂縮回，在所述聯(lián)板71擺動下先帶動鎖固連接桿組動作，使鎖固銷81向下移動最終使所述鎖固銷離開所述夾固爪5的鎖固臂53上的第三通腔531；

9）所述吸鐵裝置的磁感裝置62通電，使鐵桿61向左移動擋住所述基架2的第二通腔26的下端面；

10）所述驅(qū)進機4繼續(xù)動作使收縮臂縮回，開合聯(lián)桿機構動作而使夾固爪呈開啟狀態(tài)，從而松開所夾固的鋼管；

至此，完成鋼管的夾固與搬動作業(yè)。

本發(fā)明的有益效果是：

1.由于在驅(qū)進機的收縮臂前端設置了一徑向第三通腔且與聯(lián)板形成鉸接及設置了吸鐵裝置，使驅(qū)進機在長出和收縮的過程中，聯(lián)板可以左右擺動以自動適應鎖固聯(lián)桿機構和開合聯(lián)桿機構的動作順序及工作狀態(tài)。

2.由于本裝置只設置了一個驅(qū)進機，且在一個驅(qū)進機的作用下能完成鋼管在兩個夾固點的夾固及鎖固動作，減少了驅(qū)進機的數(shù)量，降低了成本。

3.由于設置了兩套夾固爪及在夾固爪相對側設置有固定件，這樣容易控制所夾固的鋼管的重心位置，也使得在夾固鋼管時更穩(wěn)定，也使得所用驅(qū)進機的壓力較低，從而也降低了成本。

4.由于設置了鎖固聯(lián)桿機構，夾固爪在閉合狀態(tài)時，即使閉合狀態(tài)時驅(qū)進機處在卸荷狀態(tài)或者輸送車突然斷電，本裝置仍然處在閉合狀態(tài)，因此工作更為安全可靠。

5.本發(fā)明采用氣壓控制，操作便捷，采用一個驅(qū)進機即可實現(xiàn)夾固爪閉合與鎖固，降低了制造成本，同時，夾緊安全可靠。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。