本發(fā)明涉及輸送機末端頂升裝置，具體是涉及一種頂升定位臺。

背景技術：

自動化立體倉庫是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念，立體倉庫可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化，是當前技術水平較高的物流倉儲形式。

在自動化立體倉庫轉運系統(tǒng)中，運輸至輸送機末端的托盤需要用堆垛叉車自動將托盤取走入庫。若輸送機末端無定位機構，托盤運行至輸送機末端時，托盤在輸送機長度方向上只能靠撞擊運輸機末端的擋塊來定位，托盤在輸送機寬度方向上只能靠與輸送機上的鏈條（輸送帶）摩擦來定位。如果僅靠撞擊運輸機末端的擋塊和與輸送機上的鏈條（輸送帶）摩擦來定位，托盤可能會沿輸送機寬度方向移動，甚至可能在水平面內旋轉，這樣托盤在輸送機末端不僅在輸送機寬度方向位置存在誤差，朝向上還會存在偏差，定位效果不佳，后繼流程中堆垛叉車自動將托盤取走入庫，產生的誤差會在后繼流程中疊加，導致自動化立體倉庫中后繼流程中的設備存在安全隱患，甚至會降低后繼流程中設備的使用壽命。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的上述不足，本發(fā)明的目的在于提出一種頂升定位臺，本頂升定位臺減少了托盤的定位誤差，定位效果好。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案如下：

一種頂升定位臺，包括底座、升降臺和電控裝置，所述底座長度方向沿輸送機長度方向設置，所述升降臺位于所述底座上方，升降臺和底座通過驅動裝置和導向機構連接，所述驅動裝置驅動升降臺沿所述導向機構升降；所述電控裝置包括上光電開關、下光電開關和反光板，所述上光電開關和下光電開關均固定在底座上，所述反光板固定在升降臺上，升降臺升降過程中，反光板遮擋住上光電開關光源時升降臺停止上升，反光板遮擋住下光電開關光源時升降臺停止下降。

本頂升定位臺的電控裝置中通過上光電開關、下光電開關和反光板的結合控制升降臺升降的極限位置；其中，上光電開關/下光電開關包括發(fā)光器和收光器，正常情況下，上光電開關/下光電開關發(fā)光器發(fā)出的光源不被收光器接收，上光電開關/下光電開關就不會對電控裝置發(fā)出電信號；當升降臺帶動反光板運行至上光電開關/下光電開關前方時，上光電開關/下光電開關中發(fā)光器發(fā)出的光源被反光板反射回來并被收光器接收，上光電開關/下光電開關就會發(fā)出電信號，此時電控裝置就會控制升降臺暫時停止升降并等待電控裝置發(fā)出下一步指令。

進一步地，本發(fā)明所述驅動裝置包括電動機、減速機、第一傳動軸和第二傳動軸，所述電動機與減速機沿底座長度方向固定在底座上表面中部，所述第一傳動軸與第二傳動軸沿底座寬度方向對稱固定在電動機兩側的底座上；所述電動機動力輸出端和減速機動力輸入端聯(lián)接，所述減速機動力輸出端通過第一驅動鏈條驅動第一傳動軸的同時通過第二驅動鏈條驅動第二傳動軸；第一傳動軸的兩端固定有第一傳動臂與第二傳動臂，第二傳動軸的兩端固定有第三傳動臂與第四傳動臂；第一傳動臂上固定有與升降臺抵接的第一滾輪，第二傳動臂上固定有與升降臺抵接的第二滾輪，第三傳動臂上固定有與升降臺抵接的第三滾輪，第四傳動臂上固定有與升降臺抵接的第四滾輪，所述第一滾輪、第二滾輪、第三滾輪和第四滾輪直徑均相等，第一滾輪、第二滾輪、第三滾輪、第四滾輪、第一傳動軸和第二傳動軸軸線均平行，第一滾輪和第二滾輪與第一傳動軸軸線間距、第三滾輪和第四滾輪與第二傳動軸軸線間距均相等。本驅動裝置中，底座與升降臺之間均勻設置的第一滾輪、第二滾輪、第三滾輪和第四滾輪同時驅動升降臺，升降臺受力均勻，運行狀態(tài)好。

進一步地，本發(fā)明所述導向機構包括垂直于底座上表面的第一導向柱和第二導向柱、固定在升降臺上的第一滑塊和第二滑塊，所述第一導向柱與第二導向柱分別固定在底座長度方向兩端頭部上表面中心，所述第一滑塊和第二滑塊分別與第一導向柱和第二導向柱相對應且沿豎直方向均設置有導向通孔，第一導向柱與第一滑塊的導向通孔相適配，第二導向柱與第二滑塊的導向通孔相適配，第一滑塊和第二滑塊通過導向通孔分別與第一導向柱和第二導向柱連接后隨升降臺升降。本導向機構中，第一滑塊與第一導向柱的結合、第二滑塊與第二導向柱的結合，結構簡單，易于設置。

進一步地，本發(fā)明所述升降臺包括首尾相連且俯視呈矩形的四根橫梁，所述橫梁包括沿底座寬度方向設置的第一橫梁和第二橫梁、沿底座長度方向設置的第三橫梁和第四橫梁，第三橫梁兩端頭部上側固定有第一縱梁和第二縱梁，第四橫梁兩端頭部上側固定有第三縱梁和第四縱梁，所述第一縱梁和第二縱梁與第三橫梁垂直，所述第三縱梁和第四縱梁與第四橫梁垂直，第一縱梁上端和第二縱梁上端之間固定有第一定位梁，第一縱梁上端、第二縱梁上端和第一定位梁上表面齊平并固定有第一定位座板，第三縱梁上端和第四縱梁上端之間固定有第二定位梁，第三縱梁上端、第四縱梁上端和第二定位梁上表面齊平并固定有第二定位座板，所述第一定位座板與第二定位座板高度相同并構成定位平臺。首尾相連并構成矩形的四根橫梁是升降臺主要受力部件之一，其結構穩(wěn)固，起到承上啟下的作用。

進一步地，本發(fā)明所述第一橫梁固定有第一連接板和第一擋板，所述第一連接板包括橫邊和豎邊且斷面為l形，第一連接板橫邊固定在第一橫梁的上表面，第一滑塊與第一連接板豎邊固定；所述第一擋板包括橫邊和豎邊且斷面為l形，所述第一擋板的豎邊與第一橫梁的外側面固定，第一擋板的橫邊位于第一橫梁的下方，第一擋板的橫邊與第一橫梁下側保持一定的間隔并構成第一滾輪通道，第一滾輪與第三滾輪連接于所述第一滾輪通道中；所述第二橫梁固定有第二連接板和第二擋板，所述第二連接板包括橫邊和豎邊且斷面為l形，第二連接板橫邊固定在第二橫梁的上表面，第二滑塊與第二連接板豎邊固定；所述第二擋板包括橫邊和豎邊且斷面為l形，所述第二擋板的豎邊與第二橫梁的外側面固定，第二擋板的橫邊位于第二橫梁的下方，第二擋板的橫邊與第二橫梁下側保持一定的間隔并構成第二滾輪通道，第二滾輪與第四滾輪連接于所述第二滾輪通道中。第一滾輪通道對第一滾輪與第三滾輪限位，第二滾輪通道對第二滾輪與第四滾輪限位，結構簡單，易于實施。

進一步地，本發(fā)明所述上光電開關和下光電開關均通過光電開關支架固定在底座一側，所述光電開關支架包括水平板和豎直板且整體呈l形，所述水平板與底座固定并具有超出底座外緣的懸空部，所述豎直板下端與所述懸空部固定，所述豎直板包括與底座寬邊平行的第一豎直部和與底座長邊平行的第二豎直部，所述第一豎直部上沿底座長度方向從上往下依次設置有上安裝孔與下安裝孔，所述上光電開關固定在上安裝孔中，所述下光電開關固定在下安裝孔中；所述反光板固定在光電開關支架上方的橫梁外側，反光板具有與底座寬邊平行的反光部，所述反光部所在面靠近上光電開關和下光電開關正前方。升降臺升降時帶動反光板的反光部升降至上光電開關和下光電開關光源處并能將上光電開關和下光電開關光源遮擋。

進一步地，本發(fā)明所述上安裝孔與下安裝孔均為條形孔，所述條形孔走向沿豎直方向設置?？梢愿鶕嶋H需要在上安裝孔與下安裝孔中沿豎直方向微調上光電開關與下光電開關的位置，便于將托盤頂升至合適的位置。

進一步地，本發(fā)明所述第一縱梁、第二縱梁、第三縱梁和第四縱梁上端均固定有導向塊，四個導向塊對托盤的四角進行限位，所述導向塊包括互相垂直的兩豎直部，兩豎直部分別與對應的縱梁兩外側面固定并超出縱梁上端，兩豎直部之間具有連接部且兩豎直部上端均設置有向升降臺外側傾斜的傾斜部。四個導向塊在托盤長、寬方向上分別對托盤的四角定位，極大地提高了托盤的定位精度。

進一步地，本發(fā)明所述第一縱梁與第二縱梁和第三橫梁之間、第三縱梁與第四縱梁和第四橫梁之間均設置有加強結構的三角墊塊。

進一步地，本發(fā)明所述底座下部四角設置有四個可調高度的支腿。通過四個可調高度的支腿可以使頂升定位臺的頂升高度獲得較大的調整范圍。

相比現(xiàn)有技術，本發(fā)明的有益效果主要體現(xiàn)在：

1、本頂升定位臺減少了輸送機末端托盤的定位誤差，定位效果好，對后繼流程的設備有利；

2、驅動裝置中，底座與升降臺之間均勻設置的第一滾輪、第二滾輪、第三滾輪和第四滾輪同時驅動升降臺，升降臺受力均勻，運行狀態(tài)好；

3、導向機構中，第一滑塊與第一導向柱的結合、第二滑塊與第二導向柱的結合，結構簡單，易于設置；

4、定位平臺的四角均固定有導向塊對定位平臺的四角進行限位，能自動將托盤調整到正確的位置；

5、光電開關支架豎直板上的上安裝孔與下安裝孔為條形孔，可以根據實際需要沿豎直方向微調上光電開關和下光電開關的位置，將托盤頂升至合適的位置；

6、本頂升定位臺結構穩(wěn)固，適合在高強度工作的自動化立體倉庫轉運系統(tǒng)使用；

7、可調高度的支腿的設置，使本頂升定位臺頂升高度具有較大的調整范圍。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的頂升定位臺結構示意圖；

圖2為圖1的a向視圖；

圖3為圖2的俯視圖；

圖4為本發(fā)明實施例的頂升定位臺在升降臺頂升時的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例的頂升定位臺在升降臺降落后的結構示意圖。

附圖中，1-底座；2-升降臺；6-輸送機；7-托盤；

21-第一橫梁；22-第二橫梁；23-第三橫梁；24-第四橫梁；31-第一導向柱；32-第二導向柱；34-第一滑塊；35-第二滑塊；41-電動機；42-減速機；43-第一傳動軸；44-第二傳動軸；45-第一驅動鏈條；46-第二驅動鏈條；47-第一定位座板；48-第二定位座板；49-三角墊塊；51-光電開關支架；52-反光板；

211-第一連接板；212-第一擋板；221-第二連接板；222-第二擋板；231-第一縱梁；232-第二縱梁；233-第一定位梁；241-第三縱梁；242-第四縱梁；243-第二定位梁；431-第一軸承座；432-第二軸承座；433-第一傳動臂；434-第二傳動臂；435-第一滾輪；436-第二滾輪；441-第三軸承座；442-第四軸承座；443-第三傳動臂；444-第四傳動臂；445-第三滾輪；446-第四滾輪；471-第一導向塊；472-第二導向塊；473-第三導向塊；474-第四導向塊；511-上光電開關；512-下光電開關。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行詳細說明。

如圖1、圖4和圖5所示，本實施例的頂升定位臺，包括底座1、升降臺2和電控裝置，所述底座1長度方向沿輸送機6長度方向設置，所述升降臺2位于所述底座1上方，升降臺2和底座1通過驅動裝置和導向機構連接，所述驅動裝置驅動升降臺2沿所述導向機構升降；所述電控裝置包括上光電開關511、下光電開關512和反光板52，所述上光電開關511和下光電開關512均固定在底座1上，所述反光板52固定在升降臺2上，升降臺2升降過程中，反光板52遮擋住上光電開關511光源時升降臺2停止上升，反光板52遮擋住下光電開關512光源時升降臺2停止下降。

如圖1所示，本頂升定位臺的電控裝置中通過上光電開關511、下光電開關512和反光板52的結合控制升降臺2升降的極限位置；其中，上光電開關511/下光電開關512包括發(fā)光器和收光器，正常情況下，上光電開關511/下光電開關512發(fā)光器發(fā)出的光源不被收光器接收，上光電開關511/下光電開關512就不會對電控裝置發(fā)出電信號；當升降臺2帶動反光板52運行至上光電開關511/下光電開關512前方時，上光電開關511/下光電開關512中發(fā)光器發(fā)出的光源被反光板52反射回來并被收光器接收，上光電開關511/下光電開關512就會發(fā)出電信號，此時電控裝置就會控制升降臺2暫時停止升降并等待電控裝置發(fā)出下一步指令。

如圖1、圖4和圖5所示，反光板52遮擋住上光電開關511光源時是升降臺2上升極限位置，升降臺2將托盤7頂起以便于堆垛叉車自動將托盤7取走入庫，托盤7被堆垛叉車取走后，電控裝置控制升降臺2下降，反光板52遮擋住下光電開關512光源時是升降臺2下降極限位置，此時不影響輸送機6后繼托盤7的運輸。

如圖1至圖3所示，驅動裝置包括電動機41、減速機42、第一傳動軸43和第二傳動軸44，所述電動機41與減速機42沿底座1長度方向固定在底座1上表面中部，所述第一傳動軸43與第二傳動軸44沿底座1寬度方向對稱固定在電動機41兩側的底座1上；其中第一傳動軸43穿過與底座1固定的第一軸承座431與第二軸承座432，第二傳動軸44穿過與底座1固定的第三軸承座441與第四軸承座442。所述電動機41動力輸出端和減速機42動力輸入端聯(lián)接，所述減速機42動力輸出端通過第一驅動鏈條45驅動第一傳動軸43的同時通過第二驅動鏈條46驅動第二傳動軸44；第一傳動軸43的兩端固定有第一傳動臂433與第二傳動臂434，第二傳動軸44的兩端固定有第三傳動臂443與第四傳動臂444；第一傳動臂433上固定有與升降臺2抵接的第一滾輪435，第二傳動臂434上固定有與升降臺2抵接的第二滾輪436，第三傳動臂443上固定有與升降臺2抵接的第三滾輪445，第四傳動臂444上固定有與升降臺2抵接的第四滾輪446，所述第一滾輪435、第二滾輪436、第三滾輪445和第四滾輪446直徑均相等，第一滾輪435、第二滾輪436、第三滾輪445、第四滾輪446、第一傳動軸43和第二傳動軸44軸線均平行，第一滾輪435和第二滾輪436與第一傳動軸43軸線間距、第三滾輪445和第四滾輪446與第二傳動軸44軸線間距均相等。本驅動裝置中，底座1與升降臺2之間均勻設置的第一滾輪435、第二滾輪436、第三滾輪445和第四滾輪446同時驅動升降臺2，升降臺2受力均勻，運行狀態(tài)好。實際應用中，驅動裝置可以設置成多種形式，如齒輪齒條相結合的形式，絲桿傳動的形式，液壓傳動的形式，只要能滿足使用要求即可。

如圖1至圖3所示，導向機構包括垂直于底座1上表面的第一導向柱31和第二導向柱32、固定在升降臺2上的第一滑塊33和第二滑塊34，所述第一導向柱31與第二導向柱32分別固定在底座長度方向兩端頭部上表面中心，所述第一滑塊33和第二滑塊34分別與第一導向柱31和第二導向柱32相對應且沿豎直方向均設置有導向通孔，第一導向柱31與第一滑塊33的導向通孔相適配，第二導向柱32與第二滑塊34的導向通孔相適配，第一滑塊33和第二滑塊34通過導向通孔分別與第一導向柱31和第二導向柱32連接后隨升降臺2升降。實際應用中，導向機構可以設置成多種形式，如直線導軌形式，滾輪滑槽形式。本導向機構中，第一滑塊33與第一導向柱31的結合、第二滑塊34與第二導向柱32的結合，結構簡單，易于設置。具體地，根據實際需要，導向柱可以設置多根，也可以設置在底板1與升降臺2之間多個位置，只要不影響頂升定位臺工作即可，實際應用中，導向柱還也可以設置成傾斜狀態(tài)，只要滿足使用要求即可。

如圖1至圖4所示，升降臺2包括首尾相連且俯視呈矩形的四根橫梁，此處的四根橫梁是升降臺2主要受力部件之一，其結構穩(wěn)固，起到承上啟下的作用。所述橫梁包括沿底座寬度方向設置的第一橫梁21和第二橫梁22、沿底座長度方向設置的第三橫梁23和第四橫梁24，第三橫梁23兩端頭部上側固定有第一縱梁231和第二縱梁232，第四橫梁24兩端頭部上側固定有第三縱梁241和第四縱梁242，所述第一縱梁231和第二縱梁232與第三橫梁23垂直，所述第三縱梁241和第四縱梁242與第四橫梁24垂直，第一縱梁231上端和第二縱梁232上端之間固定有第一定位梁233，第一縱梁231上端、第二縱梁232上端和第一定位梁233上表面齊平并固定有第一定位座板47；第三縱梁241上端和第四縱梁242上端之間固定有第二定位梁243，第三縱梁241上端、第四縱梁242上端和第二定位梁243上表面齊平并固定有第二定位座板48，所述第一定位座板47與第二定位座板48高度相同并構成定位平臺。頂升托盤7時，托盤7位于定位平臺上，定位平臺根據標準化托盤7尺寸設置。

如圖1至圖3所示，第一橫梁21固定有第一連接板211和第一擋板212，所述第一連接板211包括橫邊和豎邊且斷面為l形，第一連接板211橫邊固定在第一橫梁21的上表面，第一滑塊33與第一連接板豎邊固定；所述第一擋板212包括橫邊和豎邊且斷面為l形，所述第一擋板212的豎邊與第一橫梁21的外側面固定，第一擋板212的橫邊位于第一橫梁21的下方，第一擋板212的橫邊與第一橫梁21下側保持一定的間隔并構成第一滾輪通道，第一滾輪435與第三滾輪445連接于所述第一滾輪通道中；所述第二橫梁22固定有第二連接板221和第二擋板222，所述第二連接板221包括橫邊和豎邊且斷面為l形，第二連接板橫邊固定在第二橫梁22的上表面，第二滑塊34與第二連接板221豎邊固定；所述第二擋板222包括橫邊和豎邊且斷面為l形，所述第二擋板222的豎邊與第二橫梁22的外側面固定，第二擋板222的橫邊位于第二橫梁22的下方，第二擋板222的橫邊與第二橫梁22下側保持一定的間隔并構成第二滾輪通道，第二滾輪436與第四滾輪446連接于所述第二滾輪通道中。第一滾輪通道對第一滾輪435與第三滾輪445限位，第二滾輪通道對第二滾輪436與第四滾輪446限位，結構簡單，易于實施。

如圖1至圖4所示，上光電開關511和下光電開關512均通過光電開關支架51固定在底座1一側，所述光電開關支架51包括水平板和豎直板且整體呈l形，所述水平板與底座固定并具有超出底座外緣的懸空部，所述豎直板下端與所述懸空部固定，所述豎直板包括與底座1寬邊平行的第一豎直部和與底座1長邊平行的第二豎直部，所述第一豎直部上沿底座1長度方向從上往下依次設置有上安裝孔與下安裝孔，所述上光電開關511固定在上安裝孔中，所述下光電開關512固定在下安裝孔中，上安裝孔與下安裝孔均為走向沿豎直方向設置條形孔?？梢愿鶕嶋H需要在上安裝孔與下安裝孔中沿豎直方向微調上光電開關511與下光電開關512的位置，便于升降臺2將托盤7頂升至合適的位置。所述反光板52固定在光電開關支架51上方的第四橫梁24外側，反光板52具有與底座1寬邊平行的反光部，所述反光部所在面靠近上光電開關511和下光電開關512正前方；升降臺2升降時帶動反光板52的反光部升降至上光電開關511和下光電開關512的光源處并能將上光電開關511和下光電開關512的光源遮擋。

如圖1至圖4所示，第一縱梁231、第二縱梁232、第三縱梁241和第四縱梁242上端分別固定有第一導向塊471、第二導向塊472、第三導向塊481和第四導向塊482，四個導向塊對托盤7的四角進行限位，每個導向塊均包括互相垂直的兩豎直部，兩豎直部分別與對應的縱梁兩外側面固定并超出縱梁上端，兩豎直部之間具有連接部且兩豎直部上端均設置有向升降臺2外側傾斜的傾斜部。四個導向塊在托盤7長、寬方向上分別對托盤7的四角定位，極大地提高了托盤7的定位精度。具體地，本實施例中將傾斜部設置成15°，四個導向塊在長、寬方向上將托盤7定位精度范圍控制在3mm以內，以便托盤7能順著擋塊角度方向很快地裝入定位平臺，從而使托盤7的位置能保持在一定的誤差范圍內，而這個誤差能在后續(xù)的立體倉庫中得到解決，從而消除了后繼立體倉庫設備安全隱患。

如圖1和圖2所示，第一縱梁231與第二縱梁232和第三橫梁23之間、第三縱梁241與第四縱梁242和第四橫梁24之間均設置有加強結構的三角墊塊49。所述三角墊塊49包括一立板和一水平板，所述立板下端與水平板一端固定，所述立板與水平板的兩側固定有兩塊平行的加強板，立板與縱梁固定，水平板與橫梁固定。本實施例中，橫梁與橫梁之間、縱梁與橫梁之間均通過相匹配的連接板連接。

如圖1和圖2所示，底座1下部固定有四個可調高度的支腿，安裝調試完成后通過地腳螺栓將支腿與地板固定。通過四個可調高度的支腿可以使頂升定位臺的頂升高度獲得較大的調整范圍。

本發(fā)明的工作原理：電動機41通過減速機42同時驅動第一傳動軸43和第二傳動軸44轉動，此時，第一傳動軸43的兩端固定的第一傳動臂433與第二傳動臂434沿第一傳動軸43軸線轉動、第二傳動軸44的兩端固定的第三傳動臂443與第四傳動臂444沿第二傳動軸44軸線轉動；第一傳動臂433與第三傳動臂443分別驅動第一滾輪435與第三滾輪445沿第一滾輪通道滾動；第二傳動臂434與第四傳動臂444分別驅動第二滾輪436與第四滾輪436沿第二滾輪通道滾動。導向機構中，第一導向柱31、第二導向柱32、第一滑塊33和第二滑塊34的設置限制了升降臺2只能沿第一導向柱31和第二導向柱32軸向升降，升降臺2上升過程中，反光板52遮擋住上光電開關511光源時，說明升降臺2上升到了指定位置，電控裝置控制升降臺2停止上升，托盤7被堆垛叉車取走后，電控裝置控制升降臺2下降，反光板52遮擋住下光電開關512光源時，說明升降臺2下降到了指定位置，電控裝置控制升降臺2停止下降，此時升降臺2不影響輸送機6后繼托盤7的運輸，待托盤7被輸送機6輸送至升降臺2上方時電控裝置再次控制升降臺2頂升托盤7。實際操作中，根據現(xiàn)場情況，電動機41通過減速機42同時驅動第一傳動軸43和第二傳動軸44轉動時，可以是持續(xù)順/逆時針旋轉，也可以是只在一定的角度內往復轉動。

最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管申請人參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。