本發(fā)明涉及電梯救援系統(tǒng)技術領域，具體為電梯故障及停電自動救援系統(tǒng)及其救援方法。

背景技術：

當下電力資源越來越稀缺,電梯故障頻繁出現(xiàn)，尤其是用電高峰期,電力供應極度不穩(wěn)定,導致電梯時有突發(fā)性停電的狀況,從而導致電梯轎廂內困人事故時有發(fā)生,目前解決電梯困人事故常規(guī)做法是,等待電梯專業(yè)人員在機房手動盤車,將轎廂盤車至門區(qū)并手動開門將乘客救出,這種方式存在時間上的拖延,導致不可預估的風險。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種在電梯發(fā)生故障或停電時不困人的電梯故障及停電自動救援系統(tǒng)及其救援方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術方案：電梯故障及停電自動救援系統(tǒng)，包括電梯故障檢測裝置和曳引裝置，電梯故障檢測裝置包括故障感應器，用于感應電梯故障發(fā)生，并傳遞信號給控制器，曳引裝置包括設有制動器的曳引機，還包括控制器，所述控制器與電梯故障檢測裝置和曳引裝置相連，控制器還連接有電源切換裝置、平層信號檢測裝置、安全門鎖信號檢測裝置；

所述的電源切換裝置包括救援電源，用于在市電電源和救援電源之間切換；

所述的平層信號檢測裝置包括平層信號感應器，用于感應轎廂是否處于平層狀態(tài)，并將信號傳遞給控制器；

安全門鎖信號檢測裝置包括安全門鎖信感應器，用于判斷安全門鎖是否正常，并將信號傳遞給控制器。

進一步，所述的電源切換裝置還包括電源信號感應器，用于確定市電電源和救援電源之間是否切換完畢。

進一步，還包括門機裝置，所述的門機裝置包括門機電源和門機。

進一步，所述的門機裝置還包括開門到位感應器，用于檢測開門是否到位，并信號將傳遞給控制器。

進一步，曳引裝置還包括制動電源，用于控制制動器。

進一步，所述的救援電源為dc48v蓄電池。

進一步，所述的門機電源為由救援電源通過第一逆變器轉換而成。

進一步，制動電源為由救援電源通過第二逆變器轉換而成。

一種適用于上述自動救援系統(tǒng)的電梯故障及停電自動救援方法，具體依次步驟如下：

a．故障感應器感應到電梯發(fā)生故障，并傳遞信號給控制器；

b.控制器將信號傳遞給安全門鎖信號檢測裝置，由安全門鎖信感應器判斷安全門鎖是否正常，并將信號傳遞給控制器；

c.如安全門鎖確定正常，控制器將信號傳遞給電源切換裝置，切斷市電電源，并連通救援電源；

d.救援電源給平層感應器通電，平層信號感應器將信號傳遞給控制器，通過平層信號判斷電梯轎廂是否在平層位置；

e.如果電梯轎廂在平層位置時，控制器使門機電源給門機供電，再給門機一個開門指令信號，將電梯門打開放人，開門到位感應器檢測開門已到位，并信號將傳遞給控制器。

f.控制器將信號傳遞給電源切換裝置，切斷連通救援電源，并連通市電電源。

進一步，步驟e中，如果電梯轎廂不在平層位置時，控制器使制動電源給制動器供電，使電梯轎廂向上慢速移動，當電梯轎廂移動到平層位置時，平層信號感應器檢測到平層信號，并將信號傳遞給控制器，控制器會停止制動電源給制動器供電，進而使制動器釋放將曳引機的曳引輪抱死，同時控制器使門機電源給門機供電，再給門機一個開門指令信號，將電梯門打開放人，開門到位感應器檢測開門已到位，并信號將傳遞給控制器。

對比現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供的技術方案所帶來的有益效果：本發(fā)明檢測到市電中斷或電梯故障（但是前提是：安全門鎖信號正常）后自動投入運行,同時在救援的過程中發(fā)出語音安撫及轎廂自動救援信號指示,并使電梯轎廂到達門區(qū)并自動開門,放出被困乘客,完成救援后,等待市電的重新接入或電梯故障排除后投入正常運行。

本發(fā)明除了在市電停電時可達到電梯不困人，更是在電梯出現(xiàn)軟故障時也會起到不困人的目的，集停電應急平層裝置的功能與電梯故障自動救援裝置的功能于一體，很好的實現(xiàn)了不困人電梯的目標。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的流程示意圖。

圖3為本發(fā)明中供電系統(tǒng)圖。

具體實施方式

參照圖1-圖3對本發(fā)明做進一步說明。

如圖1所示：電梯故障及停電自動救援系統(tǒng)，包括電梯故障檢測裝置01和曳引裝置02，電梯故障檢測裝置01包括故障感應器，用于感應電梯是否發(fā)生故障或停電，并傳遞信號給控制器1，曳引裝置02包括設有制動器的曳引機，還包括控制器1，所述控制器1與電梯故障檢測裝置01和曳引裝置02相連，控制器1還連接有電源切換裝置03、平層信號檢測裝置04、安全門鎖信號檢測裝置05；

所述的電源切換裝置03包括救援電源，用于在市電電源和救援電源之間切換；

所述的平層信號檢測裝置04包括平層信號感應器，用于感應轎廂是否處于平層狀態(tài)，并將信號傳遞給控制器1；

安全門鎖信號檢測裝置05包括安全門鎖信感應器，用于判斷安全門鎖是否正常，并將信號傳遞給控制器1。

進一步，所述的電源切換裝置03還包括電源信號感應器，用于確定市電電源和救援電源之間是否切換完畢。

進一步，還包括門機裝置06，所述的門機裝置06包括門機電源和門機。

進一步，所述的門機裝置06還包括開門到位感應器，用于檢測開門是否到位，并信號將傳遞給控制器1。

進一步，曳引裝置02還包括制動電源，用于控制制動器。

工作原理：當電梯出現(xiàn)故障或停電時，該系統(tǒng)檢測到電梯故障或停電信號先通過安全門鎖信感應器，判斷安全門鎖回路是否正常，再切斷市電，并連通救援電源，給平層感應器輸出dc24v電源，通過平層信號判斷電梯轎廂是否在平層位置，如果電梯轎廂在平層位置時，輸出ac220v電源給門機供電，再給門機一個開門指令信號，將電梯門打開放人，同時檢測開門到位信號，系統(tǒng)檢測到開門到位信號時會再次切換到市電工作模式，等待維修、該系統(tǒng)停止工作。

如果電梯轎廂不在平層位置時，該系統(tǒng)會輸出dc110v電源給制動器，使電梯轎廂向上慢速移動（利用轎廂和對重的重量差來移動轎廂），當電梯轎廂移動到平層位置時該系統(tǒng)會檢測到平層信號，通過檢測平層信號該系統(tǒng)會停止輸出dc110v電源使制動器釋放將曳引機的曳引輪抱死，同時系統(tǒng)會輸出ac220v電源給門機供電，再給門機一個開門指令信號，將電梯門打開放人，同時檢測開門到位信號，系統(tǒng)檢測到開門到位信號時會再次切換到市電工作模式，等待維修、該系統(tǒng)停止工作。

本發(fā)明的特點就是在電梯出現(xiàn)故障或停電時，配合電梯現(xiàn)有平層信號，主機（制動器）及驅動器，門機，再通過該系統(tǒng)的控制，從而實現(xiàn)電梯故障不困人，對電梯設備沒有損壞，被困人員可安全快速脫困，安全逃生，不用等待救援人員到場再實施救援工作，實用性更強，無安全隱患。

本發(fā)明為解決上述技術問題應運而生，檢測到市電中斷或電梯故障（但是前提是：安全門鎖信號正常）后自動投入運行,同時在救援的過程中發(fā)出語音安撫及轎廂自動救援信號指示,并使電梯轎廂到達門區(qū)并自動開門,放出被困乘客,完成救援后,等待市電的重新接入或電梯故障排除后投入正常運行。

本發(fā)明除了在市電停電時可達到電梯不困人，更是在電梯出現(xiàn)軟故障時也會起到不困人的目的，集停電應急平層裝置的功能與電梯故障自動救援裝置的功能于一體，很好的實現(xiàn)了不困人電梯的目標。

如圖3所示：所述的救援電源為dc48v蓄電池，用于為各感應器供電，所述的門機電源為由救援電源通過第一逆變器轉換而成，制動電源為由救援電源通過第二逆變器轉換而成。

如圖2所示：一種適用于上述自動救援系統(tǒng)的電梯故障及停電自動救援方法，具體依次步驟如下：

a．故障感應器感應到電梯發(fā)生故障，并傳遞信號給控制器1；

b.控制器1將信號傳遞給安全門鎖信號檢測裝置05，由安全門鎖信感應器判斷安全門鎖是否正常，并將信號傳遞給控制器1；

c.如安全門鎖確定正常，控制器1將信號傳遞給電源切換裝置03，切斷市電電源，并連通救援電源；

d.救援電源給平層感應器輸出dc24v電源，平層信號感應器將信號傳遞給控制器1，通過平層信號判斷電梯轎廂是否在平層位置；

e.如果電梯轎廂在平層位置時，控制器1使門機電源輸出ac220v電源給門機供電，再給門機一個開門指令信號，將電梯門打開放人，開門到位感應器檢測開門已到位，并信號將傳遞給控制器1。

f.控制器1將信號傳遞給電源切換裝置03，切斷連通救援電源，并連通市電電源。

進一步，步驟e中，如果電梯轎廂不在平層位置時，控制器1使制動電源輸出dc110v電源給制動器，使電梯轎廂向上慢速移動，當電梯轎廂移動到平層位置時，平層信號感應器檢測到平層信號，并將信號傳遞給控制器1，控制器1會停止制動電源輸出dc110v電源使制動器釋放將曳引機的曳引輪抱死，同時控制器1使門機電源輸出ac220v電源給門機供電，再給門機一個開門指令信號，將電梯門打開放人，開門到位感應器檢測開門已到位，并信號將傳遞給控制器1。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，本領域的技術人員在本發(fā)明技術方案范圍內進行通常的變化和替換都應包含在本發(fā)明的保護范圍內。