本發(fā)明涉及一種泥條搬運(yùn)機(jī)的同步抓坯機(jī)構(gòu)，屬于制磚機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在磚瓦生產(chǎn)中，采用移動(dòng)式隧道窯工藝的生產(chǎn)線開始增加，發(fā)展很快。此工藝的生產(chǎn)線上，切坯機(jī)切好的泥條，通過(guò)縱向輸送皮帶輸送。工藝上要求將運(yùn)動(dòng)的泥條從縱向輸送皮帶上完成抓坯動(dòng)作并搬運(yùn)至碼坯機(jī)的橫向皮帶平臺(tái)上，供碼坯機(jī)抓取。目前主要是采用關(guān)節(jié)式機(jī)器人，作業(yè)時(shí)，關(guān)節(jié)式機(jī)器人控制個(gè)關(guān)節(jié)，驅(qū)動(dòng)夾板與在縱向輸送皮帶上的泥條保持同步運(yùn)動(dòng)，同時(shí)完成泥條的夾坯動(dòng)作，再經(jīng)提升、轉(zhuǎn)運(yùn)泥條到橫向皮帶上。但是采用關(guān)節(jié)式機(jī)器人的成本很高，采用專用的抓坯機(jī)，可降低設(shè)備成本。

中國(guó)專利號(hào)cn204150697u，公開的一種抓坯機(jī)，只能在泥條輸送皮帶靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)完成抓坯和搬運(yùn)動(dòng)作。泥條輸送皮帶需要做運(yùn)動(dòng)、靜止的交替動(dòng)作，生產(chǎn)效率低。中國(guó)專利號(hào)cn103359484b，公開的龍門式抓坯機(jī)，夾板的前端固定設(shè)置擋板，該擋板與夾板構(gòu)成t形結(jié)構(gòu)。泥條隨輸送帶向前移動(dòng)，與擋板接觸后，推動(dòng)擋板及整個(gè)抓坯機(jī)構(gòu)和夾板向前運(yùn)動(dòng)，使夾板與泥條保持同步運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，兩夾板間隔收縮，完成夾坯和后續(xù)泥條的搬運(yùn)過(guò)程。此設(shè)備需要泥條推動(dòng)擋板帶動(dòng)夾板同步運(yùn)動(dòng)，會(huì)造成已切割好的泥條前端多塊磚坯之間的間隙變小，整個(gè)泥條與輸送皮會(huì)發(fā)生一定的摩擦，泥條有稍許變形，不利于下一工位自動(dòng)碼坯機(jī)的抓取作業(yè)。為提高產(chǎn)品質(zhì)量，克服以上兩類設(shè)備的缺陷，本發(fā)明采用無(wú)檔板的、專用的同步抓坯機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，驅(qū)動(dòng)夾板和抓盤與輸送皮帶上已切坯后的泥條保持同步運(yùn)動(dòng)，同時(shí)完成夾坯的過(guò)程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所述一種泥條搬運(yùn)機(jī)的同步抓坯機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，驅(qū)動(dòng)夾板和抓盤與輸送皮帶上已切坯后的泥條保持同步運(yùn)動(dòng)，同時(shí)完成夾坯的過(guò)程，再利用泥條搬運(yùn)機(jī)的提升機(jī)構(gòu)、橫向水平機(jī)構(gòu)，將泥條搬運(yùn)到另一橫向輸送皮帶上。同步抓坯機(jī)構(gòu)能提高泥條抓坯的效率、生產(chǎn)效率和搬運(yùn)質(zhì)量，為下一工位自動(dòng)碼坯機(jī)的抓取作業(yè)提供了優(yōu)良的作業(yè)條件。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種泥條搬運(yùn)機(jī)的同步抓坯機(jī)構(gòu)由1片抓盤（115）、1片夾板（101）、1個(gè)接近開關(guān)（102）、6個(gè)夾坯氣缸（103）、1個(gè)滑動(dòng)板（104），2根齒條（105），2個(gè)傳動(dòng)軸動(dòng)力輸出齒輪（108），4根提升平板直線導(dǎo)軌滑塊（106），2根提升平板直線導(dǎo)軌（107），1根傳動(dòng)軸（109），2個(gè)傳動(dòng)軸軸承座（110），1個(gè)伺服電機(jī)（111），1塊提升平板（112），2根抓盤直線導(dǎo)軌（113），4個(gè)抓盤直線導(dǎo)軌滑塊（114），1個(gè)伺服電機(jī)輸出軸齒輪（116），1個(gè)傳動(dòng)軸動(dòng)力輸入齒輪（117）組成。伺服電機(jī)（111）用螺釘安裝在提升平板（112）的對(duì)稱中心位置，伺服電機(jī)輸出軸齒輪（116）與傳動(dòng)軸動(dòng)力輸入齒輪（117）嚙合，傳動(dòng)軸動(dòng)力輸入齒輪（117）采用鍵聯(lián)接的方式安裝在傳動(dòng)軸（109）中心位置。

所述的傳動(dòng)軸（109）兩端安裝了2個(gè)傳動(dòng)軸動(dòng)力輸出齒輪（108），2個(gè)傳動(dòng)軸軸承座（110）安裝在提升平板（112）兩側(cè)，傳動(dòng)軸（109）由2個(gè)傳動(dòng)軸軸承座（110）支撐，2根齒條（105）用螺釘安裝在滑動(dòng)板（104）兩側(cè)，2個(gè)傳動(dòng)軸動(dòng)力輸出齒輪（108）與2根齒條（105）相互嚙合。

所述的2根提升平板直線導(dǎo)軌（107）用螺釘安裝在提升平板（112）兩側(cè)，4根提升平板直線導(dǎo)軌滑塊（106）用螺釘安裝在滑動(dòng)板（104）上，使滑動(dòng)板（104）可沿提升平板直線導(dǎo)軌（107）方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述的夾板（101）用螺釘安裝在滑動(dòng)板（104）一側(cè)，抓盤（115）通過(guò)4個(gè)抓盤直線導(dǎo)軌滑塊（114）鏈接2根抓盤直線導(dǎo)軌（113）安裝在滑動(dòng)板（104）另一側(cè)，6個(gè)夾坯氣缸（103）平行布置，在尾部用螺釘安裝在夾板（101）上，夾坯氣缸（103）的氣缸桿用螺母與抓盤（115）固定，一個(gè)接近開關(guān)（102）用螺母安裝在夾板（101）前端兩個(gè)夾坯氣缸（103）中心位置處。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明左視示意圖

圖2是本發(fā)明整機(jī)設(shè)備主視示意圖

圖3是本發(fā)明整機(jī)設(shè)備左視示意圖

圖4是本發(fā)明整機(jī)設(shè)備俯視示意圖

圖5是本發(fā)明主視示意圖

圖6是本發(fā)明俯視示意圖

圖7是本發(fā)明左視局部放大示意圖

圖中：1-機(jī)架，2-導(dǎo)向光桿固定座，3-提升氣缸桿端魚眼接頭，4-頂板橫向運(yùn)動(dòng)直線導(dǎo)軌，5-頂板橫向運(yùn)動(dòng)直線導(dǎo)軌滑塊，6-頂板，7-導(dǎo)向光桿套筒，8-導(dǎo)向光桿，9-提升氣缸，10-同步抓坯機(jī)構(gòu)，11-縱向輸送皮帶，12-泥條，13-頂板橫向氣缸，14-頂板橫向氣缸桿端魚眼接頭，15-橫向輸送皮帶，101-夾板，102-接近開關(guān)，103-夾坯氣缸，104-滑動(dòng)板，105-齒條，106-提升平板直線導(dǎo)軌滑塊，107-提升平板直線導(dǎo)軌，108-傳動(dòng)軸動(dòng)力輸出齒輪，109-傳動(dòng)軸，110-傳動(dòng)軸軸承座，111-伺服電機(jī)，112-提升平板，113-抓盤直線導(dǎo)軌，114-抓盤直線導(dǎo)軌滑塊，115-抓盤，116-伺服電機(jī)輸出軸齒輪，117-傳動(dòng)軸動(dòng)力輸入齒輪，

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1至圖7所示，所述一種泥條搬運(yùn)機(jī)的同步抓坯機(jī)構(gòu)（10）主要由1片抓盤（115）、1片夾板（101）、1個(gè)接近開關(guān)（102）、6個(gè)夾坯氣缸（103）、1個(gè)滑動(dòng)板（104），2根齒條（105），2個(gè)傳動(dòng)軸動(dòng)力輸出齒輪（108），4根提升平板直線導(dǎo)軌滑塊（106），2根提升平板直線導(dǎo)軌（107），1根傳動(dòng)軸（109），2個(gè)傳動(dòng)軸軸承座（110），1個(gè)伺服電機(jī)（111），1塊提升平板（112），2根抓盤直線導(dǎo)軌（113），4個(gè)抓盤直線導(dǎo)軌滑塊（114），1個(gè)伺服電機(jī)輸出軸齒輪（116），1個(gè)傳動(dòng)軸動(dòng)力輸入齒輪（117）組成。

所述一種泥條搬運(yùn)機(jī)的同步抓坯機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)（111）用螺釘安裝在提升平板（112）對(duì)稱中心位置，伺服電機(jī)輸出軸齒輪（116）與傳動(dòng)軸動(dòng)力輸入齒輪（117）嚙合，傳動(dòng)軸動(dòng)力輸入齒輪（117）采用鍵聯(lián)接的方式安裝在傳動(dòng)軸（109）中心位置。傳動(dòng)軸（109）兩端安裝2個(gè)傳動(dòng)軸動(dòng)力輸出齒輪（108），傳動(dòng)軸軸承座（110）安裝在提升平板（112）兩側(cè)，傳動(dòng)軸（109）由2個(gè)傳動(dòng)軸軸承座（110）支撐。這種齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)精確。

所述2根齒條（105）用螺釘安裝在滑動(dòng)板（104）兩側(cè)，2個(gè)傳動(dòng)軸輸出齒輪與2根齒條（105）相互嚙合，2根提升平板直線導(dǎo)軌（107）用螺釘安裝在提升平板（112）兩側(cè)，4根提升平板直線導(dǎo)軌滑塊（106）用螺釘安裝在滑動(dòng)板（104）上，使滑動(dòng)板（104）可沿提升平板直線導(dǎo)軌（107）方向做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。此種齒輪齒條傳動(dòng)的方式，使得滑動(dòng)板（104）兩側(cè)受力均勻，移動(dòng)速度可控。滑動(dòng)板（104）通過(guò)提升平板直線導(dǎo)軌滑塊（106）和提升平板直線導(dǎo)軌（107）連接在提升平板（112）兩側(cè)，使得滑動(dòng)板（104）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，運(yùn)動(dòng)方向準(zhǔn)確。

所述夾板（101）用螺釘安裝在滑動(dòng)板（104）一側(cè)，抓盤（115）通過(guò)4個(gè)抓盤直線導(dǎo)軌滑塊（114）鏈接2根抓盤直線導(dǎo)軌（113）安裝在滑動(dòng)板（104）另一側(cè)，6個(gè)夾坯氣缸（103）平行布置，在尾部用螺釘安裝在夾板（101）上，夾坯氣缸（103）的氣缸桿用螺母與抓盤（115）固定，一個(gè)接近開關(guān)（102）用螺母安裝在夾板（101）前端兩個(gè)夾坯氣缸（103）位置中心處。采用這種方式，接近開關(guān)（102）可以與泥條做到非接觸式的觸發(fā)，使得控制器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)（111）按設(shè)定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。夾板（101）與滑動(dòng)板（104）可做到平穩(wěn)滑動(dòng)，方向準(zhǔn)確，6個(gè)夾坯氣缸可滿足泥條抓坯的夾緊力要求。

工作原理：如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示：泥條（12）在縱向輸送皮帶（11）上向前運(yùn)動(dòng)，泥條（12）前端運(yùn)動(dòng)到接近開關(guān)（102）處時(shí)，接近開關(guān)（102）發(fā)出信號(hào)給控制器，使得伺服電機(jī)（111）轉(zhuǎn)動(dòng)，由伺服電機(jī)輸出軸齒輪（116）驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸動(dòng)力輸入齒輪（117），帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸（109）轉(zhuǎn)動(dòng)。

2個(gè)傳動(dòng)軸軸承座（110）支撐傳動(dòng)軸（109）轉(zhuǎn)動(dòng)，2個(gè)傳動(dòng)軸動(dòng)力輸出齒輪（108）驅(qū)動(dòng)提升平板（112）兩側(cè)固定的2根齒條（105）。齒條（105）帶動(dòng)滑動(dòng)板（104）和泥條（12）同向同速移動(dòng)，使得夾板（101）和抓盤（115）與泥條（12）保持同步移動(dòng)速度。

6個(gè)夾坯氣缸（103）收縮，夾板（101）通過(guò)抓盤直線導(dǎo)軌滑塊（114）在抓盤直線導(dǎo)軌（113）上滑動(dòng)，減小與抓盤（115）間隙，夾緊泥條（12），完成夾板（101）、抓盤（115）與泥條（12）縱向同步運(yùn)動(dòng)中的夾坯動(dòng)作。

2個(gè)提升氣缸（9）通過(guò)提升氣缸桿端魚眼接頭（3）與提升平板（112）鉸接，4個(gè)導(dǎo)向光桿固定座（2）用螺釘固定安裝在提升平板（112）上，4個(gè)導(dǎo)向光桿（8）與4個(gè)導(dǎo)向光桿固定座（2）采用螺紋固定。4個(gè)導(dǎo)向光桿套筒（7）安裝在頂板（6）上。2個(gè)提升氣缸（9）收縮時(shí)，提升平板（112）帶動(dòng)整個(gè)抓坯機(jī)（10）和泥條（12）上升。

頂板橫向氣缸（13）安裝在機(jī)架（1）頂端，通過(guò)橫向氣缸桿端魚眼接頭（14）與頂板（6）的一側(cè)面鉸接。頂板（6）通過(guò)頂板直線導(dǎo)軌（4）和頂板直線導(dǎo)軌滑塊（5）安裝在機(jī)架（1）頂部。頂板橫向氣缸（13）收縮，帶動(dòng)頂板（6）橫向滑動(dòng)，從而帶動(dòng)抓坯機(jī)構(gòu)（10）和泥條（12）橫向滑動(dòng)。

頂板（6）橫向移動(dòng)到制定位置時(shí)，2個(gè)提升氣缸（9）伸出，使抓坯機(jī)構(gòu)（10）和泥條（12）下降，然后6個(gè)夾坯氣缸（103）同步伸出，夾板（101）和抓盤（115）間隙變大，泥條（12）被釋放在橫向輸送皮帶（15）上。

2個(gè)提升氣缸（9）縮回，頂板橫向氣缸（13）伸出，使頂板（6）回到縱向輸送皮帶（11）上方。2個(gè)提升氣缸（9）伸出，抓坯機(jī)構(gòu)（10）下降，同時(shí)，伺服電機(jī)（111）反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得夾板（101）和抓盤（115）滑動(dòng)后退到原點(diǎn)位置。完成一次同步抓坯和搬運(yùn)泥條的過(guò)程。