本發(fā)明涉及布料加工領(lǐng)域，特別是涉及一種開剪擺布裝置。

背景技術(shù)：

布料在生產(chǎn)加工過程中，往往需要根據(jù)需要進(jìn)行開剪和折疊擺放等操作，以獲得大小適宜的布料并將這些布料有序地折疊擺放。目前，對(duì)布料進(jìn)行開剪和折疊擺放等操作一般是依靠于人的手工操作，包括人工確定開剪位置并停止運(yùn)輸、驗(yàn)布工剪開布料中間、運(yùn)輸至打包臺(tái)、打包工剪開布料兩端并手動(dòng)折疊等步驟。該加工過程由人工操作，明顯的缺點(diǎn)是勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)時(shí)費(fèi)工，效率低，并且開剪質(zhì)量不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)上述人工開剪擺布操作勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低的問題，提供一種可以替代人工開剪擺布操作的開剪擺布裝置。

具體的技術(shù)方案如下：

一種開剪擺布裝置，包括：

機(jī)架；

檢測機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述機(jī)架上，用于檢測布料的位置；

開剪機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述機(jī)架上，用于切割布料；

擺布機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述機(jī)架上，包括擺布驅(qū)動(dòng)件、轉(zhuǎn)動(dòng)輥和擺布件，所述擺布驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)以及驅(qū)動(dòng)所述擺布件擺動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥用于帶動(dòng)布料經(jīng)開剪工位下落至收容工位，所述擺布件用于帶動(dòng)布料在下落至所述收容工位的過程中擺動(dòng)；以及

控制機(jī)構(gòu)，與所述檢測機(jī)構(gòu)、所述開剪機(jī)構(gòu)和所述擺布驅(qū)動(dòng)件連接，當(dāng)所述檢測機(jī)構(gòu)檢測到布料位于所述開剪工位時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述擺布驅(qū)動(dòng)件停止，并控制所述開剪機(jī)構(gòu)工作。

本發(fā)明的開剪擺布裝置工作時(shí)，可將布料繞在轉(zhuǎn)動(dòng)輥上以通過轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行運(yùn)送，布料經(jīng)過開剪工位后在擺布件的帶動(dòng)下擺動(dòng)下落，從而自動(dòng)整齊有序地一層層折疊放置。同時(shí)，通過檢測機(jī)構(gòu)檢測布料的位置，當(dāng)檢測到布料位于開剪工位時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制擺布驅(qū)動(dòng)件停止以使布料暫停運(yùn)送，并控制開剪機(jī)構(gòu)工作以切割布料，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)布料待開剪位置的自動(dòng)開剪。開剪完畢后，控制機(jī)構(gòu)可控制擺布驅(qū)動(dòng)件恢復(fù)工作以使布料繼續(xù)運(yùn)送，等待下一次的開剪操作，如此循環(huán)。該開剪擺布裝置結(jié)構(gòu)簡單、緊湊穩(wěn)定，替代了人工開剪擺布操作，適用于多種布料，靈活性大，自動(dòng)化程度高，省時(shí)省力，極大地提高了工作效率和開剪質(zhì)量，非常適合紡織行業(yè)布料加工的需求，具有非常積極的意義。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述擺布機(jī)構(gòu)還包括聯(lián)動(dòng)組件，所述聯(lián)動(dòng)組件包括第一轉(zhuǎn)輪和連接桿，所述第一轉(zhuǎn)輪與所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥傳動(dòng)連接，所述連接桿的一端與所述第一轉(zhuǎn)輪連接，另一端與所述擺布件連接，所述第一轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)能夠通過所述連接桿帶動(dòng)所述擺布件擺動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述聯(lián)動(dòng)組件還包括第二轉(zhuǎn)輪和傳動(dòng)帶，所述第二轉(zhuǎn)輪套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的一端以與所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一轉(zhuǎn)輪通過所述傳動(dòng)帶與所述第二轉(zhuǎn)輪傳動(dòng)連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述擺布機(jī)構(gòu)還包括擺動(dòng)桿，所述擺動(dòng)桿的一端與所述擺動(dòng)件連接，另一端與所述機(jī)架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述連接桿遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)輪的一端與所述擺動(dòng)桿連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述開剪機(jī)構(gòu)包括開剪驅(qū)動(dòng)件、切割組件和導(dǎo)軌組件，所述開剪驅(qū)動(dòng)件與所述控制機(jī)構(gòu)連接，所述導(dǎo)軌組件的延伸方向與所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的軸向方向平行，所述切割組件安裝于所述導(dǎo)軌組件，所述切割組件能夠在所述開剪驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下沿所述導(dǎo)軌組件移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌組件包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述切割組件包括刀頭、刀座和支撐輪，所述刀頭與所述刀座連接，所述刀座與所述第一導(dǎo)軌連接且能夠沿所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述支撐輪設(shè)于所述刀座的底面，所述支撐輪與所述第二導(dǎo)軌連接且能夠沿所述第二導(dǎo)軌滾動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測機(jī)構(gòu)包括圖案識(shí)別件和與所述圖案識(shí)別件連接的定位件，所述定位件與所述控制機(jī)構(gòu)連接，所述圖案識(shí)別件用于識(shí)別布料上的圖案，所述定位件用于檢測所述圖案的位移以通過所述圖案的位移確定布料的位置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述擺布件中空且兩端開口以形成供布料穿過的擺布通道。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述擺布機(jī)構(gòu)還包括擋板，所述擋板與所述擺布件靠近所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的開口端邊緣連接且向外傾斜設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述擋板的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述擋板分別位于所述開口端的相對(duì)兩側(cè)，且兩個(gè)所述擋板的長度方向與所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的軸向方向平行。

附圖說明

圖1為一實(shí)施例的一視角的開剪擺布裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的開剪擺布裝置的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示的開剪擺布裝置的a處的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“安裝于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連通”另一個(gè)元件，它可以是直接連通到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，本發(fā)明較佳實(shí)施方式中的一種開剪擺布裝置100包括機(jī)架10、檢測機(jī)構(gòu)20、開剪機(jī)構(gòu)30、擺布機(jī)構(gòu)40和控制機(jī)構(gòu)(圖未示)。檢測機(jī)構(gòu)20設(shè)于機(jī)架10上，用于檢測布料的位置。開剪機(jī)構(gòu)30設(shè)于機(jī)架10上，用于切割布料。擺布機(jī)構(gòu)40設(shè)于機(jī)架10上，擺布機(jī)構(gòu)40包括擺布驅(qū)動(dòng)件41、轉(zhuǎn)動(dòng)輥42和擺布件43，擺布驅(qū)動(dòng)件41能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥42轉(zhuǎn)動(dòng)以及驅(qū)動(dòng)擺布件43擺動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)輥42用于帶動(dòng)布料經(jīng)開剪工位下落至收容工位，擺布件43用于帶動(dòng)布料在下落至收容工位的過程中擺動(dòng)?？刂茩C(jī)構(gòu)與檢測機(jī)構(gòu)20、開剪機(jī)構(gòu)30、和擺布驅(qū)動(dòng)件41連接，當(dāng)檢測機(jī)構(gòu)20檢測到布料位于開剪工位時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制擺布驅(qū)動(dòng)件41停止，并控制開剪機(jī)構(gòu)30工作。

本實(shí)施例的開剪擺布裝置100工作時(shí)，可將布料繞在轉(zhuǎn)動(dòng)輥42上以通過轉(zhuǎn)動(dòng)輥42的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行運(yùn)送，布料經(jīng)過開剪工位后在擺布件43的帶動(dòng)下擺動(dòng)下落，從而自動(dòng)整齊有序地一層層折疊放置。同時(shí)，通過檢測機(jī)構(gòu)20檢測布料的位置，當(dāng)檢測到布料位于開剪工位時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制擺布驅(qū)動(dòng)件41停止以使布料暫停運(yùn)送，并控制開剪機(jī)構(gòu)30工作以切割布料，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)布料待開剪位置的自動(dòng)開剪。開剪完畢后，控制機(jī)構(gòu)可控制擺布驅(qū)動(dòng)件41恢復(fù)工作以使布料繼續(xù)運(yùn)送，等待下一次的開剪操作，如此循環(huán)。該開剪擺布裝置100結(jié)構(gòu)簡單、緊湊穩(wěn)定，替代了人工開剪擺布操作，適用于多種布料，靈活性大，自動(dòng)化程度高，省時(shí)省力，極大地提高了工作效率和開剪質(zhì)量，非常適合紡織行業(yè)布料加工的需求，具有非常積極的意義。

在一個(gè)實(shí)施例中，擺布機(jī)構(gòu)40還包括聯(lián)動(dòng)組件44，如圖2所示，聯(lián)動(dòng)組件44包括第一轉(zhuǎn)輪441和連接桿442，第一轉(zhuǎn)輪441與轉(zhuǎn)動(dòng)輥42傳動(dòng)連接，連接桿442的一端與第一轉(zhuǎn)輪441連接，另一端與擺布件43連接，以使第一轉(zhuǎn)輪441轉(zhuǎn)動(dòng)能夠通過連接桿442帶動(dòng)擺布件43擺動(dòng)。如此，可使擺布件43的擺動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)輥42的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)聯(lián)起來，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥42停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，擺布件43也自動(dòng)停止擺動(dòng)，避免無效做功，減少能源的浪費(fèi)，且調(diào)控更簡單方便。

進(jìn)一步地，聯(lián)動(dòng)組件44還包括第二轉(zhuǎn)輪443和傳動(dòng)帶444，第二轉(zhuǎn)輪443套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)輥42的一端以與轉(zhuǎn)動(dòng)輥42同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)輪441通過傳動(dòng)帶444與第二轉(zhuǎn)輪443傳動(dòng)連接，從而使第一轉(zhuǎn)輪441與轉(zhuǎn)動(dòng)輥42傳動(dòng)連接。

可選地，擺布機(jī)構(gòu)40還包括擺動(dòng)桿45，擺動(dòng)桿45的一端與擺動(dòng)件43連接，另一端與機(jī)架10可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，連接桿442遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)輪441的一端與擺動(dòng)桿45連接。如此，擺動(dòng)桿45、連接桿442和第一轉(zhuǎn)輪441構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)輪441可更方便省力地通過連接桿442帶動(dòng)擺布件43擺動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中，擺布件43中空且兩端開口以形成供布料穿過的擺布通道，從而布料可從擺布通道穿過，便于在擺布件43的帶動(dòng)下擺動(dòng)。

進(jìn)一步地，擺布機(jī)構(gòu)40還包括擋板46，擋板46與擺布件43靠近轉(zhuǎn)動(dòng)輥42的開口端邊緣連接且向外傾斜設(shè)置，從而增大擺布件43開口的大小，以確保擺動(dòng)件43在擺動(dòng)范圍內(nèi)任意位置時(shí)，布料都能夠正常地穿過擺布通道?？蛇x地，擋板46的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)擋板46分別位于上述開口端的相對(duì)兩側(cè)，且兩個(gè)擋板46的長度方向與轉(zhuǎn)動(dòng)輥42的軸向方向平行。

在一個(gè)實(shí)施例中，擺布機(jī)構(gòu)40還包括減速箱47，擺布驅(qū)動(dòng)件41通過減速箱47與轉(zhuǎn)動(dòng)輥42連接，從而可通過減速箱47降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩?？蛇x地，擺布驅(qū)動(dòng)件41為具有剎車功能的電機(jī)，從而可以精準(zhǔn)快速地停止布料的輸送，以確保開剪的準(zhǔn)確性。

在一個(gè)實(shí)施例中，結(jié)合圖2和圖3，開剪機(jī)構(gòu)30包括開剪驅(qū)動(dòng)件31、切割組件32和導(dǎo)軌組件33，開剪驅(qū)動(dòng)件31與控制機(jī)構(gòu)連接，導(dǎo)軌組件33的延伸方向與轉(zhuǎn)動(dòng)輥42的軸向方向平行，切割組件32安裝于導(dǎo)軌組件33，切割組件32能夠在開剪驅(qū)動(dòng)件31的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌組件33移動(dòng)。在需要進(jìn)行開剪操作時(shí)，開剪驅(qū)動(dòng)件31驅(qū)動(dòng)切割組件32沿導(dǎo)軌組件33移動(dòng)，從而對(duì)布料進(jìn)行切割，切割完畢后切割組件32回到原位，轉(zhuǎn)動(dòng)輥42恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)使布料繼續(xù)運(yùn)送。可選地，開剪驅(qū)動(dòng)件31為無桿氣缸，整體安裝尺寸小，軸向占用空間小。

進(jìn)一步地，如圖3所示，導(dǎo)軌組件33包括第一導(dǎo)軌331和第二導(dǎo)軌332，切割組件32包括刀頭321、刀座322和支撐輪323，刀頭321與刀座322連接，刀座322與第一導(dǎo)軌331連接且能夠沿第一導(dǎo)軌331滑動(dòng)，支撐輪323設(shè)于刀座322的底面，支撐輪323與第二導(dǎo)軌332連接且能夠沿第二導(dǎo)軌332滾動(dòng)。如此，刀座322通過支撐輪323與第二導(dǎo)軌332滾動(dòng)連接，可減小摩擦阻力，第二導(dǎo)軌332也可對(duì)切割組件32提供一定支撐力，通過第一導(dǎo)軌331和第二導(dǎo)軌332確保切割組件32的移動(dòng)更加穩(wěn)定順暢。

在一個(gè)實(shí)施例中，請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D1，檢測機(jī)構(gòu)20包括圖案識(shí)別件21和與圖案識(shí)別件21連接的定位件22，定位件22與控制機(jī)構(gòu)連接，圖案識(shí)別件21用于識(shí)別布料上的圖案，定位件22用于檢測圖案的位移以通過圖案的位移確定布料的位置。

可選地，定位件22為編碼器，編碼器可以把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)以進(jìn)行定位，可將編碼器安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)輥42的一端并與轉(zhuǎn)動(dòng)輥42同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)輥42的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移獲得圖案的移動(dòng)位移，進(jìn)而確定布料的位置。例如當(dāng)圖案識(shí)別件21識(shí)別到預(yù)設(shè)的圖案時(shí)，可傳遞信號(hào)至編碼器，編碼器檢測圖案的位移以確定布料的位置，當(dāng)布料位于開剪工位時(shí)即待開剪位置與開剪機(jī)構(gòu)30對(duì)應(yīng)時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制擺布驅(qū)動(dòng)件41停止以使布料暫停運(yùn)送，并控制開剪機(jī)構(gòu)30切割布料，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)布料待開剪位置的自動(dòng)開剪?？梢岳斫?，定位件22不限于此，可根據(jù)需要設(shè)置，待開剪的位置與圖案所在位置可以相同，也可以不同，在此不做限定。

可選的，圖案識(shí)別件21為二維碼讀取器。如此，可在布料上待開剪的位置粘貼二維碼標(biāo)志或編織印刷有二維碼圖案，在布料運(yùn)送過程中，當(dāng)二維碼讀取器讀取到二維碼時(shí)傳遞信號(hào)至編碼器，編碼器檢測二維碼的位移，當(dāng)位移增加至二維碼與開剪機(jī)構(gòu)30對(duì)應(yīng)時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制擺布驅(qū)動(dòng)件41停止以使布料暫停運(yùn)送，并控制開剪機(jī)構(gòu)30切割布料，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)布料具有二維碼的位置的自動(dòng)開剪。可以理解，圖案識(shí)別件21的具體類型不限于此，可根據(jù)需要設(shè)置。

可選地，機(jī)架10上安裝有識(shí)別支架11，識(shí)別支架11設(shè)有第一支架部111和第二支架部112，第二支架部112的延長方向與轉(zhuǎn)動(dòng)輥42的軸向方向平行，圖案識(shí)別件21的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)圖案識(shí)別件21安裝于第二支架部112并沿第二支架部112的延長方向排列，從而提高圖案識(shí)別的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

本實(shí)施例的開剪擺布裝置100結(jié)構(gòu)簡單、緊湊穩(wěn)定，替代了人工開剪擺布操作，適用于多種布料，靈活性大，自動(dòng)化程度高，省時(shí)省力，極大地提高了工作效率和開剪質(zhì)量，非常適合紡織行業(yè)布料加工的需求，具有非常積極的意義。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。